- •Механизация и автоматизация производства систем тгв введение
- •Глава 1. Основные сведения о строительных машинах
- •1.1. Основная терминология
- •1.2. Общая структура машины
- •1.3. Классификация строительных машин
- •1.4. Основы индексации машин
- •1.5. Категории производительности строительных машин
- •Глава 2. Грузоподъемные машины
- •2.1. Башенные краны
- •2.1.1. Приемка башенного крана в эксплуатацию
- •2.1.2. Основы эксплуатации башенных кранов
- •2.2. Самоходные стреловые краны
- •Кран типа ка с жесткой подвеской стрелы
- •2.2.1. Техническое освидетельствование и основы эксплуатации самоходных стреловых кранов
- •2.3. Грузовая характеристика и производительность кранов
- •2.4. Грузоподъемное оборудование и приспособления
- •Глава 3. Станки и оборудование для обработки листовой стали, полимерных труб и машины для очистки и изоляции стальных трубопроводов
- •3.1. Гильотинные ножницы
- •3.2. Листогибочные вальцы
- •3.3. Станки для фальцевого соединения деталей из листовой стали
- •3.3.1. Фальцепрокатный станок
- •3.3.2. Фальцеосадочный станок
- •3.4. Станки для изготовления фасонных частей воздуховодов (зиг-машины)
- •3.5. Сварочные машины
- •3.6. Оборудование для обработки полимерных труб
- •3.6.1. Оборудование для резки труб
- •3.6.2. Оборудование для формования концов труб
- •3.6.3. Оборудование для сварки полимерных труб
- •Станки для контактной сварки труб
- •3.6.4. Станки для гибки полимерных труб
- •3.7. Машины для очистки и изоляции стальных трубопроводов
- •3.7.1. Самоходные очистные машины
- •3.7.2. Самоходные изоляционные машины
- •Глава 4. Автоматизация строительного производства
- •4.1. Роль и место автоматизации в строительном производстве
- •4.2. Структурная схема систем автоматизации
- •4.3. Датчики систем автоматизации строительства
- •Классификация датчиков
- •4.4. Датчики систем автоматического управления строительными машинами и процессами
- •4.4.1. Потенциометрические датчики
- •4.4.2. Тензометрические датчики (тензорезисторы)
- •4.4.3. Индуктивные датчики
- •4.4.4. Емкостные датчики
- •4.4.5. Тахометрические датчики
- •4.5. Мостовые измерительные схемы
- •4.6. Микро эвм и микропроцессоры в автоматизированных системах управления
- •4.7. Автоматизация грузоподъемных машин
- •Самоходные стреловые краны
- •Башенные краны
- •Литература
2.3. Грузовая характеристика и производительность кранов
Грузоподъемность большинства башенных и всех самоходных стреловых кранов является переменной величиной, зависящей от вылета крюка, аналогичную зависимость имеет высота подъема крюка. Эта зависимость может быть выражена графически или в табличной форме.
Рис. 2.3. Грузовая характеристика кранов: а) – графики грузоподъемности и высоты подъема крюка; б) – схема, опорного контура крана: 1 - грузоподъемность и высота подъема крюка при стреле длинной l1; 2 – то же длиной l2; 3 – опорный контур башенного или самоходного стрелового без выносных опор крана; 4 – опорный контур самоходного стрелового крана на выносных опорах
Опорный контур представляет собой прямоугольник, линии сторон которого соединяют крайние точки контакта движителя с опорной поверхностью (грунт, дорога).
Установка выносных опор в рабочее положение увеличивает размеры опорного контура, уменьшая тем самым плечо опрокидывания и повышая устойчивость и грузоподъемность крана. Из графика грузоподъемности (рис. 2.3) следует, что с увеличением вылета крюка грузоподъемность и высота подъема крюка уменьшаются. При смене стрелы меньшей длины на большую у самоходных стреловых кранов при одном и том же вылете крюка грузоподъемность уменьшается, а высота подъема крюка увеличивается. При установке выносных опор в рабочее положение для стрелы с неизменяемой длиной грузоподъемность крана возрастает, а высота подъема крюка остается неизменной.
Грузовая характеристика используется при выборе монтажного крана. Для этого прежде всего определяют требуемые значения грузоподъемности, вылета и высоты подъема крюка. Их рассчитывают по параметрам возводимого сооружения и правил установки монтажных кранов с учетом требований техники безопасности.
Требуемая грузоподъемность крана принимается по максимальной массе конструктивного элемента сооружения и массы строповочного устройства, требуемый вылет крюка – расстоянием от оси подкранового пути до самого тяжелого и самого удаленного от крана конструктивных элементов. Требуемая высота подъема крюка определяется высотой сооружения, строповочных устройств и поднимаемой конструкции.
На график грузовой характеристики крана могут быть нанесены одна или несколько пар кривых грузоподъемности и высоты подъема крюка крана. Это обусловливается наличием у самоходных стреловых кранов сменных стрел различной длины, а также выносных опор – без выносных опор или с установленными в рабочее положение выносными опорами.
Работа с графиком (рис. 2.3) при подборе крана состоит в следующем. На оси абсцисс откладывают требуемую длину вылета крюка. Затем из этой точки проводят вверх перпендикуляр до пересечения с кривыми грузоподъемности и высоты подъема крюка. Точки пересечения перпендикуляра и кривых сносят влево и вправо и считывают значения грузоподъемности и высоты подъема крюка. Сравнивая полученные значения параметров с требуемыми, делают вывод о пригодности грузоподъемного крана для возведения данного сооружения.
В случае несоответствия одного или обоих полученных значений требуемым пересчитывают вылет крюка крана, принимая минимальные допуски входящих в него величин. Если и эта попытка оказывается неудачной, переходят к рассмотрению другого типоразмера крана с большими значениями грузоподъемности и высоты подъема крюка.
Производительность кранов, т/см:
,
где n – число циклов за час работы, n = 60/tЦ, tЦ = tМ+tР;
tМ – машинное время цикла: продолжительность рабочих операций крана с учетом их совмещения, мин.;
tР – время ручных операций: строповка-расстроповка конструкции, установка ее в проектное положение с временным закреплением, мин.;
Q – максимальная грузоподъемность, т;
кВ – коэффициент использования крана по времени;
кГР –коэффициент использования крана по грузодъемности, кГР = (Q1+Q2 + …+ QZ)/z∙QMAX;
Q1, Q2,...QZ – масса поднимаемых за смену грузов, т;
z – число подъемов груза, т.
QMAX – максимальная грузоподъемность крана, т.
