- •Основы мореходной астрономии
- •Сокол Игорь Васильевич, Пятаков Эдуард Николаевич
- •Содержание
- •Глава I Основы сферической астрономии
- •§1.1. Основные направления и плоскости на земной поверхности
- •§1.2. Небесная сфера.
- •§1.3. Вертикалы и альмукантараты. Меридианы и параллели
- •§1.4. Системы сферических координат
- •Горизонтная система координат
- •Первая экваториальная система координат
- •Вторая экваториальная система координат
- •Связь между первой и второй экваториальными системами
- •§1.5. Графическое решение задач на небесной сфере
- •Графическое преобразование координат на небесной сфере
- •§1.6. Элементы сферической тригонометрии
- •§1.7. Параллактический треугольник. Преобразование координат
- •§1.8. Специальные таблицы для расчета высоты и азимута светил
- •§1.9. Точность вычисления счислимых высот и азимутов светил
- •Глава іі. Видимое суточное движение светил
- •§2.1. Видимое суточное движение светил. Явления, связанные с суточным движением светил
- •Восход и заход светил
- •Пересечение светилом первого вертикала
- •Прохождение светила через зенит
- •Элонгация светил
- •§2.2. Суточное движение светил в разных широтах
- •Наблюдатель находится на экваторе
- •Наблюдатель находится на полюсе
- •§2.3. Кульминация светил
- •§2.4. Изменение высоты и азимута светила при его суточном движении
- •§2.5. Годовое и суточное движение Солнца
- •§2.6. Собственное движение Луны
- •§2.7. Приливы
- •§2.8. Солнечные и лунные затмения Солнечные затмения
- •Лунные затмения
- •§2.9. Прецессия и нутация
- •Глава III Измерение времени
- •§3.1. Основы измерения времени
- •§3.2. Звездные сутки. Звездное время. Основная формула времени
- •§3.3. Истинные сутки. Истинное время. Средние сутки. Среднее время
- •§3.4. Местное время. Время на различных меридианах
- •§3.5. Поясное время
- •§3.6. Перевод поясного времени в среднее местное время и наоборот. Судовое время
- •§3.7. Демаркационная линия
- •§3.8. Служба времени на судне
- •§3.9. Календарь
- •Глава IV Морской астрономический ежегодник
- •§4.1. Назначение и устройство Морского астрономического ежегодника
- •Российский „Морской астрономический ежегодник”
- •Зарубежные Морские астрономические ежегодники
- •§4.2. Пользование Морским астрономическим ежегодником Определение местного часового угла и склонения звезды в заданный момент
- •Определение местного часового угла и склонения Солнца, планеты и Луны на заданный момент
- •Определение судового времени кульминации Солнца и Луны
- •Определение судового времени видимого восхода и захода Солнца и Луны в заданную дату в заданной точке
- •Определение судового времени начала утренних и конца вечерних гражданских или навигационных сумерек в заданную дату в заданной точке
- •Глава V Морские астрономические инструменты и работа с ними
- •§5.1. Хронометр Назначение и краткое описание морского хронометра
- •Поправка хронометра
- •Суточный ход хронометра
- •Обращение и уход за хронометром
- •§5.2. Звездный глобус
- •§5.3. Секстан Краткая теория и устройство навигационного секстана
- •Место нуля на лимбе
- •Поправка индекса и ее определение
- •Инструментальные погрешности секстана
- •§5.4. Выверка секстана в судовых условиях Проверка параллельности оптической оси трубы плоскости лимба
- •Проверка перпендикулярности большого зеркала к плоскости лимба
- •Проверка перпендикулярности малого зеркала к плоскости лимба
- •Уменьшение поправки индекса
- •§5.5. Измерение секстаном высот светил и углов между береговыми ориентирами
- •Измерение высот Солнца и луны
- •Измерение высот звезд и планет
- •Измерение углов между береговыми ориентирами
- •§5.6. Исправление измеренных высот светил
- •Земная рефракция. Наклонение видимого горизонта
- •Астрономическая рефракция
- •Параллаксы светил
- •П олудиаметры светила
