- •Детали машин и прикладная механика Лабораторные работы
- •2. Определение основных параметров редуктора
- •3. Определение точности зубчатых передач
- •Нормы контакта зубьев цилиндрических зубчатых колес (гост 1643-81)
- •Допускаемая стандартами область комбинирования норм кинематической, точности плавности работы и контакта зубьев
- •Р ис. 7. Виды сопряжений и величины боковых зазоров
- •Нормы бокового зазора цилиндрических передач по гост 1643-81
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Измеренные параметры, мм
- •Рассчитываемые параметры
- •Техническая характеристика редуктора
- •Спецификация основных деталей редуктора
- •Лабораторная работа 2 разборка сборка и исследование червячного редуктора
- •1. Назначение редуктора
- •2. Устройство червячных редукторов
- •3. Определение основных параметров червячного редуктора
- •4. Порядок выполнения работы
- •Р ис.3. Основные размеры червяка и червячного колеса
- •Р ис. 4. Положение пятна контакта
- •5. Содержание отчёта
- •Лабораторная работа 3 изучение конструкций подшипников качения
- •1. Конструкции подшипников качения
- •2. Классификация подшипников качения
- •Основные типы радиальных и радиально-упорных подшипников
- •Основные типы упорных и упорно-радиальных подшипников
- •3. Система условных обозначений
- •Значения цифр в условном обозначении подшипников качения
- •Обозначение подшипников с внутренним диаметром 10...20мм
- •Условное обозначение типа подшипников
- •4. Примеры расшифровки обозначений подшипников
- •5. Дополнительные знаки условного обозначения
- •6. Материал деталей подшипников
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 -75)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные с канавкой под упорное пружинное кольцо (гост 2893-82)
- •Подшипники шариковые радиальные сферические двухрядные (гост 28428-90)
- •Подшипники роликовые радиальные с короткими цилиндрическими роликами (гост 8328-75)
- •Подшипники роликовые радиальные с короткими цилиндрическими роликами с одним бортом на наружном кольце (гост 8328-75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (из гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные повышенной грузоподъемности,
- •Лабораторная работа 4
- •1. Теоретическое обоснование
- •2. Типовые схемы установки подшипников
- •3. Рекомендации по использованию типовых схем при конструировании подшипниковых узлов
- •4. Крепление подшипников на валах и в корпусах
- •5. Регулировка осевой игры радиально-упорных и упорных шарико- и роликоподшипников
- •6. Оборудование и принадлежности
- •Р ис 8. Установка для сборки подшипниковых узлов
- •7. Порядок выполнения работы
- •2. Конструкция приводных цепей
- •3. Материал цепей
- •4. Динамика цепной передачи
- •5. Построение профиля зуба звёздочки
- •Расчётные формулы для построения профиля зуба звёздочки
- •Расчётные формулы для построения сечения зуба звёздочки
- •Характеристика геометрии звёздочки
- •6. Прочностные расчёты цепи
- •7. Порядок выполнения работы
- •8. Оформление отчёта
- •9. Контрольные вопросы
- •Структурный анализ механизмов
- •1. Теоретическая часть
- •1.1. Основные определения
- •2. Практическая часть
- •Условные обозначения в кинематических схемах
- •Лабораторная работа 7 определение коэффициента полезного действия зубчатой передачи
- •1. Общие сведения
- •3. Описание лабораторной установки (Рис. 1)
- •4. Меры безопасности
- •5. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 8
- •1. Общие теоретические сведения
- •Меры безопасности
- •Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа 9 исследование работы передачи гибкой связью
- •1. Общие и теоретические сведения
- •Р ис.1. Лабораторная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 10 исследование характеристик винтовых пружин растяжения
