- •Аудиторный практикум Практическое занятие 1 Составление математических моделей динамических звеньев
- •Практическое занятие 2 Получение временных характеристик динамических звеньев
- •Практическое занятие 3 Получение частотных характеристик динамических звеньев и систем
- •Практическое занятие 4 Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев и систем
- •Лах остается прямой линией (рис. 28б). Ее приращение при изменении частоты в 10 раз составит:
- •Практическое занятие 5 Преобразование структурных схем. Передаточные функции замкнутых систем
- •Практическое занятие 6 Анализ устойчивости линейных стационарных систем (алгебраические методы)
- •Практическое занятие 7 Анализ устойчивости линейных стационарных систем (частотные методы)
- •Практическое занятие 8 Оценка качества систем управления
- •Практическое занятие 9 Примеры синтеза систем управления
- •Домашнее задание № 1 Составление математической модели и получение характеристик динамического звена
- •Домашнее задание № 2 Анализ устойчивости линейной системы управления
- •Лабораторный практикум Общие замечания
- •Лабораторная работа № 1 Построение амплитудно-фазовых частотных характеристик
- •Лабораторная работа № 2 Определение фазо-частотных характеристик
- •Лабораторная работа № 3 Построение асимптотических логарифмических амплитудных характеристик
- •Лабораторная работа № 4 Характеристики типовых динамических звеньев
- •Лабораторная работа № 5 Логарифмические и амплитудно-фазовые частотные характеристики
- •Лабораторная работа № 6 Оценка устойчивости по логарифмическим характеристикам
- •Лабораторная работа № 7 Характеристики типовых динамических звеньев
- •Литература
Литература
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления – СПб, Профессия, 2004.
2. Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.Х. и др./ под ред. Яковлева В.Б. Теория автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2003.
3. Коробова И.Л. Теория автоматического управления: конспект лекций. – СПб: БГТУ, 2011.
4. Коробова И.Л., Родин Б.П. Теория автоматического управления: пособие к практическим занятиям. – СПб: БГТУ, 2008.
5. Коробова И.Л., Щерба В.Н. Применение преобразования Лапласа для решения инженерных задач: учеб. пособие. – СПб: БГТУ, 2005.
6. Лавров В.Ю. Управление в технических системах: учеб. пособие. – СПб: БГТУ, 2007.
7. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – М., СПб, Нижний Новгород: ПИТЕР, 2005.
8. Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах. – М.: Высшая школа, 2003.
9. Саперштейн Н.Д., Файншмидт В.Л. Начала операционного исчисления. – СПб: БГТУ, 1998.
