- •Предисловие
- •Глава 1. Введение
- •1.1. Предмет сопротивления материалов и его задачи
- •Прочность – способность конструкции не разрушаться под действием приложенной нагрузки или в результате какого-либо иного воздействия.
- •1.2. Расчетная схема и классификация систем
- •Нагрузки и воздействия
- •Гипотезы сопротивления материалов
- •1.5. Метод сечений. Напряжения
- •1.6. Внутренние усилия в брусе. Виды ндс
- •Глава 2. Центральное растяжение и сжатие
- •2.1. Напряжения и деформации
- •2.2. Закон Гука. Коэффициент Пуассона
- •2.3. Механические испытания материалов
- •2.4. Расчет на прочность
- •Глава 3. Прямой изгиб
- •3.1. Внутренние усилия в балке
- •3.2. Теорема Журавского
- •3.3. Построение эпюр q и m
- •3.4. Примеры построения эпюр
- •Глава 4. Геометрические характеристики сечений
- •4.1. Статические моменты сечения
- •4.2. Моменты инерции сечения
- •4.3. Моменты инерции относительно параллельных осей
- •4.4. Моменты инерции простых сечений
- •Глава 5. Нормальные напряжения при изгибе
- •5.1. Предпосылки расчета
- •Примечания:
- •5.2. Перемещения и деформации
- •Правило знаков в соответствии с рис.5.2б.
- •Примечания:
- •5.3. Нормальные напряжения
- •5.4. Рациональные сечения балок
- •Глава 6. Касательные напряжения при изгибе
- •6.1. Предпосылки расчета
- •6.2. Формула Журавского
- •6.3. Касательные напряжения в балках
- •Глава 7. Расчет балок на прочность
- •Глава 8. Определение перемещений при изгибе
- •8.1. Дифференциальные зависимости при изгибе
- •8.2. Краевая задача изгиба балки
- •8.3. Метод начальных параметров
- •8.4. Примеры расчета
- •8.5. Расчет балок на жесткость
- •Глава 9. Понятие о деформации сдвига
- •Примечания:
- •Литература
- •Оглавление
- •603950,Н.Новгород, Ильинская, 65.
3.4. Примеры построения эпюр
Переходя к рассмотрению примеров, отметим, что, помимо изложенного выше метода построения эпюр, существуют и другие методы, однако разница между ними невелика и все они базируются на приведенном в параграфе 3.1 определении Q и М. Поэтому при решении этих задач надо помнить о следующем:
значения Q и М в любом сечении балки можно вычислить просто в соответствии с этим определением;
верное решение в общем случае можно получить только при условии правильного определения опорных реакций, для которых рекомендуется указывать их истинное направление;
заключительным и самым важным этапом решения задачи является контроль правильности построения эпюр, рассмотренный в параграфе 3.3.
Во многих случаях решение задач можно упростить, если воспользоваться рассмотренным в параграфе 1.4 принципом суперпозиции, в соответствии с которым эпюры Q и М от заданной нагрузки можно найти как суммы соответствующих эпюр от каждой нагрузки в отдельности. При реализации этого метода полезно знать решения для простых двухопорных и консольных балок, загруженных сосредоточенными силами, моментами и распределенной нагрузкой - подобных рассмотренным на рис. 3.3.
Пример 3.1. Построить эпюры Q и М (рис.3.4а).
Решение. Балка состоит только из одного участка, границы которого совпадают с ее естественными границами.
Опорные
реакции можно не определять, если
рассматривать равновесие части балки,
расположенной справа от сечения,
проведенного на расстоянии
от ее свободного правого конца (рис.3.4б):
;
;
;
(а)
;
;
. (б)
С
троим
эпюры Q и М по
зависимостям (а) и (б), контролируя
правильность решения задачи:
– на загруженном участке балки
–
парабола,
–
линейная функция;
– зависимости Журавского принимают вид:
;
;
– нисходящая (слева - направо!) эпюра М соответствует положительным значениям Q;
– на левом конце балки эпюры Q и М имеют скачки на величину соответственно опорной реакции RA= ql и реактивного момента МA = ql2/2, где знаки последних соответствуют правилу ТМ (рис.3.4).
