- •Основы мореходной астрономии
- •Сокол Игорь Васильевич, Пятаков Эдуард Николаевич
- •Содержание
- •Глава I Основы сферической астрономии
- •§1.1. Основные направления и плоскости на земной поверхности
- •§1.2. Небесная сфера.
- •§1.3. Вертикалы и альмукантараты. Меридианы и параллели
- •§1.4. Системы сферических координат
- •Горизонтная система координат
- •Первая экваториальная система координат
- •Вторая экваториальная система координат
- •Связь между первой и второй экваториальными системами
- •§1.5. Графическое решение задач на небесной сфере
- •Графическое преобразование координат на небесной сфере
- •§1.6. Элементы сферической тригонометрии
- •§1.7. Параллактический треугольник. Преобразование координат
- •§1.8. Специальные таблицы для расчета высоты и азимута светил
- •§1.9. Точность вычисления счислимых высот и азимутов светил
- •Глава іі. Видимое суточное движение светил
- •§2.1. Видимое суточное движение светил. Явления, связанные с суточным движением светил
- •Восход и заход светил
- •Пересечение светилом первого вертикала
- •Прохождение светила через зенит
- •Элонгация светил
- •§2.2. Суточное движение светил в разных широтах
- •Наблюдатель находится на экваторе
- •Наблюдатель находится на полюсе
- •§2.3. Кульминация светил
- •§2.4. Изменение высоты и азимута светила при его суточном движении
- •§2.5. Годовое и суточное движение Солнца
- •§2.6. Собственное движение Луны
- •§2.7. Приливы
- •§2.8. Солнечные и лунные затмения Солнечные затмения
- •Лунные затмения
- •§2.9. Прецессия и нутация
- •Глава III Измерение времени
- •§3.1. Основы измерения времени
- •§3.2. Звездные сутки. Звездное время. Основная формула времени
- •§3.3. Истинные сутки. Истинное время. Средние сутки. Среднее время
- •§3.4. Местное время. Время на различных меридианах
- •§3.5. Поясное время
- •§3.6. Перевод поясного времени в среднее местное время и наоборот. Судовое время
- •§3.7. Демаркационная линия
- •§3.8. Служба времени на судне
- •§3.9. Календарь
- •Глава IV Морской астрономический ежегодник
- •§4.1. Назначение и устройство Морского астрономического ежегодника
- •Российский „Морской астрономический ежегодник”
- •Зарубежные Морские астрономические ежегодники
- •§4.2. Пользование Морским астрономическим ежегодником Определение местного часового угла и склонения звезды в заданный момент
- •Определение местного часового угла и склонения Солнца, планеты и Луны на заданный момент
- •Определение судового времени кульминации Солнца и Луны
- •Определение судового времени видимого восхода и захода Солнца и Луны в заданную дату в заданной точке
- •Определение судового времени начала утренних и конца вечерних гражданских или навигационных сумерек в заданную дату в заданной точке
- •Глава V Морские астрономические инструменты и работа с ними
- •§5.1. Хронометр Назначение и краткое описание морского хронометра
- •Поправка хронометра
- •Суточный ход хронометра
- •Обращение и уход за хронометром
- •§5.2. Звездный глобус
- •§5.3. Секстан Краткая теория и устройство навигационного секстана
- •Место нуля на лимбе
- •Поправка индекса и ее определение
- •Инструментальные погрешности секстана
- •§5.4. Выверка секстана в судовых условиях Проверка параллельности оптической оси трубы плоскости лимба
- •Проверка перпендикулярности большого зеркала к плоскости лимба
- •Проверка перпендикулярности малого зеркала к плоскости лимба
- •Уменьшение поправки индекса
- •§5.5. Измерение секстаном высот светил и углов между береговыми ориентирами
- •Измерение высот Солнца и луны
- •Измерение высот звезд и планет
- •Измерение углов между береговыми ориентирами
- •§5.6. Исправление измеренных высот светил
- •Земная рефракция. Наклонение видимого горизонта
- •Астрономическая рефракция
- •Параллаксы светил
- •П олудиаметры светила
- •Исправление высот светил, измеренных над линией видимого горизонта
- •Исправление высот светил, измеренных над береговой чертой
- •Исправление высот светил, измеренных в искусственный горизонт
- •§5.7. Приведение светил к одному моменту и зениту
- •Поправка высот к данному моменту
- •Приведение высот к одному зениту
- •Глава VI Определение места судна в море по небесным светилам
- •§6.1. Теоретические основы астрономического определения места судна в море
- •§6.2. Решение задачи определения места судна методом Сент-Иллера
- •§6.3. Нанесение высотных линий положения на меркаторскую карту прокладкой от счислимого места
- •§6.4. Точность обсервации
- •Оценка точности определения места судна средней квадратичной погрешностью
- •Влияние систематических постоянных погрешностей на точность определения места судна
- •Влияние на точность определения места судна погрешностей счисления
- •§6.5. Определение места судна в сумерки по одновременным наблюдениям двух светил
- •§6.6. Определение места судна в сумерки по одновременным наблюдениям трёх или четырёх светил
- •§6.7. Определение места судна по разновремённым наблюдениям Солнца
- •Глава VII Раздельное определение широты и долготы места судна в море
- •§7.1. Определение широты места судна в море по меридиональной высоте светила
- •§7.2. Определение широты места судна в море по высоте Полярной звезды
- •§7.3. Определение долготы места судна в море по небесным светилам
- •Глава VIII Частные методы совместного определения широты и долготы места судна в море
- •§8.1. Определение места по одновременным наблюдениям, двух светил, когда одно из них Полярная звезда
- •§8.2. Определение места по Солнцу, когда одна из высот меридиональная
- •§8.3. Определение места по одновременным наблюдениям, Солнца и Луны
- •§8.4. Определение места судна в тропиках по высотам Солнца, большим 88
- •Глава IX Определение поправки компаса по небесным светилам
- •§9.1. Определение поправки компаса по небесным светилам
- •§9.2. Частные случаи определения поправки компаса. Определение ∆k в момент видимого восхода или захода Солнца.
