Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ПРик мех- для печати.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1.5 Mб
Скачать

Приклад 2.

Д ано:

q = 4 ,

F = 15 кН,

m = 14 кНм,

 = 30,

a = 4 м,

b = 6 м,

c = 4 м.

RB - ? RAX - ?

RAY - ?

Обираємо систему координат: вісь „х” направимо вздовж осі балки, вісь „у” – в опорі А, перпендикулярно до осі балки.

Позначимо реакції опор. Опора В – шарнірно рухома, її реакція RB спрямована по перпендикуляру до площини опори, тобто паралельно осі „у”. Опора А – шарнірно нерухома, її реакція проходить через вісь шарніра, але напрямок не визначено, тому ми розкладаємо її на дві складові вздовж координатних осей: RAX і RAY.

Рівномірно розподілене навантаження замінюємо зосередженою силою

.

Сила Q прикладається в середині ділянки, на яку діє розподілене навантаження, тобто на відстані 1м від опори А.

Балка знаходиться в рівновазі під дією плоскої довільної системи сил: Q, F, RB, RAX, RAY і пари сил з моментом m.

Можна скласти три рівняння рівноваги, наприклад, такі: алгебраїчна сума проекцій всіх сил на вісь „х”, а також алгебраїчні суми моментів сил відносно опор А і В дорівнюють нулю.

Силу F можна розкласти на дві складові вздовж координатних осей:

F cos – уздовж осі „х”;

F sin – уздовж осі „y”.

Рівняння рівноваги:

0 1

2 3

4 5

6 7

8 9

Рисунок 2.

З рівняння (1):

.

Знак „-” вказує на те, що реакція RAX спрямована в протилежний бік, ніж ми показали на малюнку.

З рівняння (2):

.

З рівняння (3):

Перевірка. Складемо ще одне рівняння статики: алгебраїчна сума проекцій усіх сил на вісь „у” повинна дорівнювати нулю.

.

Таким чином: RB = 0,9 кН;

.

Судячи зі знаків RAX і RAY, реакція RA розташована в другій чверті.

Задача 3.

Вантаж масою m піднімається зі стану спокою або спускається на тросі за допомогою механічного пристрою згідно закону S = f(t), де S – відстань вантажу від початкового положення, вимірюється у метрах, t – час, вимірюється у секундах.

У момент часу, коли вантаж пройде шлях S1, визначити його швидкість і прискорення, а також кутову швидкість і кутове прискорення валів барабана і привода, швидкість і прискорення точки М та натяг троса.

Таблиця 3.

Дано

Передостання цифра шифру

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

S = f(t)

0,1t 2

0,2t 2

0,3t 2

0,4t 2

0,5t 2

0,4t 2

0,3t 2

0,2t 2

0,1t 2

0,6t 2

S1, м

2,0

2,4

2,7

3,0

3,2

3,6

3,9

4,0

4,9

4,2

r1, м

0,32

0,34

0,36

0,38

0,40

0,42

0,44

0,46

0,48

0,36

r2, м

0,16

0,17

0,18

0,19

0,20

0,20

0,18

0,16

0,20

0,12

r3, м

0,08

0,09

0,10

0,12

0,14

0,12

0,10

0,08

0,07

0,06

m, кг

200

250

300

350

400

350

300

250

200

180