- •Механизация и автоматизация производства систем тгв введение
- •Глава 1. Основные сведения о строительных машинах
- •1.1. Основная терминология
- •1.2. Общая структура машины
- •1.3. Классификация строительных машин
- •1.4. Основы индексации машин
- •1.5. Категории производительности строительных машин
- •Глава 2. Грузоподъемные машины
- •2.1. Башенные краны
- •2.1.1. Приемка башенного крана в эксплуатацию
- •2.1.2. Основы эксплуатации башенных кранов
- •2.2. Самоходные стреловые краны
- •Кран типа ка с жесткой подвеской стрелы
- •2.2.1. Техническое освидетельствование и основы эксплуатации самоходных стреловых кранов
- •2.3. Грузовая характеристика и производительность кранов
- •2.4. Грузоподъемное оборудование и приспособления
- •Глава 3. Станки и оборудование для обработки листовой стали, полимерных труб и машины для очистки и изоляции стальных трубопроводов
- •3.1. Гильотинные ножницы
- •3.2. Листогибочные вальцы
- •3.3. Станки для фальцевого соединения деталей из листовой стали
- •3.3.1. Фальцепрокатный станок
- •3.3.2. Фальцеосадочный станок
- •3.4. Станки для изготовления фасонных частей воздуховодов (зиг-машины)
- •3.5. Сварочные машины
- •3.6. Оборудование для обработки полимерных труб
- •3.6.1. Оборудование для резки труб
- •3.6.2. Оборудование для формования концов труб
- •3.6.3. Оборудование для сварки полимерных труб
- •Станки для контактной сварки труб
- •3.6.4. Станки для гибки полимерных труб
- •3.7. Машины для очистки и изоляции стальных трубопроводов
- •3.7.1. Самоходные очистные машины
- •3.7.2. Самоходные изоляционные машины
- •Глава 4. Автоматизация строительного производства
- •4.1. Роль и место автоматизации в строительном производстве
- •4.2. Структурная схема систем автоматизации
- •4.3. Датчики систем автоматизации строительства
- •Классификация датчиков
- •4.4. Датчики систем автоматического управления строительными машинами и процессами
- •4.4.1. Потенциометрические датчики
- •4.4.2. Тензометрические датчики (тензорезисторы)
- •4.4.3. Индуктивные датчики
- •4.4.4. Емкостные датчики
- •4.4.5. Тахометрические датчики
- •4.5. Мостовые измерительные схемы
- •4.6. Микро эвм и микропроцессоры в автоматизированных системах управления
- •4.7. Автоматизация грузоподъемных машин
- •Самоходные стреловые краны
- •Башенные краны
- •Литература
Кран типа ка с жесткой подвеской стрелы
Гидравлический привод рабочего оборудования автокрана (рис.2.2) обеспечивает изменение длины стрелы, угла ее наклона (изменение вылета и высоты подъема крюка), поворот стрелы совместно с платформой в плане на 360°, а также управление четырьмя гидродомкратами выносных опор.
Рис. 2.2. Автокран с жесткой подвеской стрелы: а) – конструктивная схема; б) – общий вид:1 – ДВС дизельный; 2 – пневмоколесное шасси; 3 - дополнительная рама; 4 – аутригер (выносная опора, 4 шт.); 5 – стойка для укладки стрелы в транспортное положение (может отсутствовать); 6 – опорно-поворотное устройство; 7 – поворотная платформа; 8 – кабина машиниста; 9 – телескопическая стрела коробчатого сечения с одной-двумя выдвижными секциями; 10 – длинноходовой гидроцилиндр двойного действия (расположен внутри стрелы); 11 – грузовая лебедка; 12 – грузовой канат; 13 – грузовой полиспаст; 14 – гидроцилиндр подъема-опускания стрелы
Гидравлические двигатели крановых механизмов и выносных опор приводятся в действие аксиально-поршневыми гидронасосами. Привод их в действие осуществляется от дизельного ДВС базовой машины через раздаточную коробку. Управляются они гидрораспределителями, установленными в кабине машиниста. Рабочие скорости крановых механизмов регулируют изменением частоты вращения вала ДВС, а соответственно и гидронасосов, а также дросселированием потоков рабочей жидкости, подводимых к гидродвигателям.
Грузовая лебедка крана состоит из регулируемого аксиально-поршневого гидромотора, цилиндрического двухступенчатого редуктора, барабана и нормально замкнутого ленточного тормоза с гидротолкателем, включенным параллельно гидромотору. Это позволяет регулировать скорость подъема различных грузов в зависимости от их массы.
2.2.1. Техническое освидетельствование и основы эксплуатации самоходных стреловых кранов
Порядок и последовательность технического освидетельствования самоходных стреловых кранов, практически, не отличаются от таковых для башенных кранов.
Допускать самоходные стреловые краны в эксплуатацию без регистрации и разрешения органов Госгортехнадзора и ГИБДД запрещается. Это предусмотрено «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов» Госгортехнадзора и «Инструкцией по эксплуатации и техническому описанию крана», входящей в комплект техдокументации крана.
Разрешение на эксплуатацию крана от органов Госгортехнадзора должно быть получено в следующих случаях: для нового крана, впервые вводимого в эксплуатацию; после демонтажа-монтажа, вызванных перевозкой крана на большие расстояния; после ремонта металлоконструкций и крана в целом; после установки сменного рабочего оборудования, не предусмотренного первичной регистрацией; при передаче другому владельцу.
Разрешение на пуск в работу выдает технический инспектор Госгортехнадзора на основании результатов технического освидетельствования крана, произведенного организацией-владельцем машины и контрольной проверки его состояния. Инспектор фиксирует разрешение на эксплуатацию в паспорте крана.
Безопасность работы самоходного стрелового крана в значительной степени зависит от качества подготовки рабочей площадки. Места стоянки и перемещения крана планируют, укатывают и утрамбовывают, а если грунт слабый, укладывают бетонные плиты или рассыпают и втрамбовывают в грунт щебень. Уклон рабочей площадки не должен превышать 3° при работе с выносными опорами (аутригерами) и 1,5° без них. При уклоне более 1,5° обязательно должны устанавливаться все 4 опоры.
Допустимая несущая способность грунта, обеспечивающая надежную установку кранов на спецшасси без подготовки грунта, должна быть не менее 1 МПа. Ее определяют плотномером ДорНИИ.
