- •Загальні вимоги до оформлення лабораторних робіт
- •Структурний аналіз плоских механізмів
- •Теоретичні відомості
- •Класифікація кінематичних пар
- •Ступінь рухомості плоского механізму
- •Групи Ассура та їх класифікація
- •Послідовність виконання роботи
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Зміст звіту по роботі
- •Контрольні питання
- •Завдання для самопідготовки
- •Кінематичне дослідження кулачкових механізмів методом графічного диференціювання
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Зміст звіту по роботі
- •Контрольні питання
- •Завдання для самопідготовки
- •Кінематичний аналіз зубчатих механізмів
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Зміст звіту по роботі
- •Контрольні питання
- •Завдання для самопідготовки
- •Кінематичне дослідження шарнірно-важільних механізмів методом планів швидкостей і прискорень
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Зміст звіту по роботі
- •Контрольні питання
- •Завдання для самопідготовки
- •Кінетостатичне дослідження шарнірно-важільних механізмів методом планів
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання лабораторної роботи
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Зміст звіту по роботі
- •Контрольні питання
- •Завдання для самопідготовки
- •Зрівноваження мас, що обертаються навколо осі
- •Теоретичні відомості
- •Описання установки
- •Послідовність виконання роботи
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Зміст звіту по роботі
- •Контрольні питання
- •Завдання для самопідготовки
- •Література
Зміст звіту по роботі
Звіт про виконану роботу повинен містити в собі:
Тему та мету роботи.
Короткі теоретичні відомості з даної теми.
Схему незрівноважених мас та противагів.
Плани відцентрових моментів та статичних дисбалансів.
Визначення мас противагів mІ та mІІ і координат їх встановлення (rІ,rІІ, αІ, αІІ).
Висновки і пропозиції по роботі.
Контрольні питання
Що таке відцентрова сила інерції та момент сил інерції ланки?
Які наслідки має незрівноваженість ланок у механізмах?
Дати означення статичній та динамічній незрівноваженостям сил інерції.
Сформулювати умови статичної та динамічної зрівноваженості мас, що обертаються.
Що називається балансуванням?
Конструктивні особливості установки ТММ-35М.
Завдання для самопідготовки
Виконати статичне та динамічне зрівноваження мас, що обертаються навколо осі, для наступних схем, якщо m1=0,04кг; m2=0,02кг; m3=0,01кг; r1=0,02м; r2=0,05м; m3=0,06м;
;
;
:
Рис.1 Рис.2
Рис.3 Рис.4
Рис.5 Рис.6
Рис.7 Рис.8
Література
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988. – 640с.
Вербовский Г.Г. Теория механизмов и машин. – Харьков: изд-во Харьковского университета, 1968. – 274с.
Кіницький Я.Т. Теорія механізмів і машин: підручник. – К.: Наукова думка, 2002. – 660 с.
Машков А.А. Теория механизмов и машин. – Минск: Вышейшая школа, 1971. – 471с.
Теория механизмов и машин. Лабораторные работы. Гедвилло А.И. Рудокоп В.Л. Обернихин С.А. – Киев: Вища школа, 1984.– 102с.
Технічна механіка. Розділ: Кінематика: навч. посібник / Курок В.П. – К., 2004. – 90 с.
