- •Методические указания к проведению лекционного занятия Тема № 1.5. Векторы
- •Основные определения
- •Линейные операции над векторами
- •Основные свойства линейных операций
- •Проекция вектора на ось Пусть даны вектор и ось l (рис. 4). Проекций вектора на ось l называется длина отрезка между основаниями перпендикуляров, опущенных из точек а и в на ось l:
- •П Рис.4 роекция вектора - это число. Оно положительно, если направление вектора совпадает с направлением оси l, и отрицательно, если и l противоположно направлены (см. Рис. 4, а, б).
- •Свойства проекций
- •Формула для вычисления координат вектора
- •Линейные операции над векторами, заданными своими координатами
- •Деление отрезка в заданном отношении
- •Направляющие косинусы
- •Скалярное произведение векторов
- •Обозначают скалярное произведение: или ( ).
- •Свойства скалярного произведения
- •Выражение скалярного произведения через координаты
- •Векторное произведение векторов Правая и левая тройки векторов
- •Свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения через координаты
- •Площадь треугольника
- •Вычислим векторное произведение
- •Смешанное произведение векторов
- •Геометрический смысл смешанного произведения
- •Пусть , тогда по определению векторного произведения . Вектор перпендикулярен векторам . Найдём скалярное произведение векторов и :
- •Свойства смешанного произведения
- •Выражение смешанного произведения через координаты
Проекция вектора на ось Пусть даны вектор и ось l (рис. 4). Проекций вектора на ось l называется длина отрезка между основаниями перпендикуляров, опущенных из точек а и в на ось l:
.
П Рис.4 роекция вектора - это число. Оно положительно, если направление вектора совпадает с направлением оси l, и отрицательно, если и l противоположно направлены (см. Рис. 4, а, б).
Рис.4. Проекция вектора на ось
Свойства проекций
1)
Проекция равна нулю (т.е.
совпадает с
)
тогда и только тогда, когда вектор
перпендикулярен к оси (см. рис. 4,
в).
2) При параллельном переносе вектора его проекция не меняется.
3)
– проекция вектора
на ось l
равна модулю вектора,
умноженному
на косинус угла между вектором и осью
(см. рис. 4,
г).
4)
имеет место для любого конечного числа
векторов.
5)
,
если вектор
умножить на число ,
то его проекция тоже умножается на это
число.
Пример.
Найдите проекцию вектора
на ось l,
если
,
а угол
между осью и вектором равен
.
Решение.
По свойству
3):
.
.
Пример.
Найдите
проекцию суммы векторов
+
+
на ось l,
если
и угол
между векторами
,
,
и осью l
соответственно равен
.
Решение.
По свойству 4):
.
Вычислим проекцию каждого из векторов , , на ось l, получим:
;
;
.
Тогда искомая проекция суммы
.
Формула для вычисления координат вектора
Пусть
даны координаты точек
и
в пространстве.
Рис.5. Вычисление координат вектора
Так
как
(рис. 5), а координаты радиусов-векторов
и
равны соответственно
и
,
то
(2)
Таким
образом, чтобы найти координаты вектора
,
нужно из координат его конца М2
вычесть координаты его начала М1.
Пример.
Даны точки
и
.
Найдите координаты вектора
.
Решение. По формуле (2) координаты вектора
=
.
Линейные операции над векторами, заданными своими координатами
1.
Сумма (или
разность) векторов. Пусть
даны два вектора
и
.
Найдём
.
(3)
При сложении (вычитании) векторов складываются (вычитаются) их соответствующие координаты.
2.
Умножение
вектора на число.
Пусть дан вектор
,
– любое действительное число. Найдём
:
. (4)
При умножении вектора на число все его координаты умножаются на это число.
Пример.
Даны векторы
и
.
Найдите координаты векторов
,
,
.
Решение. По формуле (3):
;
= {2; 3; 3}, = {2; - 9; 7}.
По
формулам (3), (4):
=
{6; - 33; 23}.
Деление отрезка в заданном отношении
Пусть
в некоторой декартовой системе координат
заданы три точки:
,
,
,
причём точка М
делит отрезок М1М2
в отношении ,
т.е.
,
или
.
С учётом того, что координаты векторов
,
,
из последнего векторного равенства получим:
Отсюда найдем х, у, z:
(5)
- координаты точки М деления отрезка в заданном отношении .
Если
точка М
- середина отрезка М1М2,
то
и координаты
точки находят по формулам:
Пример.
Даны точки
и
.
Точка М
делит отрезок М1М2
в отношении 3:2. Найдите координаты точки
.
Решение.
По условию
.
Из формулы (5) следует:
Следовательно,
координаты точки
.
