Послідовність виконання роботи

1. Дати назву механізму.

2. Накреслити кінематичну схему механізму в масштабі , нанести позначення ланок та пар.

3. Скласти таблицю кінематичних пар у вигляді:

Таблиця 1.1

Позначення пар на схемі	А	В	.....
Ланки, що утворюють пару	1, 2	2, 3	.....
Клас пари	V	V	.....

4. Обчислити ступінь рухомості механізму за формулою Чебишева.

5. Розділити механізм на групи Ассура (при наявності вищих кінематичних пар попередньо замінити їх нижчими).

6. Визначити клас і порядок механізму.

7. Записати формулу будови механізму.

8. Додаткові дані дослідження (наявність зайвих ступенів вільності або пасивних умов в‘язі і т. п.).

Завдання до лабораторної роботи

Виконати структурний аналіз плоских механізмів, які подаються в таблиці:

№ варіанту	№ механізмів	№ варіанту	№ механізмів
1	1, 21	10	10, 30
2	2, 22	11	11, 31
3	3, 23	12	12, 32
4	4, 24	13	13, 33
5	5, 25	14	14, 34
6	6, 26	15	15, 35
7	7, 27	16	16, 36
8	8, 28	17	17, 37
9	9, 29	18	18, 38

Зміст звіту по роботі

Звіт про виконану роботу повинен містити з собі:

1. Тему та мету роботи.

2. Короткі теоретичні відомості з даної теми.

3..Кінематичні схеми механізмів, виконані за допомогою креслярських інструментів.

4. Таблицю 1.1.

5. Обчислення ступеню рухомості механізму.

6. Визначення класу і порядку груп Ассура та механізму в цілому.

7. Висновки і пропозиції по роботі.

Контрольні питання

1. Дати визначення ланці, кінематичній парі, кінематичному ланцюгу, елементу ланки.

2. За якими ознаками класифікуються кінематичні пари? Назвати їх різновидності.

3. Яка пара називається вищою, нижчою?

4. Як визначається клас кінематичної пари?

5. Дати визначення групі Ассура?

6. Як визначається клас і порядок груп Ассура?

7. Що називається ступенем рухомості механізму і як він обчислюється?

8. Викласти принцип утворення механізмів.

9. У чому полягає структурний аналіз механізму?

Завдання для самопідготовки

Виконати структурний аналіз наступних механізмів.

Рис.1 Рис.2

Рис.3 Рис.4

Рис.5 Рис.6

Рис.7 Рис.8

Лабораторна робота №2