- •Измерения.
- •С учётом ошибок измерений связь между результатами измерений и неизвестными параметрами описывается следующей системой уравнений: ,
- •Основные задачи обработки измерений.
- •Можно левые части уравнения заменить приближёнными соотношениями вида:
- •Статистическая обработка измерений. Задача обработки измерений: отыскать методы построения оценок, при которых отсутствует смещение оценки, а дисперсия оценок – наименьшая – т.Е. Эффективных оценок.
- •Если считать, что , то система не доопределена.
- •Случайная величина и ее характеристики
- •Функция распределения вероятностей
- •Случайная величина и ее характеристики
- •Равномерное распределение
- •Нормальный закон распределения (закон Гаусса)
- •Закон редких событий (закон Пуассона)
- •Системы случайных величин
- •Числовые характеристики системы двух случайных величин
- •Числовые характеристики системы нескольких случайных величин
- •Двумерный нормальный закон распределения
- •Законы распределения, связанные с нормальным
- •Критерии качества оценок
- •Оценивание параметров процессов по результатам измерений.
- •Обзор основных понятий и задач математической статистики
- •Методы оценивания параметров
- •Недостатки метода наименьших квадратов и понятие о помехоустойчивом ( робастном, устойчивом ) методе оценивания
- •Введение в помехоустойчивое оценивание
- •Робастные оценки
- •Помехоустойчивая оценка параметра масштаба
- •Различны ли сорта при уровне значимости ? Если это так, то является ли бензин с октановым числом 94 значимо лучше?
- •Построение линейной регрессионной модели с одной независимой переменной.
- •Исследование уравнений регрессии.
- •Литература
Числовые характеристики системы нескольких случайных величин
n математических ожиданий m1, m2,..,mn
n дисперсий D1, D2,..,Dn
n(n-1) корреляционных моментов kij =
(
при i
= j
) имеем дисперсии Di
= kii
=
= Dx
Корреляционный момент описывается ковариационной ( корреляционной ) матрицей
[kij]
=
-
симметричная
диагональная
матрица
[rij]
=
- нормированная
ковариационная матрица
Двумерный нормальный закон распределения
Для двумерного закона (x1, x2) или (x,y) имеем
f(x,y)
=
при r = 0 ( то есть величины не коррелированы )
f(x,y)
=
= f(x)f(y)
То есть для нормального закона справедливо утверждение:
если случайные величины некоррелированы, то они независимы.
Законы распределения, связанные с нормальным
-
распределение
Если
- случайная, нормально распределенная
величина (0,1) математическое ожидание
= 0, дисперсия = 1, то
=
Сумма квадратов случайных величин имеет - распределение.
Величина t =
имеет t
- распределение Стьюдента.
f(t)
=
,
где Г(p)
=
dx
- гамма
-функция
Критерии качества оценок
Несмещенность.
Оценка называется несмещенной, если ее математическое ожидание равно значению параметра.
Пример:
E(
)
= E
=
=
nmx
= mx
E(
)
=
Состоятельность.
Оценка
называется состоятельной, если при
увеличении объема выборки оценка
сходится по вероятности к значению
ожидаемого параметра, то есть при любых,
сколь угодно малых положительных
и
существует точка N,
что при всех n
> N
вероятность того, что
больше чем 1 -
.
Запись
состоятельной оценки: P[
]
> 1 -
или P(lim
)
= Q
Эффективность.
Из
двух несмещенных оценок
и
оценка
более эффективна, если D[
]
меньше, чем
D[
].
То есть несмещенная оценка особенно
привлекательна, когда ее распределение
компактно сконцентрировано около ее
математического ожидания.
Иногда используют смещенные оценки. В этих случаях дисперсия
!? смещенной оценки должна быть намного меньше дисперсии
несмещенной оценки, чтобы сумма квадратов отклонений была
минимальной.
Оценивание параметров процессов по результатам измерений.
Результаты измерений содержат информацию о параметрах технологических процессов. Задача первичной обработки - получить оценки параметров. Так как параметр флюктуировать относительно своего значения, то нас интересуют в первую очередь две оценки: оценка параметра сдвига
оценка параметра масштаба
Параметр сдвига - математическое ожидание случайной величины
Параметр масштаба - дисперсия случайной величины
В результате обработки получаются оценки параметров. Математический аппарат, используемый при первичной обработке - математическая статистика.
