- •Основы мореходной астрономии
- •Сокол Игорь Васильевич, Пятаков Эдуард Николаевич
- •Содержание
- •Глава I Основы сферической астрономии
- •§1.1. Основные направления и плоскости на земной поверхности
- •§1.2. Небесная сфера.
- •§1.3. Вертикалы и альмукантараты. Меридианы и параллели
- •§1.4. Системы сферических координат
- •Горизонтная система координат
- •Первая экваториальная система координат
- •Вторая экваториальная система координат
- •Связь между первой и второй экваториальными системами
- •§1.5. Графическое решение задач на небесной сфере
- •Графическое преобразование координат на небесной сфере
- •§1.6. Элементы сферической тригонометрии
- •§1.7. Параллактический треугольник. Преобразование координат
- •§1.8. Специальные таблицы для расчета высоты и азимута светил
- •§1.9. Точность вычисления счислимых высот и азимутов светил
- •Глава іі. Видимое суточное движение светил
- •§2.1. Видимое суточное движение светил. Явления, связанные с суточным движением светил
- •Восход и заход светил
- •Пересечение светилом первого вертикала
- •Прохождение светила через зенит
- •Элонгация светил
- •§2.2. Суточное движение светил в разных широтах
- •Наблюдатель находится на экваторе
- •Наблюдатель находится на полюсе
- •§2.3. Кульминация светил
- •§2.4. Изменение высоты и азимута светила при его суточном движении
- •§2.5. Годовое и суточное движение Солнца
- •§2.6. Собственное движение Луны
- •§2.7. Приливы
- •§2.8. Солнечные и лунные затмения Солнечные затмения
- •Лунные затмения
- •§2.9. Прецессия и нутация
- •Глава III Измерение времени
- •§3.1. Основы измерения времени
- •§3.2. Звездные сутки. Звездное время. Основная формула времени
- •§3.3. Истинные сутки. Истинное время. Средние сутки. Среднее время
- •§3.4. Местное время. Время на различных меридианах
- •§3.5. Поясное время
- •§3.6. Перевод поясного времени в среднее местное время и наоборот. Судовое время
- •§3.7. Демаркационная линия
- •§3.8. Служба времени на судне
- •§3.9. Календарь
- •Глава IV Морской астрономический ежегодник
- •§4.1. Назначение и устройство Морского астрономического ежегодника
- •Российский „Морской астрономический ежегодник”
- •Зарубежные Морские астрономические ежегодники
- •§4.2. Пользование Морским астрономическим ежегодником Определение местного часового угла и склонения звезды в заданный момент
- •Определение местного часового угла и склонения Солнца, планеты и Луны на заданный момент
- •Определение судового времени кульминации Солнца и Луны
- •Определение судового времени видимого восхода и захода Солнца и Луны в заданную дату в заданной точке
- •Определение судового времени начала утренних и конца вечерних гражданских или навигационных сумерек в заданную дату в заданной точке
- •Глава V Морские астрономические инструменты и работа с ними
- •§5.1. Хронометр Назначение и краткое описание морского хронометра
- •Поправка хронометра
- •Суточный ход хронометра
- •Обращение и уход за хронометром
- •§5.2. Звездный глобус
- •§5.3. Секстан Краткая теория и устройство навигационного секстана
- •Место нуля на лимбе
- •Поправка индекса и ее определение
- •Инструментальные погрешности секстана
- •§5.4. Выверка секстана в судовых условиях Проверка параллельности оптической оси трубы плоскости лимба
- •Проверка перпендикулярности большого зеркала к плоскости лимба
- •Проверка перпендикулярности малого зеркала к плоскости лимба
- •Уменьшение поправки индекса
- •§5.5. Измерение секстаном высот светил и углов между береговыми ориентирами
- •Измерение высот Солнца и луны
- •Измерение высот звезд и планет
- •Измерение углов между береговыми ориентирами
- •§5.6. Исправление измеренных высот светил
- •Земная рефракция. Наклонение видимого горизонта
- •Астрономическая рефракция
- •Параллаксы светил
- •П олудиаметры светила
- •Исправление высот светил, измеренных над линией видимого горизонта
- •Исправление высот светил, измеренных над береговой чертой
- •Исправление высот светил, измеренных в искусственный горизонт
