4.6. Микро эвм и микропроцессоры в автоматизированных системах управления

Внедрение в практику автоматизации строительных машин и строительных процессов микропроцессорной техники позволило значительно повысить общий технический уровень строительного производства.

Учитывая необычайно широкие возможности современной микровычислительной техники для автоматизации машин, в частности наличие компактных запоминающих устройств, обладающих большой емкостью и позволяющих хранить в них довольно сложные программы управления, можно создать с помощью микропроцессорной техники машины с очень высоким уровнем автоматизации.

Микропроцессорная техника придает системам автоматического управления новую технологическую, функциональную, эксплуатационную гибкость и универсальность, простоту программирования и перепрограммирования при изменении состава технологического оборудования и самого процесса, сравнительную дешевизну и надежность работы систем управления. Новые средства автоматизации технологических процессов в строительстве имеют ряд преимуществ но сравнению с традиционными, как в части их построения, так и функциональных возможностей:

• простота перестройки системы с пульта управления за счет изменения программы при замене технологического оборудования и изменении условий производства (схемные решения заменяются программными);

• возможность диагностики работы строительных машин и оборудования и тестирования отдельных элементов самих систем управления;

• широкая информация о технологическом процессе, контроле и учете горючесмазочных материалов;

• оптимизация технологических процессов в целях уменьшения расхода сырья, топлива, энергии, снижения брака и др.;

• формирование и регистрация объективной технико-экономической информации (учет производительности, простоев, брака, расхода топлива и др.);

• высокая надежность и резкое сокращение нестандартного оборудования;

• возможность постепенного вытеснения разнотипных традиционных средств локальной автоматики.

4.7. Автоматизация грузоподъемных машин

Большое внимание в последние годы уделяется автоматизации грузоподъемных машин – самоходных стреловых и башенных кранов.

Основным направлением автоматизации этих машин является управление, безопасность, контроль и диагностика. Однако, в связи со спецификой использования наиболее важное значение имеет обеспечение безопасной работы грузоподъемных машин.

В настоящее время имеется большое количество ограничителей нагрузки кранов по конструктивным решениям и их видам.

Наиболее полная схема современных приборов приведена на рис. 4.12.

Блок индикации и сигнализации

Блок средств отключения крана

Дополнительный блок контроля нагрузки

Сигнализаторы и выключатели

Устройство согласования характеристик

Блок обработки данных

Запоминающее устройство для характеристик отключения

Блок выбора характеристик отключения

Датчик фактической нагрузки

Датчик угла наклона стрелы

Датчик длины стрелы

Конструк-ционный датчик угла

Датчик угла наклона платформы

Рис. 4.12. Структурная схема ограничителей нагрузки крана