Исследование двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением
1. Цель работы
Изучить конструкцию двигателя постоянного тока. Пуск двигателя в ход. Регулирования скорости двигателя. Основные характеристики двигателя.
2. Описание установки
В качестве исследуемого двигателя используется машина постоянного тока типа П-31. Нагрузка на валу двигателя создается электромагнитным тормозом UВ. Для измерения скорости двигателя используется тахогенератор G типа ЭТ- 7 с указателем скорости в об/мин. Электрическая схема установки для исследования двигателя показана на рис. 3. Где реостат Rп служит для ограничения тока в момент пуска; реостат RТ в цепи тормоза дает возможность регулировать величину тормозного момента. Амперметр РА показывает установившийся ток двигателя; вольтметр PV показывает напряжение, подаваемое на двигатель; QF- автомат включения двигателя в сеть. РΩ - омметр для измерения сопротивлений обмоток.
+
110 -
Рис. 3. Исследование двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
Подсчитать какой ток протекал бы по обмоткам, двигателя при пуске без реостата в момент включения двигателя, а также сопротивление пускового реостата, при котором пусковой ток равнялся бы 1,5 номинального.
IНОМ = 12 А UНОМ = 110 В RЯ = 0,4 Ом RВ = 0,6 Ом
Механическая и рабочие характеристики двигателя
Таблица 1
Дано |
Вычислено |
|||||||||
№ замера |
U, В |
Iя, А |
n,об/м |
α, град |
sinα |
M, Нм |
P1, Вт |
P2, Вт |
ŋ |
|
I сопротивление пускового реостата выведено |
||||||||||
1 |
110 |
8 |
1800 |
5 |
|
|
|
|
|
|
2 |
110 |
9 |
1600 |
7 |
|
|
|
|
|
|
3 |
110 |
11 |
1400 |
12 |
|
|
|
|
|
|
4 |
110 |
13 |
1200 |
17 |
|
|
|
|
|
|
5 |
110 |
17 |
1000 |
22 |
|
|
|
|
|
|
6 |
110 |
19 |
900 |
27 |
|
|
|
|
|
|
II сопротивление пускового реостата введено |
||||||||||
1 |
110 |
7 |
1500 |
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
110 |
8 |
1300 |
6 |
|
|
|
|
|
|
3 |
110 |
9 |
1100 |
8 |
|
|
|
|
|
|
4 |
110 |
10 |
900 |
10 |
|
|
|
|
|
|
5 |
110 |
11 |
800 |
12 |
|
|
|
|
|
|
6 |
110 |
12 |
700 |
14 |
|
|
|
|
|
|
Примечание: постоянная для данного тормоза К= 38 Нм.
По полученным данным построить рабочие характеристики, которые выражают зависимость n, M, ŋ = f(Iя) и механическую характеристику n=f(M).
Формулы для расчета:
Вариант 1-5: описать характеристику n = f(М) - название, способ снятия характеристики, почему она имеет такой вид.
Вариант 6-10: описать характеристику М = f(Iя) - название, способ снятия характеристики, почему она имеет такой вид.
Вариант 11-15: описать характеристику n = f(Iя) - название, способ снятия характеристики, почему она имеет такой вид.
Вариант 16-20: описать характеристику ŋ = f(Iя) - название, способ снятия характеристики, почему она имеет такой вид.
Вариант 21-25: опишите способы регулирования скорости двигателя, достоинства и недостатки каждого способа.
Опишите устройство и принцип действия двигателя постоянного тока и пуск двигателя в ход.