- •Загальні вимоги до оформлення лабораторних робіт
- •Структурний аналіз плоских механізмів
- •Теоретичні відомості
- •Класифікація кінематичних пар
- •Ступінь рухомості плоского механізму
- •Групи Ассура та їх класифікація
- •Послідовність виконання роботи
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Зміст звіту по роботі
- •Контрольні питання
- •Завдання для самопідготовки
- •Кінематичне дослідження кулачкових механізмів методом графічного диференціювання
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Зміст звіту по роботі
- •Контрольні питання
- •Завдання для самопідготовки
- •Кінематичний аналіз зубчатих механізмів
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Зміст звіту по роботі
- •Контрольні питання
- •Завдання для самопідготовки
- •Кінематичне дослідження шарнірно-важільних механізмів методом планів швидкостей і прискорень
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання роботи
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Зміст звіту по роботі
- •Контрольні питання
- •Завдання для самопідготовки
- •Кінетостатичне дослідження шарнірно-важільних механізмів методом планів
- •Теоретичні відомості
- •Послідовність виконання лабораторної роботи
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Зміст звіту по роботі
- •Контрольні питання
- •Завдання для самопідготовки
- •Зрівноваження мас, що обертаються навколо осі
- •Теоретичні відомості
- •Описання установки
- •Послідовність виконання роботи
- •Завдання до лабораторної роботи
- •Зміст звіту по роботі
- •Контрольні питання
- •Завдання для самопідготовки
- •Література
Послідовність виконання роботи
Закріпити на середніх дисках незрівноважені маси ma, mb, mc на заданих радіусах ra, rb, rc і кутах αa, αb, αc.
Натискаючи на рукоятку, привести незрівноважену ланку до обертання, впевнитись у наявності коливань системи.
Зобразити схему незрівноважених мас та противагів і плани відцентрових моментів та статичних дисбалансів.
Визначити маси противагів mІ та mІІ графоаналітичним методом та знайти координати їх встановлення (rІ, rІІ і αІ, αІІ).
Закріпити противаги mІ та mІІ у відповідних точках, увімкнути електродвигун і впевнитись у відсутності коливань системи.
Зробити висновки по роботі.
Завдання до лабораторної роботи
Зрівноважити маси, що обертаються навколо осі, розмішені в таких координатах:
№ варіанту |
Диск А |
Диск В |
Диск С |
||||||
ma, кг |
ra, м |
αа, 0 |
mb, кг |
rb, м |
αb, 0 |
mc, кг |
rc, м |
αc, 0 |
|
1 |
0,04 |
0,07 |
0 |
0,06 |
0,04 |
0 |
0,06 |
0,05 |
300 |
2 |
0,05 |
0,08 |
0 |
0,07 |
0,05 |
0 |
0,06 |
0,08 |
180 |
3 |
0,06 |
0,05 |
0 |
0,05 |
0,08 |
20 |
0,07 |
0,09 |
180 |
4 |
0,07 |
0,06 |
50 |
0,06 |
0,06 |
30 |
0,04 |
0,07 |
180 |
5 |
0,06 |
0,09 |
4 |
0,04 |
0,09 |
60 |
0,05 |
0,04 |
190 |
6 |
0,04 |
0,05 |
30 |
0,06 |
0,07 |
80 |
0,06 |
0,06 |
200 |
7 |
0,05 |
0,08 |
35 |
0,07 |
0,08 |
90 |
0,06 |
0,07 |
235 |
8 |
0,06 |
0,07 |
45 |
0,05 |
0,04 |
125 |
0,07 |
0,05 |
260 |
9 |
0,07 |
0,06 |
60 |
0,06 |
0,05 |
140 |
0,04 |
0,08 |
245 |
10 |
0,06 |
0,04 |
90 |
0,04 |
0,06 |
160 |
0,05 |
0,07 |
240 |