Управление горизонтированием люлек (для машин адм)

Если кран оборудован люльками, система АСКУМ 2 и БУГ осуществляет горизонтирование люлек в процессе работы.

БУГ формирует сигнал отклонения люльки и передает его АСКУМ 2. Этот процесс отображается на экране флагами (рис. 6.9). Отработка полученного сигнала, для защиты от дребезга механизма горизонтирования, производится если он не прерывается в течении 0.6 секунды.

В табл. 6.6 приведено описание флагов состояния и управления в соответствии с рис. 6.9.

Таблица 6.6

СимволОписаниеПозиция Действие: горизонтирование люльки влево/вправо

1 Состояние: флаг ошибки БУГ. Поступление сигналов горизонт влево и горизонт вправо одновременно1 Состояние: перегруз люльки

2 Состояние: перегруз двигателя горизонтирования

4 Действие: подъем / опуск крана

5 Состояние: запрет подъема стрелы

3

В случае поступления сигнала «перегруз двигателя горизонтирования» горизонтирование блокируется, о чем сигнализирует флаг (рис. 6.8).

Для машин АДМ. Если кран оборудован люльками, то подъем груза краном запрещен. Управление подъемом груза блокировано. Для подмотки тали и выбора отмотанного излишка троса используется команда «разблокировать подъем груза». Разблокировка действует в течение 20 секунд от момента последней подмотки.

Нажатие кнопки «АВАРИЯ» на пульте крана или люлек приводит к блокировке управления, выключению насоса гидравлики и сбросу оборотов.

Управление площадкой (для машин адм)

Управление площадкой осуществляется с выносного пульта. Переключив тумблер «Управление площадкой» в положение «ВКЛ» или включив управление джойстиком, АСК перейдет в режим управления площадкой. При этом появится окно отображения состояний концевых датчиков и управляющих сигналов (рис. 6.10).

Примечание: одновременная работа крана и площадки невозможна. В случае, если включено управление краном и площадкой, приоритет отдается площадке (управление краном игнорируется).

Рис. 6.10. Окно управления площадкой:

1 – флаг «Поворот площадки»; 2 – флаг «Перегруз двигателя поворота площадки»; 3 – флаг «Подъем/опуск верхнего параллограмма»; 4 – флаг «Подъем/опуск нижнегео паралелограмма»;

5 – флаг «Перегруз площадки»; 6 – площадка в транспортном положении»

В табл. 6.7 приведено описание флагов состояния и управления в соответствии с рис. 6.10.

Таблица 6.7

СимволОписаниеПозиция Действие: поворот площадки

1 Состояние: замкнут концевой датчик ограничения поворота площадки1 Действие: подъем/опуск верхнего параллелограмма площадки3 Действие: подъем/опуск нижнего параллелограмма площадки4 Состояние: перегруз двигателя поворота площадки2 Состояние: перегруз площадки (сигнал ОПГ)

5 Площадка в транспортном положении

6

Для управления площадкой необходимо выбрать один из двух режимов «Управление с приводом» или «Управление без привода». В случае если выбран режим «Управление с приводом», АСКУМ производит управление поворотом площадки через частотный преобразователь УППР или аналогичный ему. При этом происходит слежение за ошибками преобразователя, плавным остановом и другими. Использование этого режима позволяет управлять поворотом с высокой точностью и плавностью. Если выбран режим «Управление без привода», управление поворотами производится напрямую подачей напряжения питания на исполнительные двигатели.

Поворот площадки разрешен, если соблюдены следующие условия:

- отсутствует сигнал «перегруз двигателя поворота площадки»;

- концевой датчик ограничения поворота в выбранном направлении разомкнут;

При подъеме/опуске верхнего и нижнего параллелограмма площадки производится автоматическое включение разгрузочного клапана гидравлики.

Нажатие кнопки «АВАРИЯ» на пульте площадки приводит к блокировке управления, выключению насоса гидравлики и сбросу оборотов.