- •Исправление высот светил, измеренных над линией видимого горизонта
- •Исправление высот светил, измеренных над береговой чертой
- •Исправление высот светил, измеренных в искусственный горизонт
- •§5.7. Приведение светил к одному моменту и зениту
- •Поправка высот к данному моменту
- •Приведение высот к одному зениту
- •Глава VI Определение места судна в море по небесным светилам
- •§6.1. Теоретические основы астрономического определения места судна в море
- •§6.2. Решение задачи определения места судна методом Сент-Иллера
- •§6.3. Нанесение высотных линий положения на меркаторскую карту прокладкой от счислимого места
- •§6.4. Точность обсервации
- •Оценка точности определения места судна средней квадратичной погрешностью
- •Влияние систематических постоянных погрешностей на точность определения места судна
- •Влияние на точность определения места судна погрешностей счисления
- •§6.5. Определение места судна в сумерки по одновременным наблюдениям двух светил
- •§6.6. Определение места судна в сумерки по одновременным наблюдениям трёх или четырёх светил
- •§6.7. Определение места судна по разновремённым наблюдениям Солнца
- •Глава VII Раздельное определение широты и долготы места судна в море
- •§7.1. Определение широты места судна в море по меридиональной высоте светила
- •§7.2. Определение широты места судна в море по высоте Полярной звезды
- •§7.3. Определение долготы места судна в море по небесным светилам
- •Глава VIII Частные методы совместного определения широты и долготы места судна в море
- •§8.1. Определение места по одновременным наблюдениям, двух светил, когда одно из них Полярная звезда
- •§8.2. Определение места по Солнцу, когда одна из высот меридиональная
- •§8.3. Определение места по одновременным наблюдениям, Солнца и Луны
- •§8.4. Определение места судна в тропиках по высотам Солнца, большим 88
- •Глава IX Определение поправки компаса по небесным светилам
- •§9.1. Определение поправки компаса по небесным светилам
- •§9.2. Частные случаи определения поправки компаса. Определение ∆k в момент видимого восхода или захода Солнца.
- •Определение ∆k по наблюдениям полярной звезды.
- •Литература
- •Основы мореходной астрономии
§5.7. Приведение светил к одному моменту и зениту
Почти все задачи мореходной астрономии требуют для своего решения измерения высот, то каждому наблюдателя ценно знать ту точность, с которой измеряются им высоты того или иного светила.
Однако вопрос этот для морских наблюдений на движущемся судне решается не так просто. Как определить точность наблюдений из многократных измерений одной и той же величины известно. Но высота светила непрерывно изменяется и измерить несколько раз одну и ту же высоту одного и того же светила совершенно не возможно; измеряя подряд несколько высот светила, все время измеряют различные углы, и по этим данным совершенно нельзя судить об ошибке наблюдений.
Это изменение высот происходит из-за следующих причин:
вращение сферы, вследствие чего изменяются высоты всех светил;
перемещение судна по поверхности Земли, вследствие чего изменяется положение истинного горизонта наблюдателя, а следовательно, изменяется и высота;
изменения склонения наблюдаемого светила;
случайные ошибки наблюдения;
Заметим, что систематические (постоянные) ошибки не окажут влияние на изменения высот; под их влиянием все измеренные подряд высоты могут оказаться неверными в одну и ту же сторону и на одну и ту же величину.
Если из измеренных подряд высот исключить влияния вращение сферы, перемещение судна на поверхности Земли, и изменения склонения, – то только тогда можно говорить, что полученные после этого высоты представляют как бы одну и ту же высоту, многократно измеренную, и колебания можно будет отнести к действию случайных ошибок.
