- •Затверджено
- •1. Завдання на курсовий проект
- •1.1. Мета курсового проекту та вимоги до його оформлення
- •1.2. Завдання на курсовий проект
- •1. Проаналізувати вихідні дані та розробити схему компонування автомобіля.
- •2. Виконати тяговий розрахунок автомобіля.
- •3. Визначити показники експлуатаційних властивостей автомобіля.
- •4. Спроектувати основні функціональні елементи автомобіля: трансмісію, ходову частину, системи керування.
- •5. Розробити конструкцію функціонального елемента автомобіля, який є спеціальним завданням проекту.
- •2. Теоретичний матеріал та довідково-інформаційні дані, необхідні для виконання курсового проекту
- •2.1. Аналіз вихідних даних, розробка схеми компонування автомобіля
- •2.1.1. Аналіз та уточнення вихідних даних для проектування
- •2.1.2. Умови експлуатації автомобіля, що проектується
- •2.1.3. Основні вимоги до автомобіля, що проектується
- •2.1.4. Визначення основних масових параметрів автомобіля
- •2.1.5. Розробка схеми загального компонування автомобіля
- •2.2. Тяговий розхрахунок автомобіля
- •2.2.1. Визначення вихідних даних для тягового розрахунку
- •2.2.2. Визначення потужності двигуна, вибір та обгрунтування його типу, побудува швидкісної зовнішньої характеристики
- •2.2.3. Вибір та обгрунтування типу трансмісії автомобіля. Визначення кількості передач і передаточних чисел механічної ступінчастої трансмісії
- •2.3. Визначення показників експлуатаційних властивостей автомобіля
- •2.3.1. Визначення показників тягово-швидкісних властивостей автомобіля
- •2.3.2 Визначення показників гальмівних властивостей автомобіля
- •2.3.3. Визначення показників стійкості автомобіля
- •V, м/с r, м Vвковз Vковз Vвпер Vпер
- •2.3.4. Визначення показників керованості автомобіля
- •Радіус повороту автомобіля при еластичних колесах
- •При жорстких колесах радіус повороту
- •2.3.5. Визначення показників плавності ходу автомобіля
- •2.3.6. Визначення показників прохідності автомобіля
- •2.3.7. Визначення показників паливної економічності автомобіля
- •Р исунок 2.11 – Залежність між коефіцієнтами в та kВ: карбюраторні двигуни, дизелі
- •3. Список рекомендованої літератури
2.2.2. Визначення потужності двигуна, вибір та обгрунтування його типу, побудува швидкісної зовнішньої характеристики
Тяговий розрахунок починають з визначення потужності NV, необхідної для руху з заданою максимальною швидкістю Vmax.
Оскільки при русі автомобіля з максимальною швидкістю прискорення дорівнює нулеві, можна, виходячи із потужнісного балансу, записати вираз для визначення NV:
NV
=
,
кВт. (2.15)
Ця потужність відповідає кутовій швидкості колінчастого вала V, при якій швидкість руху автомобіля буде максимальною. Для побудови швидкісної зовнішньої характеристики двигуна необхідно знати максимальну потужність двигуна Nmax та кутову швидкість N, при якій ця потужність досягається.
У загальному випадку V відрізняється від N і, відповідно, NV Nmax. Іноді максимальній швидкості відповідає рух не на вищій, а на попередній передачі, – таку передачу називають вищою розрахунковою, а передачу з мінімальним передаточним числом у таких автомобілів використовують для поліпшення паливної економічності.
У автомобілів з двигунами, які мають обмежувач кутової швидкості (карбюраторні двигуни вантажних автомобілів та автобусів, двигуни із впорскуванням бензину) або регулятор (дизелі), V = N та NV = Nmax.
