Послідовність виконання роботи

1. Накреслити кінематичну схему зубчатого механізму.

2. Обчислити ступінь рухомості механізму. Визначити його тип.

3. Перелічити кількість зубів коліс, що входять у механізм. Дані занести до таблиці 3.1:

Таблиця 3.1

z1	z2	z3		zп	u

4. Виконати кінематичне дослідження механізму. Для цього за заданою кутовою швидкістю ведучої ланки ω₁ знайти кутові швидкості всіх інших ланок, а також лінійні швидкості в зачепленнях. Визначити передаточне відношення механізму.

Завдання до лабораторної роботи

Виконати кінематичне дослідження зубчатих механізмів, що подаються в таблиці:

№ варіанту	№ механізмів	ω1, c-1	№ варіанту	№ механізмів	ω1, c-1
1	61, 63, 73	10	9	61, 68, 71	35
2	62, 64, 71	25	10	62, 65, 75	40
3	69, 71, 73	20	11	63, 67, 69	15
4	72, 65, 63	30	12	64, 72, 74	10
5	65, 67, 70	15	13	70, 75, 73	20
6	61, 66, 75	18	14	65, 66, 75	15
7	62, 68, 74	5	15	64, 68, 74	22
8	64, 69, 73	24	16	69, 70, 71	16

Зміст звіту по роботі

Зміст про виконану роботу повинен містити в собі:

1. Тему та мету роботи.

2. Короткі теоретичні відомості з даної теми.

3. Кінематичні схеми зубчатих механізмів.

4. Обчислення ступеню рухомості механізмів.

5. Таблицю 3.1.

6. Визначення кутових швидкостей обертання зубчатих коліс та лінійних швидкостей у зачепленнях.

7. Визначення передаточного відношення механізмів.

8. Висновки і пропозиції по роботі.

Контрольні питання

1. Що називається передаточним відношенням?

2. Як визначається передаточне відношення зубчатого ряду?

3. Визначення передаточного відношення черв’ячної передачі та рейкового зачеплення.

4. Дати визначення епіциклічному механізму.

5. Яка ланка називається сателітом, водилом, сонячним колесом?

6. Класифікація епіциклічних механізмів. Призначення планетарних і диференціальних механізмів.

7. За якою формулою визначається передаточне відношення епіциклічних механізмів?

Завдання для самопідготовки

Визначити передаточне відношення механізмів, зображених на рисунках.

z₁ = 85

z₂ = 20

z₃ = 30

z_3´ = 40

z₄ = 20

z_4´ = 60

z₅ = 20

u_H5 = ?

Рис. 1

Рис. 3

z₁ = 25

z₂ = 50

z_2´ = 50

z₃ = 20

z₄ = 20

z₅ = 60

u₁₅ = ?

z₁ = 60

z₂ = 20

z_2´ = 25

z₃ = 75

z_3´ = 45

z₄ = 30

u_Н4 = ?

Рис.2

z₁ = 25

z₂ = 75

z_2´ = 80

z₃ = 20

z_3´ = 15

z₄ = 45

u_1Н = ?

Рис.4

z₁ = 30

z₂ = 60

z_2´ = 40

z₃ = 60

z_3´ = 20

z₄ = 80

u_1Н = ?

Рис.5

z₁ = 15

z₂ = 15

z_2´ = 60

z₃ = 20

z_3´ = 50

z₄ = 25

u_Н4 = ?

Рис.7

z₁ = 20

z₂ = 40

z_2´ = 50

z₃ = 75

z_3´ = 15

z₄ = 90

u_1Н = ?

Рис.6

z₁ = 80

z₂ = 20

z_2´ = 40

z₃ = 20

z_3´ = 50

z₄ = 25

u_Н4 = ?

Рис.8

Лабораторна робота № 4