Заключение

В данной работе мы сравнили регулировку скорости двигателя двумя способами: технический и симметричный оптимум.

Из графиков наглядно видно результаты регулирования. При техническом оптимуме, что при ступенчатом, что при линейном задающем воздействии перерегулирование значительно меньше, чем при настройке на симметричный оптимум. В противовес этому при симметричном оптимуме, в отличие от технического, отсутствуют и динамическая, и статическая ошибка.

В соответствии с требованиями к техническому процессу мы выбираем более подходящий способ регулирования.

22