- •Детали машин и прикладная механика Лабораторные работы
- •2. Определение основных параметров редуктора
- •3. Определение точности зубчатых передач
- •Нормы контакта зубьев цилиндрических зубчатых колес (гост 1643-81)
- •Допускаемая стандартами область комбинирования норм кинематической, точности плавности работы и контакта зубьев
- •Р ис. 7. Виды сопряжений и величины боковых зазоров
- •Нормы бокового зазора цилиндрических передач по гост 1643-81
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Измеренные параметры, мм
- •Рассчитываемые параметры
- •Техническая характеристика редуктора
- •Спецификация основных деталей редуктора
- •Лабораторная работа 2 разборка сборка и исследование червячного редуктора
- •1. Назначение редуктора
- •2. Устройство червячных редукторов
- •3. Определение основных параметров червячного редуктора
- •4. Порядок выполнения работы
- •Р ис.3. Основные размеры червяка и червячного колеса
- •Р ис. 4. Положение пятна контакта
- •5. Содержание отчёта
- •Лабораторная работа 3 изучение конструкций подшипников качения
- •1. Конструкции подшипников качения
- •2. Классификация подшипников качения
- •Основные типы радиальных и радиально-упорных подшипников
- •Основные типы упорных и упорно-радиальных подшипников
- •3. Система условных обозначений
- •Значения цифр в условном обозначении подшипников качения
- •Обозначение подшипников с внутренним диаметром 10...20мм
- •Условное обозначение типа подшипников
- •4. Примеры расшифровки обозначений подшипников
- •5. Дополнительные знаки условного обозначения
- •6. Материал деталей подшипников
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 -75)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные с канавкой под упорное пружинное кольцо (гост 2893-82)
- •Подшипники шариковые радиальные сферические двухрядные (гост 28428-90)
- •Подшипники роликовые радиальные с короткими цилиндрическими роликами (гост 8328-75)
- •Подшипники роликовые радиальные с короткими цилиндрическими роликами с одним бортом на наружном кольце (гост 8328-75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (из гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные повышенной грузоподъемности,
- •Лабораторная работа 4
- •1. Теоретическое обоснование
- •2. Типовые схемы установки подшипников
- •3. Рекомендации по использованию типовых схем при конструировании подшипниковых узлов
- •4. Крепление подшипников на валах и в корпусах
- •5. Регулировка осевой игры радиально-упорных и упорных шарико- и роликоподшипников
- •6. Оборудование и принадлежности
- •Р ис 8. Установка для сборки подшипниковых узлов
- •7. Порядок выполнения работы
- •2. Конструкция приводных цепей
- •3. Материал цепей
- •4. Динамика цепной передачи
- •5. Построение профиля зуба звёздочки
- •Расчётные формулы для построения профиля зуба звёздочки
- •Расчётные формулы для построения сечения зуба звёздочки
- •Характеристика геометрии звёздочки
- •6. Прочностные расчёты цепи
- •7. Порядок выполнения работы
- •8. Оформление отчёта
- •9. Контрольные вопросы
- •Структурный анализ механизмов
- •1. Теоретическая часть
- •1.1. Основные определения
- •2. Практическая часть
- •Условные обозначения в кинематических схемах
- •Лабораторная работа 7 определение коэффициента полезного действия зубчатой передачи
- •1. Общие сведения
- •3. Описание лабораторной установки (Рис. 1)
- •4. Меры безопасности
- •5. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 8
- •1. Общие теоретические сведения
- •Меры безопасности
- •Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа 9 исследование работы передачи гибкой связью
- •1. Общие и теоретические сведения
- •Р ис.1. Лабораторная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 10 исследование характеристик винтовых пружин растяжения
- •Общие и теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •1. Краткие теоретические сведения
- •1.1. Расчет кпд редуктора в общем виде
- •Кпд одной зубчатой пары
- •1.3. Кпд подшипников качения
- •1.4. Кпд пары подшипников Для пары подшипников кпд определится как:
- •1.5. Влияние смазки на кпд редуктора
- •1.6. Приближенные значения кпд зубчатых пар и пар подшипников
- •2.2. Оборудование для проведения компьютерной лабораторной работы
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Контрольные вопросы
- •5. Форма отчета отчет
- •Аналитическое определение ориентировочного значения кпд редуктора
- •Кпд первой и второй ступеней:
- •Библиографический список
- •664074, Иркутск, ул. Лермонтова, 83
3. Рекомендации по использованию типовых схем при конструировании подшипниковых узлов
Схемы I и II. Эти схемы представляют собой статически определимые системы и могут быть представлены в виде балки с одной шарнирно-подвижной и одной шарнирно-неподвижной опорами. В качестве плавающей целесообразно выбрать менее нагруженную опору. Но если опоры нагружены кроме радиальной еще и осевой силой, то для выравнивания нагрузки на опоры в качестве плавающей берут нагруженную большей радиальной силой.
Если выходной конец вала соединяется с другим валом муфтой, то в качестве фиксирующей принимают опору вблизи этого конца вала.
Основные достоинства этих схем:
1. Опоры могут быть установлены на любом расстоянии, т.к. даже зна чительные температурные деформации будут компенсироваться осевыми перемещениями плавающей опоры.
2. Не требуется точного расположения посадочных мест по длине, что бывает особенно важно при расположении опор в отдельных корпусах.