У легкових автомобілів з карбюраторними двигунами V може бути як більше, так і менше від N. Зазвичай V/N = 0,9…1,1. Якщо задатися, орієнтуючись на аналог або з інших міркувань, значенням V/N, максимальну потужність двигуна можна знайти, розв’язуючи наведене нижче рівняння (2.16) відносно Nmax та покладаючи N = NV.
При проектуванні автомобіля N обирають, орієнтуючись на значення кутової швидкості колінчастого вала, при якій досягається максимальна потужність у сучасних автомобільних двигунів відповідного типу:
– у карбюраторних двигунів легкових автомобілів N = 450…600 рад/с;
– у карбюраторних двигунів вантажних автомобілів і автобусів N = 310…330 рад/с;
– у дизелів легкових автомобілів N = 350…460 рад/с;
– у дизелів вантажних автомобілів та автобусів N = 220…280 рад/с.
Тип двигуна для автомобіля, що проектується, обирають, виходячи з визначеної максимальної потужності, призначення автомобіля, умов його експлуатації, паливного балансу України та перспективних напрямків розвитку конструкції автомобільних двигунів: підвищення паливної економічності; зменшення токсичності газів, що відпрацювали; зменшення рівня шумності; збільшення питомої потужності; підвищення надійності.
Необхідні для побудови швидкісної зовнішньої характеристики двигуна поточні значення потужності Ni, крутного моменту Мкi та питомої витрати палива gi можна розрахувати за наближеними емпіричними формулами:
Ni
= Nmax
кВт; (2.16)
Мкi
= 1000
Hм; (2.17)
gi
= gN
,
г/кВт год, (2.18)
де і – поточне значення кутової швидкості колінчастого вала, рад/с. Для карбюраторних двигунів вантажних автомобілів і автобусів та для дизелів вибирають не менше 7...8 значень i в межах від мінімальної кутової швидкості min = 80 рад/с до максимальної кутової швидкості max, яка дорівнює кутовій швидкості колінчастого вала при максимальній потужності N: max = N. Для карбюраторних двигунів легкових автомобілів, у яких V найчастіше більше від N і відповідно максимальна кутова швидкість колінчастого вала більша за кутову швидкість при максимальній потужності, – не менше 7...8 значень від min = 80 рад/с до max = V (у цьому випадку серед обраних значень обов'язково повинно бути N );
a, b, с та a1, b1, с1 – емпіричні коефіцієнти (вибирають із табл. 2.6 та 2.7);
gN – питома витрата палива двигуном при максимальній потужності, яка становить 330...360 г/(кВтгод) для карбюраторних двигунів та 220...240 г/(кВтгод) для дизелів.
Таблиця 2.6 – Значення коефіцієнтів a, b та с
Коефіцієнт |
Тип двигуна |
|||
карбюраторний |
дизель |
|||
легкового автомобіля та автобуса |
Вантажного автомобіля |
легкового автомобіля |
Вантажного автомобіля та автобуса |
|
a |
0,9 |
1,0 |
0,8 |
0,7 |
b |
1,1 |
1,0 |
1,2 |
1,3 |
с |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
Таблиця 2.7 – Значення коефіцієнтів а1, b1, c1
Коефіцієнт |
Тип двигуна |
|
карбюраторний |
дизель |
|
а1 |
1,120 |
1,168 |
b1 |
0,580 |
0,670 |
c1 |
0,470 |
0,491 |
Результати розрахунків зводять у таблицю (див. табл. 2.8).
Таблиця 2.8 – Параметри швидкісної зовнішньої характеристики двигуна
i, рад/с |
1 |
2 |
3 |
4 |
... |
... |
... |
n |
і/N |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ni, кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мкі, Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
gі, г/(кВт год) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Розрахована за емпіричними формулами та з використанням рекомендованих вище значень коефіцієнтів а, b та с швидкісна зовнішня характеристика карбюраторного двигуна або дизеля може відрізнятися, і іноді досить суттєво, від тієї реальної, яку отримують при випробуваннях двигуна на гальмівному стенді. Тому, якщо є можливість передбачити встановлення на автомобіль, що проектується, вже існуючого двигуна, доречно використати для подальших розрахунків його швидкісну характеристику за даними заводу-виробника. Ці характеристики наводяться у спеціальній літературі. Крім того, формули 2.16…2.18 не підходять для розрахунку швидкісних характеристик двигунів із впорскуванням бензину, оскільки ці характеристики мають складну форму, тому, обираючи для встановлення на автомобіль, що проектується, такий двигун, необхідно мати можливість використати його реальну швидкісну зовнішню характеристику.