Поправка высот к данному моменту
Для того чтобы привести высоты к данному моменту, т.е. чтобы исключить влияние вращение сферы, надо каждую высоту исправить поправкой ∆h, выражающей собой величину изменения высоты за промежуток времени от момента ее взятия до того момента, к которому высота приводится. Следовательно, для выполнения этой операции при измерении каждой высоты должен быть замечен момент по часам или хронометру, чтобы иметь возможность рассчитать нужные промежутки времени.
Из формулы для определения изменения высоты (см. §2.4)
.
Если принять ∆h, в минутах получается
.
Приводить высоты можно к любому моменту, вперед или назад, но при пользовании формулой необходимо помнить, что, приводя предыдущую высоту к последующему моменту, надо величину ∆h в этой формуле считать положительной при западных, и отрицательных при восточных часовых углах; приводя же последующую высоту предыдущему моменту, указанные знаки ∆h будут обратные.
Азимут может быть вычислен аналитически (по φ, δ и t), но так как большой точности в определении азимута не требуется, то практически проще, определить азимут светила, взяв его пеленг по компасу вместе с измерением высоты, и исправить его поправкой компаса.
Приведение высот к одному зениту
Если наблюдатель перемещается по поверхности Земли, то соответственно перемещается на сфере его зенит и связанная с ним плоскость истинного горизонта, а следовательно, изменяется высота светила независимо от ее изменения вследствие суточного вращения сферы.
В этом случае для оценки точности измерений высота светила, все измеренные подряд высоты должны быть отнесены к одному и тому же зениту, т.е. должны быть рассчитаны высоты, которые были бы измерены, если бы наблюдатель на Земле не менял своего места.
Для этого в результат наблюдений вносят поправку ∆hz, которая учитывает изменение высоты светила вследствие перемещения судна.
Обычно все высоты приводят к зениту последних наблюдений. Поправку ∆hz рассчитывают по формуле
,
где S – плавание судна за время между наблюдениями; А – ИК –курсовой угол на светила.
В таблице 16 МТ-75 “Приведение высот к одному зениту” или в таблице МАЕ “Приведение высот к одному месту измерений” приводятся значения изменения высоты за 1 минуту плавания судна ∆hv. Следовательно, для определения поправки ∆hz необходимо ∆hv умножить на промежуток времени между измерениями высот в минутах:
.
Пример 5.7. В = 46,6N судно следует ИК = 334,0 со скоростью V = 16 уз. Измерена серия из пяти высот светила, азимут которого А = 84,7NW. Моменты наблюдений Ti и отсчеты секстана ОСi:
Ti |
ОСi |
5h34m12s |
3335,4 |
5h34m41s |
3329,9 |
5h35m09s |
3325,6 |
5h35m26s |
3323,0 |
5h35m44s |
3319,3 |
Определить средний отсчет секстана срОС.
Решение.
1) Вычисляем курсовой угол КУ на светило
КУ = А – ИК
КУ = 275,3 – 334,0 = 301,3
2) Определяем приведенные отсчеты секстана к одному моменту и к одному зениту
К одному моменту измерения приводятся по формуле
.
К одному зениту измерения приводим по таблице Морского астрономического ежегодника “Приведение высот к одному месту измерений” аргументы которой КУ и V.
i |
Ti |
Ti |
|
h |
hz |
h + hz |
ОСi |
прОСi |
1 |
5h34m12s |
+ 0m57s |
+ 0,95m |
– 9,7 |
+ 0,1 |
– 9,6 |
3335,4 |
3325,8 |
2 |
5h34m41s |
+ 0m28s |
+ 0,47m |
– 4,8 |
+ 0,1 |
– 4,7 |
3329,9 |
3325,2 |
3 |
5h35m09s |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3325,6 |
3325,6 |
4 |
5h35m26s |
– 0m17s |
– 0,28m |
+ 2,9 |
– 0,0 |
+ 2,9 |
3323,0 |
3325,9 |
5 |
5h35m44s |
– 0m35s |
– 0,58m |
+ 6,0 |
– 0,1 |
+ 5,9 |
3319,3 |
3325,2 |
3) Вычисляем срОС.
,
Ответ: срОС = 3325,5
