Қатарлы (орталық) қшм кинематикасы
Қатарлы (орталық) ҚШМ қисық мойыннан r (ОВ) және шатуннан L(АВ) тұрады жәнеде А нүктесі (піспек сақинасының өсі) қозғалатын түзу иінді білік өсі О арқылы өтеді.
Піспек ЖӨН‑ден ТӨН‑дейін және кері қозғалады.
Піспектің жолы- Sх, жылдамдығы- υ және үдеуі- j келесі теңдеуден анықталады:
Sх
= r·fs(
), м ;
υх
= r·
fv(
), м/с;
jх
= r·
·
fv
(
),
м/с2
.
мұнда:
fs
(
)
= 1-cos
+
);
f
υ
(
)
= sin
+
;
fj
(
)
= cos
+
;
Sx
А
Lш
н.м.т.
R
В
щ
в.м.т.
сурет. 10 . Қатарлы (орталық) ҚШМ сұлбасы.
Lш (АВ) – шатун ; r (ОВ) – қисық мойын радиусы;
-
цилиндр
өсінен шатун өсінің таю бұрышы;
- цилиндр өсінен қисық мойын өсінің таю бұрышы.
r
=
- қисық
мойын радиусы
(қарама‑қарсы
қозғалатын піспекті дизель
үшін піспек жүрісі қабылданады),
м;
=
-
қисық
мойын радиусының шатун ұзындығына
қатынасы;
=
2
·n
- иінді
біліктің бұрыштық айналым жылдамдығы,
S, υ, j иінді білік бұрышына тәуелділігі біліктің бір айналымында әр 150 –та анықталады.
Берілген және белгілі шамасында fs( ), f υ ( ), fj ( ) функцияларының мәндері берілген теңдеулермен есептеледі.
-
S
v
J
S
v
J
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 п.к.в
Сурет 11. Иінді білік айналым бұрышына байланысты жолдың, жылдамдықтың және үдеудің өзгеру сипаты.