Послідовність виконання лабораторної роботи
Приступаючи до виконання лабораторної роботи, мають на увазі, що структурне та кінематичне дослідження даного механізму в заданому положенні виконані дещо раніше (у лабораторних роботах №1 та №4).
Накреслити в обраному масштабі найвіддаленішу від кривошипу групу Ассура.
Визначити сили та моменти сил інерції ланок цієї групи.
Схематично зобразити всі сили, що діють на ланки.
Скласти умову рівноваги групи Ассура.
Обчислити дотичні складові реакцій у відкритих кінематичних парах.
Побудувати план сил в обраному масштабі і знайти нормальні складові реакцій.
Визначити повні реакції у відкритих кінематичних парах як геометричні суми дотичних та нормальних складових.
Визначити реакцію в закритій кінематичній парі з умови рівноваги однієї із двох ланок.
Аналогічно розглянути інші групи Ассура і обчислити реакції в усіх кінематичних парах.
Розглянути умову рівноваги кривошипу та знайти зрівноважуючий момент.
Зробити висновки по роботі.
Завдання до лабораторної роботи
Виконати кінетостатичний аналіз шарнірно-важільного механізму методом планів сил:
№ варіанту |
№ механізму |
ω1,с-1 |
|
G2,Н |
G3,Н |
G4,Н |
G5,Н |
Fко,H |
1 |
1 |
10 |
0,1 |
5 |
10 |
20 |
30 |
20 |
2 |
2 |
5 |
0,2 |
10 |
8 |
25 |
20 |
15 |
3 |
3 |
20 |
0,5 |
20 |
25 |
15 |
10 |
30 |
4 |
4 |
25 |
0,3 |
30 |
12 |
10 |
15 |
5 |
5 |
5 |
12 |
0,2 |
25 |
30 |
15 |
25 |
12 |
6 |
6 |
14 |
0,4 |
15 |
20 |
10 |
30 |
14 |
7 |
7 |
10 |
0,3 |
18 |
16 |
25 |
10 |
18 |
8 |
8 |
15 |
0,4 |
12 |
25 |
20 |
15 |
16 |
9 |
9 |
24 |
0,1 |
8 |
10 |
18 |
20 |
15 |
10 |
10 |
5 |
0,5 |
6 |
12 |
20 |
25 |
10 |
11 |
11 |
8 |
0,2 |
11 |
15 |
25 |
30 |
20 |
12 |
12 |
16 |
0,1 |
10 |
8 |
16 |
10 |
15 |
13 |
13 |
26 |
0,2 |
20 |
14 |
15 |
26 |
30 |
14 |
14 |
18 |
0,2 |
30 |
15 |
10 |
20 |
25 |
15 |
15 |
6 |
0,5 |
5 |
10 |
12 |
15 |
20 |
16 |
16 |
9 |
0,4 |
8 |
16 |
12 |
30 |
10 |
17 |
17 |
7 |
0,3 |
9 |
14 |
25 |
10 |
8 |
18 |
18 |
15 |
0,1 |
6 |
10 |
15 |
25 |
16 |
кг·м2