- •Механизация и автоматизация производства систем тгв введение
- •Глава 1. Основные сведения о строительных машинах
- •1.1. Основная терминология
- •1.2. Общая структура машины
- •1.3. Классификация строительных машин
- •1.4. Основы индексации машин
- •1.5. Категории производительности строительных машин
- •Глава 2. Грузоподъемные машины
- •2.1. Башенные краны
- •2.1.1. Приемка башенного крана в эксплуатацию
- •2.1.2. Основы эксплуатации башенных кранов
- •2.2. Самоходные стреловые краны
- •Кран типа ка с жесткой подвеской стрелы
- •2.2.1. Техническое освидетельствование и основы эксплуатации самоходных стреловых кранов
- •2.3. Грузовая характеристика и производительность кранов
- •2.4. Грузоподъемное оборудование и приспособления
- •Глава 3. Станки и оборудование для обработки листовой стали, полимерных труб и машины для очистки и изоляции стальных трубопроводов
- •3.1. Гильотинные ножницы
- •3.2. Листогибочные вальцы
- •3.3. Станки для фальцевого соединения деталей из листовой стали
- •3.3.1. Фальцепрокатный станок
- •3.3.2. Фальцеосадочный станок
- •3.4. Станки для изготовления фасонных частей воздуховодов (зиг-машины)
- •3.5. Сварочные машины
- •3.6. Оборудование для обработки полимерных труб
- •3.6.1. Оборудование для резки труб
- •3.6.2. Оборудование для формования концов труб
- •3.6.3. Оборудование для сварки полимерных труб
- •Станки для контактной сварки труб
- •3.6.4. Станки для гибки полимерных труб
- •3.7. Машины для очистки и изоляции стальных трубопроводов
- •3.7.1. Самоходные очистные машины
- •3.7.2. Самоходные изоляционные машины
- •Глава 4. Автоматизация строительного производства
- •4.1. Роль и место автоматизации в строительном производстве
- •4.2. Структурная схема систем автоматизации
- •4.3. Датчики систем автоматизации строительства
- •Классификация датчиков
- •4.4. Датчики систем автоматического управления строительными машинами и процессами
- •4.4.1. Потенциометрические датчики
- •4.4.2. Тензометрические датчики (тензорезисторы)
- •4.4.3. Индуктивные датчики
- •4.4.4. Емкостные датчики
- •4.4.5. Тахометрические датчики
- •4.5. Мостовые измерительные схемы
- •4.6. Микро эвм и микропроцессоры в автоматизированных системах управления
- •4.7. Автоматизация грузоподъемных машин
- •Самоходные стреловые краны
- •Башенные краны
- •Литература
1.3. Классификация строительных машин
Строительные машины могут быть классифицированы по следующим признакам.
1. По режиму работы различают машины цикличного и непрерывного действия.
Машины цикличного действия работают отдельными порциями – циклами со значительным промежутком времени между ними. Например, одноковшовый экскаватор, бетоносмеситель, грузоподъемный кран.
Машины непрерывного действия выдают продукцию непрерывно сплошным потоком или отдельными порциями с незначительным промежутком времени между ними. Например, ленточные конвейеры, многоковшовые экскаваторы.
2. По технологическому признаку машины подразделяются по видам работ на классы: подъемно-транспортные, для земляных работ и т.д. Классы, в свою очередь, подразделяются на группы по видам рабочего процесса: землеройные, землеройно-транспортные и т.д., и, наконец, группы делятся на типы в зависимости от конструкции отдельных узлов: экскаваторы «прямая», «обратная» лопаты, драглайн и т.д.
3. По виду основного привода подразделяются на машины с механическим, гидравлическим, электрическим, пневматическим и комбинированным приводами (дизель-электрический, дизель-гидравлический, а по сути, механо-электрический, механо-гидравлический).
4. По степени мобильности (подвижности) различают машины стационарные и подвижные, которые могут быть самоходными, прицепными и полуприцепными.
5. По виду ходового оборудования различают подвижные машины на гусеничном, колесном и шагающем ходу. Колесный ход, в свою очередь, подразделяется на рельсовый и пневмоколесный (автомобильный, спецшасси автомобильного и собственно пневмоколесного типа).
6. По виду рабочего органа машины бывают со специализированными и сменными рабочими органами.
1.4. Основы индексации машин
Под индексацией (маркировкой) машин понимают структуру индекса (марки), обозначающего машину и отражающего ее основные характеристики. Структура марки состоит из буквенной и цифровой составляющих.
