- •Раздел 1 Архитектура микропроцессорного вычисления
- •Тема 1.1 Архитектура микропроцессора
- •1 Архитектура микропроцессора. Классификация
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 1.2 Организация управления процессом обработки информации
- •1 Структура микропроцессора
- •2 Аппаратный принцип управления выполнением операций
- •3 Микропрограммный принцип управления выполнением операций
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 1.3 Общая схема микропроцессора. Cisc и risc архитектура, основные принципы
- •1 Построение микропроцессорных систем
- •2 Режим выполнения основной программы
- •3 Режим вызова программы
- •4 Режим обслуживания прерываний и исключений
- •5 Режим прямого доступа к памяти
- •6 Конвейерный принцип выполнения команд
- •При идеальной (а) и реальной (б) загрузке 6-ступенчатого конвейера
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 1.4 Ассемблерная мнемоника. Структура и форматы команд. Виды адресации. Система команд микропроцессора
- •1 Язык ассемблера. Основные понятия
- •Структура программы на ассемблере. Синтаксис ассемблера.
- •2 Символы языка ассемблера
- •3 Типы операторов ассемблера
- •Директивы ассемблера
- •Система команд процессора
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 1.5 Организация памяти микропроцессорных вычислителей
- •1 Общие сведения о запоминающих устройствах (зу)
- •2 Основные параметры запоминающих устройств Основными параметрами запоминающих устройств являются:
- •3 Классификация запоминающих устройств
- •4 Основные структуры запоминающих устройств
- •Структура 3d
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 1.6 Адресация в микропроцессорном вычислителе. Понятие адресного пространства. Методы полной и частичной дешифрации адресов
- •1 Форматы команд
- •2 Способы адресации операндов
- •Тема 1.7 Интерфейс и его функции. Параллельный и последовательный обмен информацией. Способы обмена данными.
- •1 Общие сведения об интерфейсах
- •2 Иерархия шин
- •4 Параллельные периферийные адаптеры
- •Режим 0
- •Режим 1
- •5 Программируемые связные адаптеры
- •6 Программируемые контроллеры прерываний
- •7 Контроллеры прямого доступа к памяти
- •8 Программируемые интервальные таймеры
- •Раздел 2 Системы на основе однокристальных микропроцессоров и микроконтроллеров
- •Тема 2.1 Особенности архитектуры однокристальных микропроцессоров. Обобщенная структура
- •1 Основные характеристики однокристальных микропроцессоров
- •2 Эволюция архитектуры однокристальных микропроцессоров Intel x86
- •3 Семейства однокристальных микроконтроллеров. Базовая органи-зация
- •4 Набор регистров мк - 51
- •5 Организация памяти мк-51
- •Периферийные средства мк – 51
- •Контрольные вопросы:
- •Тема 2.2 Система команд
- •3 Отладка и настройка микроконтроллерных систем
- •1 Типы команд
- •2 Расширение памяти программ и данных
- •3 Отладка и настройка микроконтроллерных систем
- •Глоссарий
- •Итоговый тест
- •Литература
2 Расширение памяти программ и данных
Однокристальные микроЭВМ имеют гарвардскую архитектуру, одной из отличительных черт которой является наличие физически и логически отделенных друг от друга памяти программ и памяти данных. Память данных, в свою очередь, включает в себя блок регистров общего назначения, область стека, область прямо адресуемых битов ("битовая память"), блок специальных регистров и собственно память данных, организованную в виде традиционного ОЗУ. Различные модификации микроЭВМ семейства МК51 отличаются объемом и распределением памяти между внешними и внутренними блоками.
