4.2. Командные приборы
Командные приборы предназначены для двухпозиционного управления (включения – отключения) группой циклически повторяющихся процессов по заданной программе. Программа определяет последовательность переключений и длительность управляемых процессов.
На практике используются командные приборы типов КЭП – 12У и КЭП – 16.
Приборы типа КЭП – 12У выпускаются в двух модификациях:
с соленоидом, обеспечивающим возможность дистанционного пуска прибора и автоматического его отключения в конце цикла;
без соленоида для работы в режиме непрерывно повторяющихся циклов.
Продолжительность циклов от 30 сек. до 18 час. В приборе имеется распределительный вал, приводимый во вращение синхронным электродвигателем через редуктор, храповой расцепляющий механизм и четырехпозиционная коробка скоростей. На распределительном валу расположены кулачки, которые срабатывают и взводят защелки путевых выключателей (правый кулачок сбрасывает защелку, левый взводит ее). Прибор монтируется в вертикальном положении так, чтобы распределительный вал занимал горизонтальное положение. Настройка прибора состоит в установке необходимой длительности цикла и в размещении кулачков на распределительном валу в соответствии с заданной циклограммой работы. Проверка исполнения циклограммы производится измерением фактических интервалов времени за один цикл работы прибора.
Прибор типа КЭП – 16 состоит из:
программной части, которая состоит из синхронного двигателя, вращающегося через часовой редуктор программный диск с расположенными на нем цапфами;
коммутирующей части, которая состоит из микровыключателей, пневматических колодок и операторов смыкания.
Замыкание и размыкание операторов смыкания производится длинными и короткими цапфами ступенных дисков, расположенных на распределительном валу. На распределительном валу имеется также индексный диск с цапфами, размыкающими цепь двигателя после исполнения команды. Привод распределительного вала осуществляется через зубчатую передачу синхронным электродвигателем. Настройка прибора состоит в установке программных, ступенных и индексных цапф в соответствии с заданной циклограммой. Цапфы на программном диске располагаются на делениях, соответствующих времени подачи команд. Включение канала осуществляется короткой ступенной цапфой (располагается с левой стороны ступенного диска), выключение – длинной ступенной цапфой (располагается с правой стороны диска). Для выполнения заданной циклограммы на индексном диске необходимо установить индексные цапфы на делениях, соответствующих занятым в ступенных дисках: для 0-й команды – на деление «0», для 1-й команды – на деление «1» и т.д. После установки программных, индексных и ступенных цапф необходимо установить прибор в нулевое (пусковое) положение.
4.3. Устройство и принцип работы командного прибора кэп – 12у
Универсальный электропневматический командоаппарат КЭП – 12У (рис. 4.4) относится к типу систем управления кулачкового типа.
Рис. 4.4. Схема командоаппарата КЭП – 12У
Командоаппарат состоит из контактной панели 1, защелок контактов 2 (считывающее устройство). Защелки взаимодействуют с кулачками 3 и обеспечивают тем самым замыкание и размыкание контактов в установленное время. Параллельно контактной панели расположен распределительный вал 4, на котором монтируются кулачки 3, колокол 6 (предназначенный для набора программы) и подвижное колесо 7. На распределительном валу установлено 12 замыкающих и 12 размыкающих кулачков. Помимо указанных элементов командоаппарат содержит электромагнит с защелкой 5, коробку скоростей, собачку 8, храповое колесо 9, колокол 10, вал электродвигателя 11, электродвигатель 12 и сигнальную лампу 13.
Настройка КЭП – 12У состоит в установке необходимой длительности цикла и в размещении кулачков на распределительном валу в соответствии с заданной циклограммой работы. Установка длительности цикла производится в соответствии с заводской таблицей (см. табл. 1), из которой определяют ближайшее к заданному значение продолжительности цикла, а также соответствующие ему положение скользящей шестерни 7 и деление шкалы колокола, расположенного на скобе редуктора.
Таблица 1
Длительность цикла (одного оборота вала) КЭП – 12У
Установка кулачков распределительного вала производится по делениям шкалы колокола, расположенного на распределительном валу. Требуемое деление А шкалы колокола определяют по формуле:
А = 100 · t1 / tц , (4.1)
где tц – продолжительность цикла;
t1 – время с начала цикла до момента выполнения требуемой операции.
Величина А, определенная по формуле, соответствует углу установки кулачка выбранного контакта КЭП на дуге окружности распределительного вала.
Следует отметить, что управляющие кулачки могут быть установлены в любой точке окружности распределительного вала. Это позволяет за время одного его оборота набрать любую программу замыкания – размыкания электрических контактов управляемой системы. Один оборот валика соответствует циклу технологического процесса.