2. Практическая часть

Необходимо составить схемы двух-трех механизмов и определить для каждого из них число степеней подвижности.

Оборудование и принадлежности: модели механизмов (по указанию преподавателя), чертежные принадлежности.

Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с механизмами, разобраться в характере движения его звеньев, определить, к какому виду он относится (рычажный, зубчатый, кулачковый и т. п.), плоский он или пространственный, установить его назначение (по преобразованию движений).

2. Составить схему механизма с соблюдением относительных размеров и расположения звеньев. Положение входного звена выбрать таким, при котором видны все остальные звенья. Входное звено выделить стрелкой, указывающей направление движения.

3. Пронумеровать звенья арабскими цифрами в порядке их присоединения к входному звену, кинематические пары обозначить буквами латинского алфавита

4. Дать название всем звеньям механизма, исходя из характера их движения и видов образуемых кинематических пар.

5. Определить класс и вид каждой кинематической пары. Заполнить таблицу кинематических пар в отчете.

6. При наличии пассивных связей и лишних степеней свободы указать их в отчете и для дальнейшего анализа исключить.

7. Определить число степеней подвижности механизма.

8. Проделать аналогичную работу для следующих механизмов.

9. Составить отчет по форме, приведенной в примере (см. таблицу 1).

Контрольные вопросы

1. Что называется механизмом? Какие механизмы называют плоскими, рычажными, зубчатыми и т. п.?

2. Что такое кинематическая цепь? Чем отличаются понятия "кинематическая цепь" и "механизм"?

3. Дайте понятие звена механизма. Что такое входное, выходное звено? Какие звенья рычажного механизма вы знаете?

4. Что такое кинематическая пара? Каковы признаки высших (низших) кинематических пар?

3. В чем заключается структурный анализ механизма?

6. Поясните формулу Чебышева. Что подразумевается под степенью подвижности механизма?

Обозначения и классификацию кинематических пар с расчётом подвижности механизма выполнить по примеру таблицы 1.

Условные обозначения кинематических пар приведены в таблице 2.

Таблица 1

Кинематические пары

Обозначе- ние	Звенья, образующие пару	Класс пары	Вид пары
А	1 - 6	5	вращательная, низшая
В	1 - 2	5	вращательная, низшая
С	2 - 3	5	вращательная, низшая
D	3 - 6	5	вращательная, низшая
С	3 - 4	5	вращательная, низшая
Е	4 - 5	5	вращательная, низшая
F	5 - 6	5	поступательная, низшая

Степень подвижности механизма: W = 3n - 2p₅ - p₄ ,

где n – число подвижных звеньев, n = 5;

P₅ – число пар 5 класса, P₅ = 7,

Р₄ – число пар 4 класса, Р₄ = 0.

W = 3-5-2-7-0 = 1.

Таблица 2