- •Глава 7. Неопределенный интеграл
- •§1. Понятие неопределенного интеграла
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •§2. Таблица основных интегралов
- •§3. Простейшие правила интегрирования
- •§4. Интегрирование подстановкой (заменой переменной)
- •§5. Метод интегрирования по частям
- •§6. Интегрирование элементарных дробей.
- •§7. Интегрирование рациональных дробей.
- •§8. Интегрирование некоторых тригонометрических функций.
- •1) Интеграл вида .
- •2) Интеграл вида если
- •3) Интеграл вида если
- •4) Интеграл вида
- •5) Интеграл произведения синусов и косинусов
- •§9. Интегрирование некоторых иррациональных функций.
- •Глава 8. Определенный интеграл
- •§1. Определение определенного интеграла.
- •§2. Геометрический смысл определенного интеграла.
- •§3. Формула Ньютона-Лейбница.
- •§4. Основные свойства определенного интеграла.
- •8. Теорема Барроу. Производная определенного интеграла по переменному верхнему пределу равна подинтегральной функции в точке, равной верхнему пределу, т.Е.
- •§5. Вычисление определённого интеграла.
- •§6. Геометрическое применение определённого интеграла.
- •§7. Несобственные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода).
- •§8. Кратные интегралы.
- •Глава 9. Дифференциальные уравнения
- •§1. Обыкновенные дифференциальные уравнения.
- •§2. Дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Уравнения с разделяющимися переменными
- •Разделяем переменные:
- •Подставляем полученное соотношение в исходное уравнение:
- •§3. Численные методы решения дифференциальных уравнений.
- •§4. Дифференциальные уравнения высших порядков.
- •§5. Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Уравнения, не содержащие явно искомой функции
- •§6. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков.
- •6.1. Линейные однородные дифференциальные уравнения с произвольными коэффициентами.
- •Общее решение линейного однородного дифференциального
- •6.2. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •При этом многочлен называется характеристическим многочленом дифференциального уравнения.
- •§9. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с произвольными коэффициентами.
- •§10. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •§11. Нормальные системы обыкновенных дифференциальных уравнений.
- •Нормальные системы линейных однородных дифференциальных
- •Глава 10. Ряды
- •§1. Основные определения.
- •Критерий Коши. (необходимые и достаточные условия сходимости ряда)
- •§2. Ряды с неотрицательными членами.
- •2.1. Признак сравнения рядов с неотрицательными членами.
- •2.2. Признак Даламбера.
- •2.3. Признак Коши. (радикальный признак)
- •2.4. Интегральный признак Коши.
- •§3. Знакопеременные ряды.
- •§4. Функциональные последовательности.
- •§5. Степенные ряды.
- •1) Интегрирование степенных рядов.
- •2) Дифференцирование степенных рядов.
- •3) Сложение, вычитание, умножение и деление степенных рядов.
- •§6. Разложение функций в степенные ряды.
- •Если применить к той же функции формулу Маклорена
- •§7. Решение дифференциальных уравнений с помощью степенных рядов.
Подставляем полученное соотношение в исходное уравнение:
Из этого уравнения определим переменную функцию С1(х):
Интегрируя, получаем:
Подставляя это значение в исходное уравнение, получаем:
.
Таким образом, мы получили результат, полностью совпадающий с результатом расчета по методу Бернулли.
При выборе метода решения линейных дифференциальных уравнений следует руководствоваться простотой интегрирования функций, входящих в исходный интеграл.
Далее рассмотрим примеры решения различных дифференциальных уравнений различными методами и сравним результаты.
Пример.
Решить уравнение
Сначала
приведем данное уравнение к стандартному
виду:
Применим
полученную выше формулу:
Уравнение Бернулли.
Определение. Уравнением Бернулли называется уравнение вида
где P и Q – функции от х или постоянные числа, а n – постоянное число, не равное 1.
Для решения
уравнения Бернулли применяют подстановку
,
с помощью которой, уравнение Бернулли
приводится к линейному.
Для этого разделим исходное уравнение на yn.
Применим
подстановку, учтя, что
.
Т.е. получилось линейное уравнение относительно неизвестной функции z.
Решение этого уравнения будем искать в виде:
Пример.
Решить уравнение
Разделим
уравнение на xy2:
Полагаем
.
Полагаем
Произведя обратную подстановку, получаем:
Пример.
Решить уравнение
Разделим обе
части уравнения на
Полагаем
Получили линейное неоднородное дифференциальное уравнение. Рассмотрим соответствующее ему линейное однородное уравнение:
Полагаем C = C(x) и подставляем полученный результат в линейное неоднородное уравнение, с учетом того, что:
Получаем:
Применяя обратную подстановку, получаем окончательный ответ:
Уравнения в полных дифференциалах (тотальные).
Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка вида:
называется
уравнением в полных дифференциалах,
если левая часть этого уравнения
представляет собой полный дифференциал
некоторой функции
Интегрирование
такого уравнения сводится к нахождению
функции u, после чего
решение легко находится в виде:
Таким образом, для решения надо определить:
1) в каком случае левая часть уравнения представляет собой полный дифференциал функции u;
2) как найти эту функцию.
Если
дифференциальная форма
является
полным дифференциалом некоторой функции
u, то можно записать:
Т.е.
.
Найдем смешанные производные второго порядка, продифференцировав первое уравнение по у, а второе – по х:
Приравнивая левые части уравнений, получаем необходимое и достаточное условие того, что левая часть дифференциального уравнения является полным дифференциалом. Это условие также называется условием тотальности.
Теперь рассмотрим вопрос о нахождении собственно функции u.
Проинтегрируем
равенство
:
Вследствие интегрирования получаем не постоянную величину С, а некоторую функцию С(у), т.к. при интегрировании переменная у полагается постоянным параметром.
Определим функцию С(у).
Продифференцируем полученное равенство по у.
Откуда
получаем:
Для нахождения функции С(у) необходимо проинтегрировать приведенное выше равенство. Однако, перед интегрированием надо доказать, что функция С(у) не зависит от х. Это условие будет выполнено, если производная этой функции по х равна нулю.
Теперь определяем функцию С(у):
Подставляя этот результат в выражение для функции u, получаем:
Тогда общий интеграл исходного дифференциального уравнения будет иметь вид:
Следует отметить, что при решении уравнений в полных дифференциалах не обязательно использовать полученную формулу. Решение может получиться более компактным, если просто следовать методу, которым формула была получена.
Пример.
Решить уравнение
Проверим
условие тотальности:
Условие тотальности выполняется, следовательно, исходное дифференциальное уравнение является уравнением в полных дифференциалах.
Определим функцию u.
;
Итого,
Находим общий интеграл исходного дифференциального уравнения:
