- •Министерство путей сообщения Российской Федерации
- •Лабораторная работа № 1 параметрические датчики, основные типы, их назначение, функциональные возможности и статические характеристики
- •1.1. Теоретические сведения
- •1.2. Описание лабораторной установки
- •1.3. Порядок выполнения работы
- •1.3.1. Получение семейства статических характеристик однотактного (нереверсивного) потенциометрического датчика
- •1.3.2. Получение семейства статических характеристик двухтактного (реверсивного) потенциометрического датчика
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 2 электронные датчики угловых перемещений, их использование в сау, статические характеристики
- •2.1. Теоретические сведения
- •2.2. Описание лабораторной установки
- •2.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 3 исследование характеристик работоспособности электромагнитных реле
- •3.1. Теоретические сведения
- •3.2. Описание лабораторной установки
- •3.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 4 получение статических характеристик типовых звеньев сау и их соединений
- •4.1. Теоретические сведения
- •4.2. Описание лабораторной установки
- •4.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 5 исследование переходных характеристик типовых звеньев систем автоматического регулирования
- •5.1. Теоретические сведения
- •5.2. Описание лабораторной установки
- •5.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Лабораторная работа № 6 изучение систем программного управления с применением командоаппарата кэп – 12у
- •6.1. Теоретические сведения
- •6.2. Описание лабораторной установки
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы по работе
- •Библиографический список
6.2. Описание лабораторной установки
Лабораторная установка изготовлена на базе командоаппарата КЭП – 12У. В ее состав входят электромагнитное реле ПЭ – 21, 3 электрические лампы, электроизмерительные приборы (амперметр и вольтметр), соединительные провода.
В установке используется прибор КЭП – 12У без электромагнита, рассчитанный на напряжение питания 220 В от сети переменного тока частотой 50 Гц. Прибор работает в режиме непрерывно повторяющихся циклов до принудительного останова.
Электромагнитное реле имеет 6 пар контактов (2 пары нормально замкнутых и 4 пары нормально разомкнутых). Реле может работать при номинальных напряжениях до 400 В переменного тока частотой 50 Гц, потребляет мощность не более 8 В·А и позволяет коммутировать токи до 5 А. Коммутирующая часть и катушка реле закрыты быстросъемным прозрачным защитным кожухом. Катушка реле и коммутируемые цепи запитываются от блока путевых выключателей КЭП – 12У.
Катушка реле включается в цепь через один из путевых выключателей и поэтому реле срабатывает в тот момент, когда расположенный на распределительном валу правый кулачок этого выключателя сбросит его защелку и замкнет цепь (включит электрический контакт).
Первая электрическая лампа включена в цепь через нормально замкнутую пару контактов реле при постоянно включенном выключателе (соответствующие кулачки сняты с распределительного вала). Эта лампа (Л1) включается при включении установки и выключается в момент срабатывания реле (нормально замкнутые контакты размыкаются).
Вторая электрическая лампа включена в цепь через нормально разомкнутые контакты реле и путевой выключатель. Эта лампа (Л2) включается в тот момент, когда реле будет включено (нормально разомкнутые контакты замыкаются), а правый кулачок соответствующего путевого выключателя сбросит его защелку (включить электрический контакт). Лампа выключается либо в момент отключения реле, либо в момент, когда левый кулачок путевого выключателя взведет его защелку.
Третья электрическая лампа (Л3) включена в цепь через нормально разомкнутую пару контактов реле при постоянно включенном путевом выключателе (соответствующие кулачки сняты с распределительного вала) и включается (выключается) в момент срабатывания (выключения) реле.
С помощью электроизмерительных приборов в цепях технической системы измеряются напряжения и токи в различные моменты цикла ее работы.
6.3. Порядок выполнения работы
1. Задаться продолжительностью цикла работы технической системы, а также продолжительностями отдельных операций цикла.
2. По таблице 1 определить деление шкалы колокола 10, а также положение скользящей шестерни 7 (считая от двигателя).
3. Для каждой отдельной операций цикла определить требуемые деления А (для колокола 6) начала и конца операций, начиная от начала цикла (с момента пуска установки) по формуле:
А = 100 · Тi / Tц,
где Тi – время начала (окончания) операции, [сек];
Tц – время (продолжительность) цикла, [сек].
4. По шкале 10 по стрелке установить выбранное по таблице 1 деление продолжительности цикла. Ослабить фиксирующий болт скользящей шестерни 7 и вывести ее из зацепления с шестернями редуктора.
5. Ослабить крепление управляющих кулачков на распределительном валу, отворачивая крепежные гайки на 3…4 оборота.
6. Установить шкалу колокола 6 (на распределительном валу) так, чтобы требуемое деление начала первой операции находилось против часовой стрелки. Установить правый кулачек канала, отвечающего за время выполнения данной операции, до упора в защелку путевого выключателя и закрепить его на распределительном валу крепежной гайкой.
7. Повернуть колокол 6 (в направлении от себя) и установить его шкалу против стрелки так, чтобы с ней совпало деление, соответствующее окончанию первой операции. Подвести левый кулачок настраиваемого канала до упора в защелку путевого выключателя и закрепить его в этом положении крепежной гайкой.
8. Аналогичным образом настроить управляющие кулачки, отвечающие за продолжительность выполнения последующих операций по соответствующим делениям шкалы колокола 6.
9. По окончании настройки кулачков установить шкалу колокола 6 по стрелке на нулевое деление.
10. Ввести шестерню 7 в зацепление с требуемой шестерней редуктора, определенной по таблице 1 в пункте 2, и закрепить ее в этом положении фиксирующим болтом.
11. Включить установку и запустить ее на пробный цикл. При необходимости произвести дополнительную поднастройку управляющих кулачков.
12. Нарисовать циклограмму рабочего цикла.