Уточнити параметри швидкісної зовнішньої характеристики існуючого карбюраторного двигуна або дизеля, якщо відсутня його реальна характеристика, але відомі максимальні значення потужності Nmax і крутного моменту Мmax та частоти обертання колінчастого вала двигуна nN та nM, при яких вони досягаються (у довідковій літературі зазвичай вказують не кутові швидкості, а частоти обертання колінчастого вала), можна таким чином.
Визначають потужність двигуна при максимальному крутному моменті
NM
=
,
(тут M
=
), (2.19)
а також потужність двигуна Nmin при мінімальній частоті обертання колінчастого вала
Nmin = (0,08…0,10)Nmax. (2.20)
Отримані значення NM, Nmin та Nmax підставляють у формулу для Nі та складають три рівняння, розв’язок яких і дозволяє знайти уточнені значення коефіцієнтів a, b та c:
= 1,0, (2.21)
NМ
= Nmax
, (2.22)
Nmin
= Nmax
. (2.23)
Значно простіше, але з достатньою для навчальних розрахунків точністю можна також визначити коефіцієнти a та b при відомих частотах обертання колінчастого вала двигуна nN та nM за формулами
b
= 2
, (2.24)
a = 2 – b, (2.25)
покладаючи при цьому c = 1.
Для уточнення параметрів швидкісної зовнішньої характеристики автомобільного двигуна можна використати залежність Mк=f() у вигляді
Mк = a2 + b + c, (2.26)
де a, b, c – сталі коефіцієнти, котрі визначають за допомогою інтерполяційної формули Лагранжа:
, (2.27)
, (2.28)
, (2.29)
де A11 = 2min min(N + M) + NM;
A12 = 2M + M(N + min) + Nmin;
A13= 2N + N(M+min) + Mmin;
min, Mк.min мінімальна стійка кутова швидкість колінчастого вала двигуна, рад/с, та крутний момент, Нм, при цій кутовій швидкості (приймають min = (0,3...0,4) N);
Mк.max, М максимальний крутний момент двигуна, Нм, та кутова швидкість колінчастого вала двигуна, рад/с, що йому відповідає;
MN, N крутний момент, Нм, та кутова швидкість колінчастого вала двигуна, рад/с, що відповідають його максимальній потужності.
Зразки швидкісних зовнішніх характеристик двигунів показані на рис. 2.3.
а
б
Рисунок 2.3 – Швидкісні зовнішні характеристики двигунів
в г
Рисунок 2.3 – Швидкісні зовнішні характеристики двигунів
а – карбюраторного двигуна легкового автомобіля (без обмежувача кутової швидкості колінчастого вала) (двигун ВАЗ-2106);
б – карбюраторного двигуна вантажного автомобіля (з обмежувачем кутової швидкості колінчастого вала) (двигун ЗІЛ-508.10);
в – дизеля вантажного автомобіля (з всережимним регулятором частоти обертання колінчастого вала) (двигун ЯМЗ-238);
г – дизеля вантажного автомобіля (з всережимним регулятором частоти обертання колінчастого вала)
(двигун ІVECO);
д – двигуна з впорскуванням бензину легкового автомобіля (без обмежувача кутової швидкості колінчастого вала) (двигун ТОYOTA).
д
Рисунок 2.3 – Швидкісні зовнішні характеристики двигунів
