2.3.2 Визначення показників гальмівних властивостей автомобіля

Оціночними показниками динамічності автомобіля при гальмуванні слугують сповільнення j_сп та шлях гальмування S_г.

Сповільнення

j_сп = (cos + f  sin )g, м/с² (2.48)

де  – коефіцієнт зчеплення; для розрахунків приймають  = 0,6;

 – кут поздовжнього нахилу полотна дороги. Сповільнення визначають на горизонтальній дорозі, тому  = 0;

f – коефіцієнт опору коченню; при визначенні сповільнення приймають f = 0,02.

Шлях ефективного гальмування

S_г = , м, (2.49)

де V_а – швидкість, від якої починається гальмування. Приймають: V_а = 16,7 м/с –– для вантажних автомобілів та автобусів, V_а = 22,2 м/с – для легкових автомобілів.

Шлях зупиняння

S_зуп = (t_p + t_пр + 0,5 t_зр)V + K_eS_г, м, (2.50)

де t_p = 0,8 с – час реакції водія;

t_пр – час спрацьовування гальмівного привода. При гідравлічному приводі t_пр = 0,2 с, при пневматичному t_пр = 0,6 с;

t_зр = 0,5 с – час зростання гальмівного зусилля;

К_е – коефіцієнт ефективності гальмівної системи. Для легкових автомобілів К_е = 1,2, для вантажних К_е = 1,4.

2.3.3. Визначення показників стійкості автомобіля

Критична швидкість автомобіля за умови його перекидання на горизонтальному полотні дороги

V_пер = , (2.51)

де R – радіус повороту дороги, м;

B = – середнє значення колії автомобіля, м;

B₁, B₂ – колія відповідно передніх та задніх коліс автомобіля, м;

h_g – висота центра мас автомобіля, м.

Критична швидкість з умови ковзання на горизонтальному полотні дороги

V_ковз = . (2.52)

Якщо дорога обладнана віражем (поперечним ухилом полотна дороги), то критичні швидкості руху визначаються за такими залежностями

V (2.53)

V (2.54)

де  = 4^о – кут поперечного нахилу полотна дороги.

Обчисливши значення V_пер та V_ковз, а також V та V для 9…10 значень радіусів повороту в межах 20...100 м, зводять результати розрахунків у таблицю (див. табл. 2.11) та будують графіки залежностей критичних швидкостей руху автомобіля від радіуса повороту на горизонтальному полотні дороги V_пер(R) і V_ковз(R) та на віражі V (R) і V (R) (рис. 2.7).

Таблиця 2.11 – Критичні швидкості автомобіля з умов перекидання та ковзання

R, м	V , м/с	V , м/с	V , м/с	V , м/с
20
30
40
50
60
70
80
90
100