5.3 Ходовая часть

Ходовая часть комбайна предназначена для подачи комбайна на забой во время проходки выработки, отгона комбайна из выработки и для осуществления маневров машиной. Ходовая часть, в, состоит из рамы комбайна, гусеничных тележек правой и левой, привода, правого и левого скребков, скребка дополнительного.

Рама комбайна представляет собой герметичную сварную конструкцию. На опоры рамы устанавливается привод отбойного органа, а на оси гидроцилиндры подъема отбойного органа. С правой и левой сторон рамы на четырех цапфах устанавливаются правая и левая гусеничные тележки. На цапфы шарнирно устанавливаются кронштейны к которым прикрепляются скребки. Рама комбайна является емкостью для охлаждающей жидкости (воды). В раму помещают маслоохладители.

Правая и левая гусеничные тележки представляют собой самостоятельные механизмы с индивидуальными гидроприводами. Гусеничные тележки (правая и левая) состоят из следующих основных частей: рамы, редуктора правого и левого, гусеничной цепи, опорных катков, утюгов. В направляющих передней части рамы, установлен ленивец. К задней вертикальной плите рамы при помощи болтов крепится редуктор гусеничной тележки. От сдвига в поперечном направлении редуктор удерживается буртом втулки, вваренной в плиту. Для предотвращения сдвига катков с полотна гусеничной цепи и разгрузки зубьев звездочек ленивца от осевых усилий, при разворотах комбайна, между ленивцем и первым опорным катком сделаны реборды высотой 12 мм, охватывающие с торцов траки гусеничной цепи. Для этой же цели на раме и на корпусе редуктора установлены утюги. Рамы правой и левой тележек отличаются зеркальным исполнением. На задних торцевых поверхностях ходовых тележек прикреплены кронштейн и кронштейн для крепления гидробака-буфера, лестницы и площадки машиниста. На кронштейне крепится сиденье для машиниста. На внутренних сторонах ходовых тележек укреплены направляющие, на которых крепится привод.

Скребки левый и правый предназначены для зачистки почвы перед гусеницами. На них приварены кронштейны, к которым крепятся штоки гидроцилиндров. Kopпyc гидроцилиндра крепится посредством кронштейна к корпусу редуктора. При полностью втянутом штоке скребки, вращаясь вокруг цапф поднимаются и опускаются на 250 мм относительно бермовой дорожки. Оба скребка могут подниматься независимо друг от друга, что позволяет изменять толщину штыба под гусеницами и тем самым управлять боковым креном комбайна. Для облегчения маневров комбайна фартук скребка поворачивают назад на 90^˚ вокруг оси, предварительно отсоединив звено от кронштейна. Повернутый фартук и звено снова фиксируют. Дополнительный скребок предназначен для подгребания штыба, оставшегося после щитка. С наружних сторон ходовых тележек установлены задние гидроцилиндры pacпopa, предназначенные для повышения устойчивости комбайна во время paбoты.

Ленивец предназначен для натяжения или ослабления гусеничной цепи и состоит из двух звезд, вала, ползуна, подшипников скольжения, винта и гайки. При помощи винта и гайки, ползун перемещается по направляющим рамы гусеничной тележки при натяжении или ослаблении цепи. Смазка к подшипникам подается масленкой по отверстию с торца вала.

Редуктор гусеничного служит для привода гусеничной цепи. Привод редуктора осуществляется узлом гидромоторным, включающим в себя гидродвигатель MSE-18. Применение гидропривода позволяет плавно изменять скорость подачи комбайна. Редуктор имеет шесть пар прямозубых цилиндрических передач. Крутящий момент от гидромотора через зубчатую муфту передается валу, на котором свободно вращаются шестерни, обеспечивая тем самым включение рабочей или маневровой скорости подачи. При включении рабочей скорости крутящий момент от гидромотора передается звездочкам через шесть ступеней зубчатых передач. Обойма при этом находится в зацеплении с полумуфтой шестерни. Далее вращение валу передается через зубчатые передачи. Передаточное отношение при включении рабочей скорости равно 204,5. При включении маневровой скорости крутящий момент от гидродвигателя передается валу через четыре ступени. Передаточное отношение равно 15,8. Все передачи редуктора смонтированы в корпусе, имеющем один горизонтальный разъем.

Привод состоит из электродвигателя, промежуточного редуктора бермовых фрез, редуктора маслонасосов, которые передают вращение соответственно бермовым фрезам и маслонасосам гидросистемы комбайна. Передача крутящего момента осуществляется карданным валом в соответствии с кинематической схемой привода маслонасосов и бермовых фрез, представленной. Привод маслонасосов и бермовых фрез в сборе крепится к раме комбайна и к корпусам редукторов левой и правой гусениц.

Редуктор крепится к фланцу электродвигателя и имеет две пары цилиндрических зубчатых передач. Входной вал редуктора соединен с валом электродвигателя посредством зубчатой муфты.

Подвижная обойма муфты соединена с рукояткой, при перемещении которой производится включение и отключение редуктора. При необходимости производят отключение редуктора, а, следовательно, и бермовых фрез и отрезных устройств при подготовке комбайна к отгону из пройденной им выработки.

Посредством муфты передается вращение на вал насоса строенного в результате чего происходит принудительная смазка планетарных редукторов и распределителя.

5.4 Щит

Щит предназначен для изоляции призабойного пространства от пройденной выработки. Щит выполнен разборным и состоит из отдельных сварных секций:

– верхней левой;

– верхней правой;

– нижней левой;

– нижней правой;

– среднейсекции;

– обечайки;

– щитка предохранительного.

На секциях болтами крепится шесть бортов .По контуру щита к бортам прикреплены резиновые шоры, изготовленные из конвейерной ленты. Шоры препятствуют проникновению штыба из призабойного пространства в выработку. На площадках щита укрепляются серьги, служащие опорами для лыж гидроцилиндров переднего. В верхней части отгораживающего щита имеется проем, в котором установлен щиток разгрузочный. Обечайка щита образует цилиндрическую поверхность, по которой руда, выгружаемая из забоя, ковшами транспортируется снизу вверх до проема в щите и ссыпается на конвейер по разгрузочному щитку.