Память данных. Память данных МК - 51, расположенная на кристалле (внутренняя память данных), имеет объем 256 байт. Она может быть расширена до 64К байт за счет подключения блоков внешней памяти данных. Внутренняя память данных состоит из двух областей: 128 байт оперативной памяти (ОЗУ) с адресами 00h-7Fh и области регистров специальных функций, занимающей адреса 80h-FFh. Помимо возможности использования ОЗУ в качестве массива оперативной памяти, отдельные её области имеют самостоятельное значение. Часть ОЗУ используется в качестве регистров общего назначения, часть имеет прямо адресуемый доступ к отдельным битам, образуя так называемую битовую память. В ОЗУ располагается также и область стека. Младшие 32 байта внутреннего ОЗУ данных сгруппированы в 4 банка по 8 регистров общего назначения в каждом (БАНК0 - БАНК3). Определение рабочего в данный момент банка, то есть банка регистров, к которому обращается программа при использовании имен R0-R7, осуществляется установкой битов RS0, RS1 в регистре слова состояния PSW. Начальное состояние (RS0=RS1=0) этих разрядов после прохождения сигнала RESET определяет БАНК0 в качестве рабочего. Наличие нескольких банков регистров сокращает длину команд, а также уменьшает время, необходимое для сохранения и восстановления регистров при работе с подпрограммами и обработчиками прерываний, что характерно для задач, решаемых однокристальными микроЭВМ.
Область ОЗУ данных с адресами 20h-2Fh образует область ячеек, к которым возможна побитная адресация. Система команд МК51 содержит значительное количество инструкций, позволяющих работать с отдельными битами, используя при этом прямую адресацию. Область в 128 бит, составляющая рассматриваемую область внутреннего ОЗУ данных и имеющая адреса 00h-7Fh, предназначена для работы с такими инструкциями. Таким образом, к ячейке с адресом, например, 21h можно обратиться как к байту, используя её прямой адрес 21h, а можно обратиться к её отдельным битам в командах, работающих с битовой информацией. При этом младший бит этого байта имеет адрес 08h, а старший - 0Fh.
Область регистров специальных функций содержит защелки портов, регистры таймеров/счетчиков, регистры управления и т.п. Эти регистры допускают только прямую адресацию. Регистры, адрес которых кратен 8-ми, то есть заканчивается на 000b, допускают как байтовую, так и побитовую адресацию. Положение области стека во внутреннем ОЗУ не фиксировано, а определяется значением указателя стека SP. Начальное значение SP после системного сброса- 07h. SP указывает на верхнюю занятую ячейку стека. При обращении к стеку на запись сначала значение SP увеличивается на 1, а затем производится запись во внутреннюю память программ по адресу, хранящемуся в SP. Считывание из стека производится по адресу, хранящемуся в SP, после чего значение SP уменьшается на 1. Все ячейки внутреннего ОЗУ данных могут адресоваться с использованием прямой и косвенной адресации. Внутреннее ОЗУ, содержащее регистры специальных функций, адресуется с использованием только прямой адресации. К внешней памяти данных можно обращаться только с использованием специальных команд MOVX, которые осуществляют запись и считывание из неё информации и не влияют на внутреннюю память данных МК.
Таким образом, в системе могут одновременно присутствовать внутренняя память данных с адресами 00h-0Fh и внешняя память данных с адресами 0000h-FFFFh.
Память программ. В зависимости от модификации, различные типы БИС МК51 имеют разное распределение внутренней и внешней памяти программ, оставляя неизменным общий её объем в 64К байт. Память программ адресуется при помощи 16-разрядной адресной шины с использованием счетчика команд (PC) или инструкций, которые вырабатывают 16-разрядные адреса. Она имеет байтовую организацию и доступна только по чтению.
Обращение к внутренней или внешней памяти программ происходит автоматически с использованием аппаратных средств микроЭВМ. При этом, в зависимости от состояния управляющего входа DEMA , вся память трактуется либо как только внешняя (при DEMA=0), либо как внутренняя, занимающая младшие адреса адресного пространства, и внешняя, занимающая адреса от старшего адреса внутренней памяти до максимально допустимого FFFFh (при DEMA=1). С точки зрения программиста имеется только один массив памяти объемом 64К байт.