- •Определение ∆k по наблюдениям полярной звезды.
- •Литература
- •Основы мореходной астрономии
§8.4. Определение места судна в тропиках по высотам Солнца, большим 88
В малых широтах суточное движение Солнца имеет некоторые особенности:
от восхода Солнца и до моментов близких к кульминации азимут изменяется медленно;
около моментов кульминации азимут Солнца за короткий промежуток времени изменяется на значительную величину.
При высотах Солнца 88 и более, когда близко к и одноименно с ней, за несколько минут около кульминации азимут меняется на десятки градусов. Вследствие этого для получения достаточной разности азимутов между высотными линиями положения требуется всего несколько (3-6) минут, вместо нескольких часов в средних широтах.
Вследствие большой кривизны отрезков кругов равных высот при h > 88 замена их прямыми может вызвать дополнительные ошибки. В этом случае применяют графический прием, значительно более простой, чем способ Сент-Иллера. Принцип этого графического способа основывается на нанесении кругов равных высот на земной глобус (смотри §6.1).
Если известны координаты полюса освещения а Солнца в данный момент, которые равны
и радиус круга равных высот
,
то, нанеся на глобус мгновенное место полюса а и проведя из этой точки окружность радиуса z, получим линию положения судна в данный момент. Если нанести две-три такие окружности, то в точке их пересечения получим обсервованное место судна на глобусе.
В малых широтах искажение фигур на карте в меркаторской проекции шара невелики, поэтому циклическую кривую, виде которой проектируется на карту круг равных высот, можно с достаточной точностью принимать за окружность.
На карте меркаторской проекции место судна определяют следующим образом. Около полудня измеряют три высоты Солнца через 2-7 минут в зависимости от скорости изменения азимута и замечают моменты хронометра.
По второму моменту
получается Тгр2
и из МАЕ выбирается
и
,
причем, если
,
то берут
.
На карте в районе
счислимого места проводят параллель
полюса освещения
(рис. 8.2) в предположении, что за время
наблюдений склонение не изменяется. На
этой параллели по долготе
,
наносят место полюса освещения а2
на второй момент. Место полюсов освещения
в первый и третий момент выбираются
также из МАЕ.
Полученные точки
а1
и а3
необходимо привести к зениту вторых
наблюдений. Для этого линия пути
прокладывается из точки а1
вперед, а из точки а3
– назад и по ней откладывают плавание
за время (Т2 – Т1)
и (Т3 – Т2),
причем
откладывается вперед по линии пути, а
– назад. Полученные точки
,
и нанесенная ранее а2
и будут являться центрами кругов равных
высот. Радиусы этих кругов рассчитываются
после исправления измеренных высот
,
,
.
Эти расстояния снимаются с боковой рамки карты и с помощью циркуля из центров , а2, , радиусами z1, z2, z3 проводятся три дуги кругов равных высот. Дуги строят в направлении противоположном по отношению к направлению кульминации Солнца относительно параллели полюса, т. е., если Солнце кульминировало к северу, то дуги необходимо строить к югу и наоборот.
Обсервованное место принимается в центре треугольника погрешности вследствие преимущества влияния случайных погрешностей.
Определенную сложность представляет измерение высот близких к 90. При обычном покачивании секстана «вокруг оси трубы» изображение Солнца в поле зрения трубы представляется движущимся почти параллельно горизонту, так как радиус дуги очень велик. Кроме того, азимут солнца быстро изменяется, поэтому вертикал его быстро изменяется, поэтому вертикал его быстро смещается и поместить секстан в нужном вертикале трудно. Вследствие этого измерение больших высот имеет некоторые особенности:
обычное покачивание секстана не производится, а наблюдатель с секстаном лишь немного поворачивается вокруг вертикальной оси;
положение секстана в вертикале устанавливается по компасу. Для этого предварительно вычисляется приближенный азимут при первой высоте, а также его изменения. Первоначальный азимут можно вычислить по формуле
,
где Тm
– промежуток времени до кульминации в
минутах; h
– высота, которая принимается равной
меридиональной, т. е.