Буквы обозначают принадлежность машины к группе. Например, ДП – машины для подготовительных работ и разработки мерзлых грунтов, ЭО – экскаваторы одноковшовые универсальные, ДЗ – землеройно-транспортные машины, КБ – краны башенные, ТЛ – лебедки, КС – краны стреловые самоходные.
Цифровая часть марки содержит информацию о технической характеристике машины. Полнота ее различна для разных машин. Наиболее полно она представлена для КБ, КС и ЭО (ЭО – 3322Б, КС – 4362, КБ – 403 А). Для большинства остальных групп машин цифры обозначают порядковый номер регистрации в государственном реестре.
Следует отметить, что приведенной индексации машин придерживается только ОАО «Стройдормаш» (бывшее «Минстройдормаш»), выпускающее большинство машин строительного назначения в нашей стране.
1.5. Категории производительности строительных машин
Под производительностью машины понимают количество доброкачественной продукции в натуральных единицах измерения (м3, т, шт. и т.д.), произведенное машиной в единицу времени (час, смену, год). Синонимом производительности является выработка.
Различают следующие категории производительности машин: теоретическую (конструктивно-расчетную), техническую и эксплуатационную.
Теоретическая производительность рассчитывается за 1 час непрерывной работы при расчетных скоростях рабочих движений и нагрузках в условном материале, т.е. на холостом ходу с имитацией рабочего процесса. Используется только на стадии проектирования.
Техническая производительность рассчитывается в конкретных условиях производства за 1 час непрерывной работы. Это максимально возможная производительность машины в реальных условиях. Используется только при анализе работы машины сравнением с фактической производительностью. Конкретные условия работы учитывают введением специальных коэффициентов, например, для категории (вида) грунта, его разрыхляемости при разработке, степени заполнения грунтом ковша, способа его разгрузки – в отвал на берму выемки или в кузов транспортного средства и т.д.
Эксплутационная производительность рассчитывается с учетом конкретных условий производства и перерывов в работе (простои не учитываются) чаще всего за час, смену и год работы.
Перерывы в работе могут быть конструктивно-техническими и технологическими. Первые целиком связаны с конструкцией машины и необходимостью ухода за ней – смазка, чистка, смена рабочего органа, заправка водой, топливом и т.д. Вторые определяются технологией работ: передвижка машины в рабочей зоне, зачистка рабочего места, ожидание при смене транспортных средств, отдых машиниста и т.д.
Формулы расчета и переход от одной категории производительности к другой представлены в табл. 1.
Т а б л и ц а 1
Категории производительности машин
Режим работы машины, характер продукции |
Категории производительности |
|
Теоретическая |
Техническая |
|
Цикличного действия, циклами, кг, шт., м3 |
, м3/ч.; кг/ч. |
, м3/ч.; кг/ч. |
Непрерывного действия, сплошным потоком, кг, м3 |
, м3/ч. ,
кг/ч. |
–»–
|
Непрерывного действия, отдельными порциями кг, м3, шт. |
, м3/ч.; кг/ч. |
–»–
|
В табл. 1: n – число циклов работы за 1 ч.;
кТ – коэффициент, учитывающий конкретные условия производства;
кВ – коэффициент использования машины по времени (учитывает перерывы в работе);
к – поправочный коэффициент, зависящий от единицы измерения скорости движения рабочего органа v;
F – площадь поперечного сечения потока материала, в м2;
– плотность материала, кг/м3;
q – масса, объем, порции (штуки) груза, кг, м3, шт.;
s – расстояние между порциями груза, м;
tЦ – продолжительность цикла, ч., мин, с.;
, , .
к = 1 при скорости v в м/ч., к = 60 при скорости v в м/мин, к = 3600 при скорости v в м/с.
Сменная эксплуатационная производительность машины (кг/см; м3/см):
,
где tСМ – продолжительность смены: 6,83 ч при шестидневной рабочей неделе и 8,2 ч. при пятидневной;
кВ – коэффициент использования машины по времени в течение смены;
кВ = (tСМ - tП)/tСМ < 1;
tП – продолжительность перерывов в работе, ч.
По данным ЦНИИОМТП коэффициент перехода от технической (паспортной) производительности машины к эксплутационной составляет всего 0,4.
Годовая планово-расчетная эксплутационная производительность машины (м3/г, кг/г) определяется по формуле:
,
где ТД, ТК – действительное и календарное число смен работы машины за год;
кв.г. – коэффициент использования машины по времени в течение года, учитывает организационные перерывы (время ремонта, переброски машины с объекта на объект, уменьшение продолжительности смены в предпраздничные дни и т.д.) и климатические условия (низкая отрицательная температура воздуха, снежные бури, сильные ветры и т.д.).