- •§5.7. Приведение светил к одному моменту и зениту
- •Поправка высот к данному моменту
- •Приведение высот к одному зениту
- •Глава VI Определение места судна в море по небесным светилам
- •§6.1. Теоретические основы астрономического определения места судна в море
- •§6.2. Решение задачи определения места судна методом Сент-Иллера
- •§6.3. Нанесение высотных линий положения на меркаторскую карту прокладкой от счислимого места
- •§6.4. Точность обсервации
- •Оценка точности определения места судна средней квадратичной погрешностью
- •Влияние систематических постоянных погрешностей на точность определения места судна
- •Влияние на точность определения места судна погрешностей счисления
- •§6.5. Определение места судна в сумерки по одновременным наблюдениям двух светил
- •§6.6. Определение места судна в сумерки по одновременным наблюдениям трёх или четырёх светил
- •§6.7. Определение места судна по разновремённым наблюдениям Солнца
- •Глава VII Раздельное определение широты и долготы места судна в море
- •§7.1. Определение широты места судна в море по меридиональной высоте светила
- •§7.2. Определение широты места судна в море по высоте Полярной звезды
- •§7.3. Определение долготы места судна в море по небесным светилам
- •Глава VIII Частные методы совместного определения широты и долготы места судна в море
- •§8.1. Определение места по одновременным наблюдениям, двух светил, когда одно из них Полярная звезда
- •§8.2. Определение места по Солнцу, когда одна из высот меридиональная
- •§8.3. Определение места по одновременным наблюдениям, Солнца и Луны
- •§8.4. Определение места судна в тропиках по высотам Солнца, большим 88
- •Глава IX Определение поправки компаса по небесным светилам
- •§9.1. Определение поправки компаса по небесным светилам
- •§9.2. Частные случаи определения поправки компаса. Определение ∆k в момент видимого восхода или захода Солнца.
- •Определение ∆k по наблюдениям полярной звезды.
- •Литература
- •Основы мореходной астрономии
§6.2. Решение задачи определения места судна методом Сент-Иллера
Для мореплавания особенно ценно было бы решение задачи определения места судна на морской карте, но проведение на ней круга равных высот представляет большое затруднение. Однако, и на глобусе нет смысла проводить полностью круги равных высот достаточно провести лишь небольшие дуги около точки пересечения. При этом с допустимой для практики погрешностью небольшие отрезки кривых могут заменяться касательными к ним прямыми линиями – высотные линии положения.
Наибольшее
распространение получил метод построения
высотных линий положения, предложений
в 1875 году французским моряком Сент-Илером.
Сущность методом заключается в следующем:
если известны полюс освещения некоторого
светила a
и счислимое место судна Mc,
то можно провести два круга равных высот
(рис. 6.2). Один из кругов (hoho)
соответствует обсервованной высоте
наблюдавшегося светила и описан радиусом
(на этом круге располагается обсервованное
место судна). Точку К
на этом круге, лежащую на кратчайшем
расстоянии от Мс,
называют определяющей точкой.
Второй
круг (hсhc)
соответствует счислимой высоте того
же светила, т.е. высоте, вычисленной по
координатам счислимого места Mc.
Радиус этого круга
.
Угол NМoa между меридианом счислимого места и направлением на полюс освящения представляет собой счислимый истинный пеленг полюса освещения ИПс. Отрезок МсК, называют переносом и обозначать буквой n. Перенос – расстояние от счислимого места до круга равных высот светила:
.
Проведем в определяющей точки перпендикуляр к линии Моа, получим отрезок прямой І-І. Этот отрезок и является высотной линией положения наблюдателя.
Из рис. 6.2 следует, что для нанесения на меркатарскую карту высотной линии положения необходимо и достаточно знать счислимый ИПс полюс освещения а и расстояние МcK = n по линии пеленга от счислимого места Мс до определяющей точки К. Эти две величины называют элементами высотной линии положения.