- •Общие и теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •1. Краткие теоретические сведения
- •1.1. Расчет кпд редуктора в общем виде
- •Кпд одной зубчатой пары
- •1.3. Кпд подшипников качения
- •1.4. Кпд пары подшипников Для пары подшипников кпд определится как:
- •1.5. Влияние смазки на кпд редуктора
- •1.6. Приближенные значения кпд зубчатых пар и пар подшипников
- •2.2. Оборудование для проведения компьютерной лабораторной работы
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Контрольные вопросы
- •5. Форма отчета отчет
- •Аналитическое определение ориентировочного значения кпд редуктора
- •Кпд первой и второй ступеней:
- •Библиографический список
- •664074, Иркутск, ул. Лермонтова, 83
3. Материал цепей
Цепи изготавливаются из среднеуглеродистых конструкционных и легированных марок сталей. Наиболее распространённая и проверенная практикой является сталь 40ХН. При хороших механических характеристиках она устойчиво принимает как общую, так и поверхностную закалку и не даёт микротрещин в процессе закалки по отверстиям в пластинах, что особенно важно в случае если отверстие имеет не круглую форму. Рекомендуется следующая твёрдость деталей при объемной закалке: пластины 190...220НВ, пальцы, втулки, ролики 230...260НВ с последующей поверхностной закалкой ТВЧ пальцев, втулок и роликов до твёрдости 40...50 HRC и отверстий в пластинах до твёрдости 32...38 HRC. Если, в процессе работы цепь испытывает значительные ударные нагрузки, то для изготовления деталей используют малоуглеродистые легированные стали типа 20Х или 15ХСНД с последующей цементацией и поверхностной закалкой пальцев, втулок и роликов до твёрдости 50...60 HRC.
4. Динамика цепной передачи
Рис.6. Скорости шарниров в зацеплении со звёздочкой
На рис. 6 показаны скорости шарниров и зубьев ведущей звёздочки. В данный момент шарнир А находится в зацеплении, а шарнир В приближается к зацеплению с зубом С. Скорость шарнира А равна окружной скорости звёздочки v в точке, совпадающей с центром шарнира. Эту скорость можно разложить на составляющие: v2, направленную вдоль ветви цепи и v1 , перпендикулярную к цепи.
В зависимости от положения шарнира составляющие скорости изменяются:
Здесь значение
угла
изменяется в пределах:
.
Угол
соответствует входу в зацепление шарнира
А, угол
шарнира В, а
.
Далее на рисунке
показаны графики изменения скоростей
v1
и v2.
Эти скорости являются периодическими
функциями времени t,
период которых равен
.
На графике
при t
= 0;
при
и
при
.
Движение ведомой
звёздочки определяется скоростью v2.
Периодическое изменение этой скорости
сопровождается изменением передаточного
отношения и дополнительными динамическими
нагрузками. Со скоростью v1
связаны поперечные колебания ветвей
цепи и удары шарниров о зубья звёздочки.
На рисунке видно, что в момент входа в
зацепление шарнира В
с зубом С
вертикальные составляющие их скоростей
и
направлены навстречу друг к другу -
соприкосновение шарнира с зубом
сопровождается ударом. Таким образом,
мы установили, что передаточное отношение
цепной передачи колеблется в пределах
одного шага и работа неизбежно
сопровождается ударом, что хорошо видно
на графиках скоростей.
5. Построение профиля зуба звёздочки
Построение
профиля зуба звездочек для приводных
роликовых цепей регламентируется ГОСТ
591 и для тяговых цепей ГОСТ 592. Профиль
зуба звёздочек для зубчатых цепей
строится по ГОСТ 13576.
Рис.7. К построению профиля зуба звёздочки
Ниже приводятся расчётные зависимости для построения профиля зуба звёздочки по ГОСТ 591. (Обязательная часть выполнения лабораторной работы).
На рис.7 показан профиль зуба звёздочки и принятые условные обозначения, а в табл. 1 приведены расчётные формулы. На рис.8 показаны зубья звёздочки в поперечном сечении, а в табл. 2 приведены расчётные формулы.
Таблица 1.
