- •Детали машин и прикладная механика Лабораторные работы
- •2. Определение основных параметров редуктора
- •3. Определение точности зубчатых передач
- •Нормы контакта зубьев цилиндрических зубчатых колес (гост 1643-81)
- •Допускаемая стандартами область комбинирования норм кинематической, точности плавности работы и контакта зубьев
- •Р ис. 7. Виды сопряжений и величины боковых зазоров
- •Нормы бокового зазора цилиндрических передач по гост 1643-81
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Измеренные параметры, мм
- •Рассчитываемые параметры
- •Техническая характеристика редуктора
- •Спецификация основных деталей редуктора
- •Лабораторная работа 2 разборка сборка и исследование червячного редуктора
- •1. Назначение редуктора
- •2. Устройство червячных редукторов
- •3. Определение основных параметров червячного редуктора
- •4. Порядок выполнения работы
- •Р ис.3. Основные размеры червяка и червячного колеса
- •Р ис. 4. Положение пятна контакта
- •5. Содержание отчёта
- •Лабораторная работа 3 изучение конструкций подшипников качения
- •1. Конструкции подшипников качения
- •2. Классификация подшипников качения
- •Основные типы радиальных и радиально-упорных подшипников
- •Основные типы упорных и упорно-радиальных подшипников
- •3. Система условных обозначений
- •Значения цифр в условном обозначении подшипников качения
- •Обозначение подшипников с внутренним диаметром 10...20мм
- •Условное обозначение типа подшипников
- •4. Примеры расшифровки обозначений подшипников
- •5. Дополнительные знаки условного обозначения
- •6. Материал деталей подшипников
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338 -75)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные с канавкой под упорное пружинное кольцо (гост 2893-82)
- •Подшипники шариковые радиальные сферические двухрядные (гост 28428-90)
- •Подшипники роликовые радиальные с короткими цилиндрическими роликами (гост 8328-75)
- •Подшипники роликовые радиальные с короткими цилиндрическими роликами с одним бортом на наружном кольце (гост 8328-75)
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (из гост 831-75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные повышенной грузоподъемности,
- •Лабораторная работа 4
- •1. Теоретическое обоснование
- •2. Типовые схемы установки подшипников
- •3. Рекомендации по использованию типовых схем при конструировании подшипниковых узлов
- •4. Крепление подшипников на валах и в корпусах
- •5. Регулировка осевой игры радиально-упорных и упорных шарико- и роликоподшипников
- •6. Оборудование и принадлежности
- •Р ис 8. Установка для сборки подшипниковых узлов
- •7. Порядок выполнения работы
- •2. Конструкция приводных цепей
- •3. Материал цепей
- •4. Динамика цепной передачи
- •5. Построение профиля зуба звёздочки
- •Расчётные формулы для построения профиля зуба звёздочки
- •Расчётные формулы для построения сечения зуба звёздочки
- •Характеристика геометрии звёздочки
- •6. Прочностные расчёты цепи
- •7. Порядок выполнения работы
- •8. Оформление отчёта
- •9. Контрольные вопросы
- •Структурный анализ механизмов
- •1. Теоретическая часть
- •1.1. Основные определения
- •2. Практическая часть
- •Условные обозначения в кинематических схемах
- •Лабораторная работа 7 определение коэффициента полезного действия зубчатой передачи
- •1. Общие сведения
- •3. Описание лабораторной установки (Рис. 1)
- •4. Меры безопасности
- •5. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 8
- •1. Общие теоретические сведения
- •Меры безопасности
- •Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа 9 исследование работы передачи гибкой связью
- •1. Общие и теоретические сведения
- •Р ис.1. Лабораторная установка
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 10 исследование характеристик винтовых пружин растяжения
- •Общие и теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •1. Краткие теоретические сведения
- •1.1. Расчет кпд редуктора в общем виде
- •Кпд одной зубчатой пары
- •1.3. Кпд подшипников качения
- •1.4. Кпд пары подшипников Для пары подшипников кпд определится как:
- •1.5. Влияние смазки на кпд редуктора
- •1.6. Приближенные значения кпд зубчатых пар и пар подшипников
- •2.2. Оборудование для проведения компьютерной лабораторной работы
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Контрольные вопросы
- •5. Форма отчета отчет
- •Аналитическое определение ориентировочного значения кпд редуктора
- •Кпд первой и второй ступеней:
- •Библиографический список
- •664074, Иркутск, ул. Лермонтова, 83
2. Определение основных параметров редуктора
Передаточным числом редуктора называется отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни
.
Передаточное число редуктора равно произведению передаточных чисел ступеней
u = u1∙u2.
Межосевое расстояние а ω (рис. 3) в передачах без смещения исходного контура равно делительному межосевому расстоянию
,
где d1 и d2 – делительные диаметры соответственно шестерни и колеса (рис. 4).
Делительный диаметр d = z∙mt ,
где mt –торцовый модуль.
Диаметр вершин зубьев da = d+2mn.
Диаметр впадин зубьев df = d - 2,5mn,
где mn – нормальный модуль.
На рис 5 изображен план косозубой исходной рейки, на которой нанесены линии зубьев, составляющие с осью нарезаемого колеса угол β называемый углом наклона линии зуба. Направление наклона определяется направлением винтовой линии зуба. Если линия зуба поднимается слева направо (см. зуб шестерни на рис 3), то зуб правый. При этом направление взгляда – вдоль оси.
Отношение шага зубьев рn, измеренного в сечении нормальной плоскостью п-п, к числу π называется нормальным модулем тn. Нормальный модуль является расчетным для исходного производящего контура. Он должен соответствовать стандартному значению. Модули, мм, по ГОСТ 9563-81:
Ряд1 1,25 1,5 2 2,5 3 4
Ряд2 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5
Отношение шага зубьев pt измеренного в сечении торцовой плоскостью
t– t называется торцовым модулем.
.
Из
рис. 5 следует
.
Рис. 3 Косозубая зубчатая передача Рис 4. Зубчатое колесо
Рис 5. Исходная косозубая рейка
3. Определение точности зубчатых передач
Нормальную работу зубчатых передач обеспечивают нормы точности. ГОСТ 1643-81 устанавливает четыре нормы точности эвольвентных цилиндрических передач: кинематическую, плавности работы, пятна контакта зубьев, бокового зазора. Стандартом предусмотрены 12 степеней точности зубчатых колес и передач, обозначенных в порядке убывания точности цифрами 1... 12. Наибольшее распространение имеют 6, 7, 8 и 9 степени точности.
Нормы
контакта определяются относительными
размерами пятна контакта
в процентах (рис. 6). По длине зуба берется
отношение расстояния а
между
крайними точками пятна за вычетом
разрывов с,
превосходящих
величину
модуля, к полной длине зуба:
.
По высоте зуба –
отношение средней высоты пятна контакта
hm
к рабочей высоте зуба hp
равной 2mn
:
.
Степень точности по нормам контакта зубьев определяется по табл. 1
Рис.6.
Пятно контакта
3.1 Определение мгновенного пятна контакта
Протереть зубья, нанести на два зуба шестерни тонкий слой краски, повернуть рукой вал и по отпечаткам на зубьях колеса замерить размеры а, с, hm. Вычислить относительные размеры пятна контакта и по табл. 1 определить соответствующую степень точности по нормам контакта.
В технической характеристике редуктора проставить степень точности передачи в следующем порядке: кинематическая точность; плавность работы контакт зубьев; боковой зазор. Например: 7-8-8 ГОСТ 1643-81.
Таблица 1
