- •Министерство путей сообщения Российской Федерации
- •Лабораторная работа № 1 параметрические датчики, основные типы, их назначение, функциональные возможности и статические характеристики
- •1.1. Теоретические сведения
- •1.2. Описание лабораторной установки
- •1.3. Порядок выполнения работы
- •1.3.1. Получение семейства статических характеристик однотактного (нереверсивного) потенциометрического датчика
- •1.3.2. Получение семейства статических характеристик двухтактного (реверсивного) потенциометрического датчика
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 2 электронные датчики угловых перемещений, их использование в сау, статические характеристики
- •2.1. Теоретические сведения
- •2.2. Описание лабораторной установки
- •2.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 3 исследование характеристик работоспособности электромагнитных реле
- •3.1. Теоретические сведения
- •3.2. Описание лабораторной установки
- •3.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 4 получение статических характеристик типовых звеньев сау и их соединений
- •4.1. Теоретические сведения
- •4.2. Описание лабораторной установки
- •4.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 5 исследование переходных характеристик типовых звеньев систем автоматического регулирования
- •5.1. Теоретические сведения
- •5.2. Описание лабораторной установки
- •5.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 6 изучение систем программного управления с применением командоаппарата кэп – 12у
- •6.1. Теоретические сведения
- •6.2. Описание лабораторной установки
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Библиографический список
1.1. Теоретические сведения
Основные теоретические сведения о типах параметрических датчиков, их структурных схемах, конструктивном исполнении, возможностях и основных характеристиках изложены в разделе "Датчики систем электроавтоматики" (часть 1 методических указаний).
В теоретической части лабораторной работы должны быть отражены следующие вопросы:
- определение понятия “датчик”;
- структурные схемы датчиков;
- основные характеристики датчиков систем электроавтоматики;
- требования, предъявляемые к датчикам;
- основные типы емкостных датчиков и их основные характеристики;
- датчики параметрические и генераторные;
- основные типы индуктивных датчиков и их характеристики;
- основные типы проволочных потенциометрических датчиков, схемы их включения и статические характеристики.
1.2. Описание лабораторной установки
Лабораторная установка состоит из двух автономных блоков:
- блока с нереверсивной схемой включения проволочного потенциометрического датчика. Схема включения представлена на рис. 1.2 (часть 1 методических указаний);
- блока с реверсивной схемой включения проволочного потенциометрического датчика. Схема включения представлена на рис. 1.3 (часть 1 методических указаний).
Питание обеих схем производится пульсирующим током, полученным пропусканием сетевого переменного тока через понижающий трансформатор и мостовую диодную схему двухполупериодного выпрямления. Предусмотрена также возможность запитывания схемы от блока питания УПЦ – 2. Напряжение подаваемое на вход схем – 60…70 В.
Для измерения рабочих напряжений и токов при выполнении лабораторной работы применяются приборы магнитноэлектрической группы, входящие в комплект установки. Для более точных замеров предусмотрено использование цифрового вольтметра типа В7 – 22А.
В качестве нагрузочных сопротивлений (Rн) в схемах используются непроволочные переменные сопротивления типа СП – 1 с Rmax = 1 кОм (N = 0,5 Вт) и с Rmax = 10 кОм (N = 1 Вт). Основными конструктивными элементами потенциометрических датчиков являются усовершенствованные переменные плоские проволочные сопротивления типов:
- ПЭВ – 100 (Rmax = 120 Ом) для нереверсивной (однотактной) схемы;
- ПЭВ – 50 (Rmax = 62 Ом) для реверсивной (двухтактной) схемы.
В двухтактном потенциометрическом датчике используются схема, состоящая из двух последовательно соединенных сопротивлений ПЭВ – 50, в котором выход первого сопротивления соединяется со входом второго и в этом соединении устанавливается "нулевой" провод.
1.3. Порядок выполнения работы
Лабораторная работа выполняется в два этапа, на каждом из которых для соответствующей схемы включения потенциометрического датчика снимается семейство характеристик Uвых = f(Хвх при Rн = const), где Хвх – величина перемещения ползунка реостата, в мм.
1.3.1. Получение семейства статических характеристик однотактного (нереверсивного) потенциометрического датчика
1. Ознакомиться с устройством лабораторной установки, и типом измерительных приборов, способом подачи рабочего напряжения на схему.
2. С начала проведения испытаний выбираются:
- шаг изменения величины нагрузочного сопротивления ?Rн. Рекомендуется брать ?Rн = 0,2 кОм;
- шаг перемещения ползунка потенциометра – ?Хвх. Рекомендуется брать ?Хвх = 10…20 мм, учитывая, что количество точек на каждой кривой семейства статических характеристик не должно быть меньше 5.
3. Составляется заготовка рабочей таблицы в следующей форме:
4. Установить рабочее значение Rн = 0,2 кОм, включить блок и снять семейство значений Uвых при Хвх = 0, изменяя Rн в заданных пределах. Полученные результаты занести в рабочую таблицу.
5. Установить регулировочную ручку нагрузочного сопротивления в первое рабочее положение (Rн = 0,2 кОм) и выключить блок.
6. Ослабить крепежный болт ползунка реостата. Передвинуть ползунок на величину выбранного шага и закрепить его в новом положении крепежным болтом.
7. Включить блок и провести испытание согласно п. 4 при новом положении ползунка. Полученные данные занести в рабочую таблицу.
8. Продолжить испытания с пошаговым перемещением ползунка, выполняя при этом п.п. 5,6,7 данной работы. По окончании испытаний вернуть схему в исходное состояние.
9. По полученным экспериментальным данным построить семейство статических характеристик датчика: Uвых = f(Хвх при Rн = const). В зависимости от увеличения Rн оценить изменение формы кривых семейства, их линейность. Определить (Rн/R0)min, при котором соответствующая Rн зависимость Uвых = f(Хвх) мало отличается от линейной (R0 = 120 Ом).