.
Изменения азимута вычисляют по приближенной формуле:
.
При измерении первой высоты секстан располагается в вертикале по вычисленному азимуту с помощью компаса, и производят измерения высоты Солнца. Для вторых наблюдений секстан поворачивается уже только по компасу в азимут А2 = А1 + А, после чего, удерживая секстан в вертикальном положении производят второе измерение; аналогично по компасу производят и третье измерение.
Влияние случайных погрешностей высот в этом способе рассматривается аналогично определению места по трем светилам (смотри §6.6). Величины погрешностей при измерении одной высоты в каждом наблюдении, а также погрешности от прокладки на карте мелкого масштаба будут заметно большими, чем при определении по трем звездам.
Обсервованное место принимается в середине треугольника или в его вершине, ближайшей к опасности. При средних условиях наблюдений можно считать, что действительное место находится в круге радиуса 2-3 мили около обсервованного места.
Прокладка на бумаге выполняется совершенно аналогично описанному, но при этом масштаб следует принимать по возможности крупнее. Вместо долгот λ1 и λ3 в этом случае рассчитываются отшествия.
Пример 8.4. 14.V.2002 г. следуя ИК = 73°, V = 13 уз, измерили три высоты нижнего края Солнца и заметили моменты по хронометру:
|
Тхр1 = 3h25m25s; |
|
Тхр2 = 3h29m38s; |
|
Тхр3 = 3h34m49s. |
При измерении высоты Солнца записали Тс = 12h13m, ол = 17,4 и сняли с карты счислимые координаты jс = 19°28,6¢N, lс = 50°55,0¢W. Другие данные i + s = – 2,3¢, е = 12,6 м, uхр = –10m13s.
Решение.
1) Рассчитываем приближенное гринвичское время Тгр и дату наблюдений.
14.V Тс |
12h13m |
NЕ |
3 |
14.V Тгр |
15h13m |
2) Вычисляем склонение Солнца
|
18°40,9N |
|
|
– 0,1 |
|
|
18°41,0N |
|
Полученное значение
склонения Солнца является параллелью
полюса освещения
.
3)Рассчитываем гринвичские часовые углы на моменты наблюдений
Тхр + 12h |
15h25m07s |
15h29m38s |
15h34m49s |
|
uхр |
–10m13s |
–10m13s |
–10m13s |
|
14.V Тгр |
15h14m54s |
15h19m25s |
15h24m36s |
|
tт |
45°55,5 |
45°55,5 |
45°55,5 |
|
1t |
3°43,3 |
4°50,9 |
6°08,6 |
|
2t |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
|
tгр |
49°39,0W |
50°46,7W |
52°04,5W |
|
Полученные значения гринвичских часовых углов Солнца принимаются за долготы полюсов освещения для соответствующих моментов наблюдений
;
4) Вычисляем разности долгот полюсов освещения относительно второго полюса освещения
tгр1 |
49°39,0W |
tгр2 |
50°46,7W |
tгр3 |
52°04,5W |
РД2-1 |
67,7 кЕ |
– |
– |
РД2-3 |
77,8 кW |
ОТШ2-1 |
64,1 кЕ |
– |
– |
ОТШ2-3 |
73,7 кW |
5) Все наблюдения приводим графически к зениту вторых наблюдений, для чего вычисляем плавание за время между наблюдениями
;
миля,
;
миля.
6) Рассчитываем зенитное расстояние Солнца
|
88°25,7кS |
89°01,1кS |
88°28,4кS |
i1 + s1 |
– 2,3 |
– 2,3 |
– 2,3 |
H |
88°23,4кS |
88°58,8кS |
88°26,1кS |
d |
– 6,3 |
– 6,3 |
– 6,3 |
|
88°17,1кS |
88°52,5кS |
88°19,8кS |
|
0,0 |
0,0 |
0,0 |
R |
+ 15,9 |
+ 15,9 |
+ 15,9 |
|
88°33,0кS |
89°08,4кS |
88°35,7кS |
|
87,0кN |
51,6кN |
84,3кN |
7) выполняем графическую прокладку
8) Рассчитываем обсервованные координаты места судна
РШ = 49,5 кN |
|
18°41,0N |
|
|
50°46,7W |
ОТШ = 6,3 кW |
РШ |
49,5кN |
|
РД |
6,7кW |
РД = 6,7 кW |
о |
19°30,5N |
|
о |
50°53,4W |
Ответ: 14.V.2002 г. В Тс = 12h13m, ол = 17,4, о = 19°30,5N, о = 50°53,4W.
