- •Дніпродзержинський державний технічний університет методичні вказівки
- •Вивчення особливостей моделювання двигуна постійного струму
- •5. Оформлення звіту.
- •6. Контрольні питання
- •Моделювання системи підпорядкованого управління електроприводом постійного струму з урахуванням обмежень
- •6. Оформлення звіту.
- •7. Контрольні питання
- •Моделювання системи стабілізації швидкості електропривода постійного струму з релейними регуляторами.
- •1. Побудувати і набрати модель системи стабілізації швидкості з пі регулятором швидкості та релейним регулятором струму.
- •2. Набрати на еом модель досліджуваної суеп.
- •4. Побудувати модель системи стабілізації швидкості з релейними регуляторами швидкості і струму.
- •5 Ввести в еом математичну модель розрахованої системи управління.
- •9. Контрольні питання
- •Моделювання позиційного електроприводу з пропорційним регулятором положення
- •2. Набрати модель позиційної суеп.
- •4. Дослідити позиціювання приводу в режимі середніх переміщень.
- •5. Дослідити позиціювання приводу зі зменшеним коефіцієнтом підсилення пропорційного регулятора положення в режимі великих переміщень.
- •7. Контрольні питання
- •Моделювання особливостей динамічних режимів позиційного електроприводу
- •2. Дослідити позиціювання ненавантаженого приводу в режимі великих переміщень.
- •3. Побудувати модель позиційного електроприводу з релейними внутрішніми контурами струму та швидкості.
- •5. Дослідити позиціювання ненавантаженого приводу в режимі середніх переміщень.
- •7. Контрольні питання
- •Моделювання динаміки асинхронного електропривода
- •Теоретична частина
- •Порядок виконання роботи
- •Моделювання перетворювачів координат системи векторного управління
- •Теоретична частина
- •1.2 Схема моделі пк представлена на рисунку 7.2.
- •Моделювання системи векторного полеорієнтованого управління асинхронним електроприводом
- •Теоретична частина
- •Література
- •Правила техніки безпеки при роботі з комп’ютером
- •51918, М.Дніпродзержинськ, вул.Дніпробудівська, 2
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ, НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
Дніпродзержинський державний технічний університет методичні вказівки
до практичних занять з дисципліни
«Спеціальні питання математичного опису та моделювання
динаміки складних електромеханічних систем»
для студентів спеціальностей
7.05070202, 8.05070202 «Електричні системи і комплекси транспортних засобів» та
7.05070204, 8.05070204 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод»
денної та заочної форм навчання
Затверджено редакційно-видавничою
секцією науково-методичної ради ДДТУ
_________2011р., протокол №_________
Дніпродзержинськ
2011
Розповсюдження і тиражування без офіційного дозволу Дніпродзержинського державного технічного університету заборонено.
Методичні вказівки до практичних занять з дисципліни «Спеціальні питання математичного опису та моделювання динаміки складних електромеханічних систем» для студентів спеціальностей 7.05070202, 8.05070202 «Електричні системи і комплекси транспортних засобів» та 7.05070204, 8.05070204 «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» денної та заочної форм навчання – Дніпродзержинськ: ДДТУ, 2011, 40с. Укр. мовою.
Укладач Дерець Олександр Леонідович, канд. техн. наук
Рецензент Количев Сергій Викторович, канд.техн.наук, доцент
Відповідальний за випуск
Садовой Олександр Валентинович,докт.техн.наук, професор
Затверджено на засіданні кафедри Електромеханіки
(протокол № 4 від 9 листопада 2011р.)
Коротка анотація видання
Наведені методичні вказівки до виконання завдань з моделювання електромеханічних систем.
ЗМІСТ
-
Вступ
4
1. Вивчення особливостей моделювання двигуна постійного струму ...................................................................................................
4
2. Моделювання системи підпорядкованого управління електроприводом постійного струму з урахуванням обмежень ...
7
3. Моделювання системи стабілізації швидкості електропривода постійного струму з релейними регуляторами ...............................
11
4. Моделювання позиційного електропривода з пропорційним регулятором положення .....................................................................
16
5. Моделювання особливостей динамічних режимів позиційного електроприводу ..................................................................................
20
6. Моделювання динаміки асинхронного електропривода ...........
22
7. Моделювання перетворювачів координат системи векторного управління ...........................................................................................
26
8. Моделювання системи векторного полеорієнтованого управління асинхронним електроприводом ...................................
30
Література ........................................................................................
34
Техніка безпеки ..............................................................................
35
Додатки ............................................................................................
36
Вступ
Практичні роботи з моделювання електроприводів постійного струму полягають у дослідженні типових режимів роботи прецизійних систем регулювання швидкості та положення електроприводів за допомогою ЕОМ та спеціалізованого програмного забезпечення. З метою спрощення розрахунків та збільшення наглядності результатів всі фізичні величини та управляючі впливи в моделях СУЕП вживаються із збереженням природних одиниць виміру, тобто без приведення до відносних одиниць або масштабу 10 В. Тому коефіцієнти підсилення давачів та силового перетворювача дорівнюють одиниці, а рівні насичення регуляторів мають масштаб та розмірність тієї величини, яку вони безпосередньо задають. Наприклад, регулятор струму задає величину напруги силового перетворювача, тому рівень його насичення дорівнює Umax - найбільшій припустимій напрузі. Розраховані таким чином параметри СУЕП не прив’язані до конкретної апаратної реалізації.
Практичне заняття 1