Отметим, что
МАТМ = ql2/2, МАСМ = – ql2/2. ·
Как видим, опорные реакции можно найти не только из уравнений равновесия балки, но и с помощью построенных эпюр.
Пример 3.2. Построить эпюры Q и М (рис.3.5а).
Решение. В соответствии с планом, приведенным в параграфе 3.3:
1) Находим опорные реакции из условий равновесия балки (рис.3.5б):
åМА
= 0;
= 0; RB
= 1,5 кН;
åМВ
= 0; –RA
;
RA
= 2,5 кН.
Проверка:
åY
= RA
–
+
RB
= 2, 5–
+1,
5 = 0.
2) Делим балку на участки:
– первый участок:
;
– второй участок:
(или
).
3) Определяем Q и М, рассматривая равновесие части балки слева от сечения – на первом и справа от сечения – на втором участке (рис.3.5в).
3.1) Первый участок
;
RA
–
;
(а)
;
–RAz1+
;
.
(б)
Для построения Q вычисляем ее значения на границе участка:
.
(в)
Поскольку функция
меняет знак, находим корень уравнения
:
.
Для построения эпюры
,
представляющей собой параболу, вычисляем
ее значения в трех точках:
;
;
. (г)
3.2) Второй участок
;
RB=0;
RB=
(д)
;
+
RB
= 0;
;
(е)
;
.
(ж)
4) Строим эпюры Q и М по вычисленным значениям (в), (г) и (ж).
5) Проверяем правильность построения эпюр:
– зависимости Журавского на первом участке – из (а) и (б):
;
– то же на втором участке – из (д) и (е):
;
– нисходящему участку эпюры М (
) соответствует
;
– эпюра Q на концах балки имеет скачки на величину RA и RB соответственно, у эпюры М - скачок в точке приложения сосредоточенного момента.
Отметим, что максимальное значение изгибающего момента: Мmax = = max(1,56; 3) = 3кНм достигается на границе участка. ·
Пример 3.3. Построить эпюры Q и М методом суперпозиции (рис.3.6а).
Решение. Суть этого метода – в том, чтобы вместо одной сложной задачи решить три (в данном примере), но простых.
На
трех участках из четырех эпюра М от
заданной нагрузки будет линейной,
поэтому ограничимся построением только
этой эпюры. Будем искать ее в виде суммы:
,
где слагаемые представляют собой эпюры
моментов от загружения заданной балки
соответственно –
и М, и для их построения можно
воспользоваться полученными ранее
решениями.
Эпюра
Mq
на первом участке заданной
балки:
симметрична эпюре, приведенной на рис.
3.4, причем Mq(2)
= – ql2/2 = –
2кНм. На последнем участке (
)
по определению
,
а на незагруженном участке между опорами
А и В она изменяется по линейному
закону.
Аналогично,
не определяя опорных реакций, можно
построить эпюру Mp
на основе эпюры, приведенной на рис.3.3.
Эпюра
строится
аналогично
.
Теперь
для построения М достаточно вычислить
ее значение в точке
:
M(4) = Mq(4)
+ Mp(4)
+ MM(4)
= - 1 + 4 + 1 = 4кНм (рис.3.6б).
Переходим к построению эпюры Q.
На
первом участке она обратносимметрична
эпюре, приведенной на рис.3.4. На
незагруженных участках балки эпюру Q
легко построить по эпюре М,
воспользовавшись зависимостью
tga:
– на
втором участке
:
tga1=
(4+2)/2=3 кН;
– на
третьем
:
– tga2= – (4–2)/2= –1 кН;
– на
последнем четвертом участке
М = const, поэтому Q
= 0 (рис.3.6в).
По эпюре Q находим реакции опор (рис.3.6г) и выполняем статическую проверку правильности решения:
RA
–P +
RB =
. ·
