- •Механизация и автоматизация производства систем тгв введение
- •Глава 1. Основные сведения о строительных машинах
- •1.1. Основная терминология
- •1.2. Общая структура машины
- •1.3. Классификация строительных машин
- •1.4. Основы индексации машин
- •1.5. Категории производительности строительных машин
- •Глава 2. Грузоподъемные машины
- •2.1. Башенные краны
- •2.1.1. Приемка башенного крана в эксплуатацию
- •2.1.2. Основы эксплуатации башенных кранов
- •2.2. Самоходные стреловые краны
- •Кран типа ка с жесткой подвеской стрелы
- •2.2.1. Техническое освидетельствование и основы эксплуатации самоходных стреловых кранов
- •2.3. Грузовая характеристика и производительность кранов
- •2.4. Грузоподъемное оборудование и приспособления
- •Глава 3. Станки и оборудование для обработки листовой стали, полимерных труб и машины для очистки и изоляции стальных трубопроводов
- •3.1. Гильотинные ножницы
- •3.2. Листогибочные вальцы
- •3.3. Станки для фальцевого соединения деталей из листовой стали
- •3.3.1. Фальцепрокатный станок
- •3.3.2. Фальцеосадочный станок
- •3.4. Станки для изготовления фасонных частей воздуховодов (зиг-машины)
- •3.5. Сварочные машины
- •3.6. Оборудование для обработки полимерных труб
- •3.6.1. Оборудование для резки труб
- •3.6.2. Оборудование для формования концов труб
- •3.6.3. Оборудование для сварки полимерных труб
- •Станки для контактной сварки труб
- •3.6.4. Станки для гибки полимерных труб
- •3.7. Машины для очистки и изоляции стальных трубопроводов
- •3.7.1. Самоходные очистные машины
- •3.7.2. Самоходные изоляционные машины
- •Глава 4. Автоматизация строительного производства
- •4.1. Роль и место автоматизации в строительном производстве
- •4.2. Структурная схема систем автоматизации
- •4.3. Датчики систем автоматизации строительства
- •Классификация датчиков
- •4.4. Датчики систем автоматического управления строительными машинами и процессами
- •4.4.1. Потенциометрические датчики
- •4.4.2. Тензометрические датчики (тензорезисторы)
- •4.4.3. Индуктивные датчики
- •4.4.4. Емкостные датчики
- •4.4.5. Тахометрические датчики
- •4.5. Мостовые измерительные схемы
- •4.6. Микро эвм и микропроцессоры в автоматизированных системах управления
- •4.7. Автоматизация грузоподъемных машин
- •Самоходные стреловые краны
- •Башенные краны
- •Литература
Глава 2. Грузоподъемные машины
Грузоподъемные машины используют при выполнении строительно-монтажных и погрузочных работ.
В зависимости от назначения, конструкции и размеров обслуживаемой зоны различают следующие группы грузоподъемных машин:
вспомогательные – домкраты, тали, лебедки;
строительные краны, используемые для вертикального и горизонтального перемещения грузов;
строительные подъемники, используемые для вертикального перемещения грузов и людей;
специальные краны-трубоукладчики.
Основными параметрами грузоподъемных машин являются:
грузоподъемность, т.е. масса поднимаемого груза, т;
высота подъема грузонесущего органа, м;
скорость подъема – опускания грузонесущего органа, м/с.
Для кранов со стрелами дополнительно:
вылет крюка – расстояние от оси вращения поворотной части крана до вертикальной оси грузового крюка;
грузовой момент – произведение максимальной грузоподъемности на соответствующий ей вылет крюка: МГР = QМАХ∙lКР, т∙м, а для кранов с постоянной грузоподъемностью: МГР = QМАХ∙lКР, МАХ, т∙м. Этот параметр для башенных кранов является главным.
2.1. Башенные краны
Башенные краны применяются для монтажа тепломеханического оборудования и строительных конструкций ТЭЦ и котельных, а также механизации подъемно-транспортных операций на объекте строительства. По режиму работы относятся к машинам цикличного действия.