Счислимый пеленг ИПс на полюс освещения численно равен счислимому азимуту Ас наблюдавшегося светила. Поэтому ИПс может быть получен расчетом Ас из счислимого параллактического треугольника. Из этого же треугольника рассчитывают также значение hc, необходимое для вычисления переноса n.
Расчет Ас и h производят по формулам сферической тригонометрии (смотри §§1.7, 1.8) или с помощью таблиц ВАС-58, ТВА-57 и. др.
§6.3. Нанесение высотных линий положения на меркаторскую карту прокладкой от счислимого места
Счислимое место Мс может располагаться вне круга равных высот, внутри круга, а также на самом кругу. В первом случае величина n = ho – hc, будет положительной, так как радиус счислимого круга равных высот больше, чем радиус обсервованного круга равных высот. Определяющая точка К по отношению к счислимому месту располагается в направлении к полюсу освещения. Во втором случае величина переноса будет отрицательной и определяющая точка К по отношению к Мс будет располагаться по направлению от полюса освещения. В третьем случае точка К будет совладать с точкой Мс.
Линии положения непосредственно на меркаторской карте прокладываются только в том случае, если карта 1:500000 и крупнее. При плавании в открытом море, где чаще всего приходится пользоваться, астрономическими методами определения места судна, используется генеральные карты. Нанесение на них небольших расстояний, какими являются переносы, оказывается невозможным. В этом случае можно прибегнуть к выполнению прокладки линий положения в желаемом масштабе на листе бумаги, штурманских бланках Ш8 или Ш8б, предварительно задав масштаб.
В практике применяют два способа выбора масштаба для прокладки на листе бумаги:
линейный;
угловой.
Рассмотрим применение этих масштабов.
Применение линейного масштаба. Произвольную точку листа бумаги принимают за счислимое место судна Мс, и из этой точки прокладывают линии азимутов (рис. 6.3). В нижней части листа проводят горизонтальную линию, на которой наносят отрезки равной длины, принимаемые за 1 боковой рамки карты, т.е. за 1 меркаторсую милю.
С
помощью циркуля-измерителя снимают с
масштабной линейки, полученные в ходе
расчета переносы, и откладывают их по
линиям азимутов. Проводят через
определяющие точки К1
и К2
линии положения, получают в их пересечении
обсервованное место судна Мо.
Для вычисления обсервованных координат измеряют циркулем РШ точки Мо относительно счислимого места Мс, координаты которого известны, и вычисляютo
o = c + РШ.
Измеренное в том же масштабе расстояние между меридианами счислимого и обсервованного места представит собой отшествие ОТШ этих точек.
С
помощью таблицы 25-а МТ-75 по полученному
ОТШ
и o
рассчитывают величину РД
(или же по формуле
)
вычисляют обсервованную долготу o
o = c + РД.
Величину невязки С также снимают с масштабной линейки.
Применение углового масштаба. В нижней части листа проводят горизонтальную линию, а к ней под углом, равным счислимой широте c, – наклонную линию (рис. 6.4). На наклонной линии откладывают отрезки равной длины, принимаемые за 1 боковой рамки карты. Полученные на наклонной линии точки 1, 2, 3, … проектируют на горизонтальную линию и получают на ней соответствующие точки 1, 2, 3, … в результате проделанной работы будет построен угловой масштаб. Из полученного углового масштаба становится ясно, что минута на прямой линии равна минуте, на наклонной линии умноженной на соsc. Таким образом, одно деление на горизонтальной линии соответствует одной экваториальной миле.
Для вычисления координат полученной обсервованной точки измеряют циркулем ее РШ и РД относительно счислимого места. Величину РШ получают с наклонной линии углового масштаба, а РД – с горизонтальной. Величину невязки снимают с наклонной линии.
Угловой масштаб неудобен для прокладки при плавании судна в высоких широтах, где значения соs уменьшаются очень быстро. Это приводит к резкому уменьшению изображения экваториальной мили на горизонтальной линейке масштаба, а, следовательно, к неточному получению РД и o. Кроме того, при построении углового масштаба необходимо брать обсервованную широту. Подмена обсервованной широты счислимой при построении углового масштаба приводит к дополнительной ошибке. Поэтому в широтах больше 60 следует пользоваться только линейным масштабом.