3. Высокая осевая жесткость фиксирующей опоры (особенно в схеме П в случае применения подшипников с большими углами конусов или двухрядных упорных подшипников). Недостаток этой схемы – сложная конструкция крепления подшипников на валах и в корпусах.
Схему I следует применять при отсутствии внешней осевой нагрузки (допустимо при незначительной осевой нагрузке) и сравнительно длинных валах (l > 350 мм). Такую схему используют в коробках передач, редукторах и других передачах, а также для приводных валов конвейеров (рис.3).
В схеме I в фиксирующей опоре обязательно устанавливается подшипник, воспринимающий двустороннюю осевую нагрузку. Таким подшипником может быть: однорядный радиальный шариковый, радиальный роликовый типов 62000, 92000, сферический шариковый или роликовый. Наружные и внутренние кольца этого подшипника закрепляются соответственно в корпусе и на валу (см. рис. 3). Радиальные роликовые подшипники можно применять в фиксирующей опоре только для восприятия осевых нагрузок случайного характера. При небольших внешних осевых нагрузках следует применять однорядный радиальный шариковый или сферические подшипники. В плавающей опоре может устанавливаться такой же подшипник, что и в первой опоре, тогда на валу крепится только внутреннее кольцо (см. рис. 3). Может быть установлен и роликоподшипник типов 2000, 32000 (без буртов на наружном и внутреннем кольцах соответственно). В этом случае крепятся как внутренние, так и наружные кольца подшипника (см. рис. 2).
Рис. 3. Фиксирование в одной опоре
Схему II следует применять при значительных осевых нагрузках и длинных валах. Эта схема позволяет получать точную и жесткую осевую фиксацию вала (при соответствующей регулировке подшипников фиксирующей опоры). Схему применяют в червячных, конических и цилиндрических зубчатых передачах (рис. 4).
В схеме II в фиксирующей опоре устанавливают два однорядных или один сдвоенный подшипник. Чаще всего применяют радиально-упорные подшипники, устанавливая их одноименными торцами в разные стороны (см. рис. 4). Осевые зазоры в этих подшипниках посредством регулировки сводят до минимума или иногда создают предварительный натяг подшипника.
Рис. 4. Фиксирующая опора с двумя однорядными подшипниками
При действии на валы больших осевых нагрузок в случае невозможности подобрать по грузоподъемности радиально-упорные подшипники фиксирующую опору выполняют из комбинации упорных (одинарных или двойных) и радиального подшипника.
Схемы I и II применяют иногда и для фиксирования коротких валов, если этого требуют конструктивные соображения или условия сборки.
Схемы III и IV. В этих схемах каждая из опор ограничивает перемещение вала в одном направлении.
В схеме III подшипники устанавливаются "враспор". Эта схема благодаря простоте конструкции и дешевизне подучила самое широкое распространение в различных видах зубчатых передач, особенно при малых расстояниях между опорами. При больших расстояниях между опорами следует учитывать опасность нарушения нормальной работы узла в результате неодинакового удлинения вала и корпуса при нагреве. Исходя из этих соображений, расстояние между опорами l ограничивают: в цилиндрических передачах l < 300 мм, в червячных l < 200 .. 250 мм.
Если
в опорах применены радиальные подшипники,
то для компенсации температурных
деформаций между крышкой и наружным
кольцом подшипника
(рис. 5 должен
быть оставлен зазор С,
который рекомендуется принимать:
,
где
– разница тепловых удлинений вала и
корпуса;
.
Здесь ав, и ак – коэффициенты линейного расширения материалов вала и корпуса; tpк и tpe – рабочая температура вала и корпуса; tce и tск – температура вала и корпуса при сборке механизма; L – расстояние между опорами.
Это обстоятельство требует более точного изготовления вала и корпуса по размеру, определяющему расстояние между торцами подшипника, и достаточно точного выдерживания при сборке зазора С. В практике зазор С принимают: в узлах с радиальными шарикоподшипниками 0,2...0,3 мм; в узлах с радиальными роликоподшипниками 0,5...1,0 мм.
Зазор устанавливается при помощи набора стальных регулировочных прокладок или подшлифовки при монтаже компенсаторных колец (см. рис. 5).
Если в опорах применены радиально-упорные подшипники (см. рис. 6), то для нормальной работы они должны быть отрегулированы. В процессе регулировки подшипники и, следовательно, вал устанавливают с определенной осевой игрой, допустимые пределы которой весьма малы и назначаются для каждой конкретной конструкции с учетом размеров деталей, режима работы, рабочих температур и требований к жесткости опор. В процессе эксплуатации осевая игра не должна выходить за допустимые пределы, а при установившемся температурном режиме должна приближаться к нулю.
Подшипники с большими углами контакта (а > 20°) более чувствительны к изменениям осевой игры, поэтому их не рекомендуется применять в опорах, выполненных по схеме "враспор".
С
хема
IV
"врастяжку" на практике применяется
часто для установки валов
консольно расположенных конических
шестерен (рис.7). В этом случае по
сравнению со схемой "враспор" схема
"врастяжку" выгодно отличается
тем,
что при одинаковом расстоянии между
серединами подшипников l2
больше,
чем l1
(см.
рис. 6, 7). Этим обеспечивается меньшая
величина реакций
и большая жесткость конструкции.
Рис. 5. Установка подшипников "враспор"