Достоинства башенных кранов:
меньшая стоимость изготовления по сравнению с самоходными стреловыми кранами;
возможность транспортирования различных грузов – от жидких и кусковых до длинномерных;
способность перемещать грузы по вертикали и горизонтали;
верхнее расположение стрелы, устраняющее возможность обрушения ранее смонтированных конструкций, которые они находятся ниже траектории перемещения стрелы;
хороший обзор для машиниста крана, обеспечиваемый верхним расположением кабины управления.
Недостатки:
недостаточная маневренность из-за привязанности к подкрановым путям;
высокая стоимость и трудоемкость устройства и содержания подкрановых путей;
невозможность быстрой замены в случае поломки крана.
Башенные краны классифицируются согласно ГОСТ 13556 – 91 по следующим признакам:
1. По способу установки (рис. 2.1)
а) стационарные краны, устанавливаемые на фундамент;
б) приставные краны, наращиваемые и прикрепляемые жесткими связами к зданию по мере его возведения;
в) самоподъемные краны, устанавливаемые на элементы каркасных конструкций возводимого сооружения (телебашни, высотные здания) и перемещающиеся по ним по мере монтажа в вертикальном направлении;
г) подвижные краны, устанавливаемые ходовыми тележками на рельсовые подкрановые пути.
2. По виду ходового устройства подвижных кранов: рельсовые, автомобильные, пневмоколесные и гусеничные.
3. По типу башен:
а) с неповоротной башней, у которой опорно-поворотное устройство располагается вверху башни, вращается оголовок, стрела, консоль с противовесом и лебедками (рис. 2.1, а, б, в);
б) с поворотной башней, опорно-поворотное устройство которой размещается на портале или раме ходовой тележки, вращается весь кран кроме ходовой части (рис. 2.1,г).
4. По типу стрел:
а) с подъемной стрелой, у которой изменяется угол наклона ее к горизонту;
б) с балочной горизонтально расположенной стрелой, по нижнему поясу которой перемещается грузовая тележка с грузозахватным крюком (рис. 3.1, г).
5. По назначению:
а) специальные краны для малоэтажного строительства грузоподъемностью 1 т;
б) краны общего назначения грузоподъемностью 5-8 т.;
в) краны для высотного строительства (свыше 16 этажей);
г) специальные краны для промышленного строительства грузоподъемностью до 75 т.
Башенные краны имеют многомоторный электрический привод, индивидуальный для каждого рабочего движения – подъема и опускания стрелы и крюка, поворота стрелы или башни со стрелой, изменения вылета крюка подъемом-опусканием стрелы или перемещением грузовой тележки, передвижения крана по подкрановым путям. В качестве исполнительных механизмов применяют электрореверсивные двигатели и лебедки с тяговым усилием от 20 до 100 кН.
Рис.2.1. Схемы установки кранов: 1 – фундамент или звено подкрановых путей; 2 – крепление крана к возводимому зданию; 3 – подвижная обойма с четырьмя гидроцилиндрами для обоюдного перемещения ее и башни; 4 – рельсо-колесное ходовое оборудование; 5 – подъемные стрелы, установленные на неповоротные башни, 6 – балочная стрела, укрепленная на поворотной башне; 7 – грузовая тележка
Марка башенного крана содержит буквы КБ и цифры: КБ 1 – 2 3 3. 4 5 6, где цифры обозначают: 1 – область применения крана; отсутствие информации – для промышленно-гражданского строительства, М – кран создан на основе модульного принципа, Г – гидротехническое строительство, Р – ремонтные работы; 2 – размерная группа по грузовому моменту (всего девять групп с МГР от 30 до 1200 и более т∙м); 33 – номер регистрации, причем номера от 01 до 69 принадлежат базовой модели крана с поворотной башней, а от 71 до 99 – с неповоротной башней; 4 – номер исполнения; 5 – очередная модернизация (А, Б, В и т.д.); 6 – климатическое исполнение, отсутствие обозначения – для умеренного климата, Т – для тропического, ТВ – для тропического влажного, ХЛ – для холодного.
Пример: КБ 674.2А – кран башенный для промышленно-гражданского строительства, с грузовым моментом до 350 т∙м (грузоподъемность 25 т), с неповоротной башней, второе исполнение прошедшее первую модернизацию, для умеренного климата.
