Теория нелинейных систем автоматического регулирования
Приведите основные понятия, характеризующие звено с типовой характеристикой (х(t) – входной сигнал, у (t) – выходной сигнал нелинейного звена):
А) звено с динамической нелинейностью
В) усилитель с зоной насыщения
С) усилитель с зоной нечувствительности
D)идеальное реле
Е) трехпозиционные реле с зоной нечувствительности
Приведите основные понятия, характеризующие звено с типовой характеристикой (х(t) – входной сигнал, у (t) – выходной сигнал нелинейного звена):
А) звено с зоной насыщения
В) звено со статической нелинейностью
С) звено с динамической нелинейностью
D) линейное звено
Е) двухпозиционные реле с гистерезисом
Приведите основные понятия, характеризующие следующее звено с типовой характеристикой (х(t) – входной сигнал, у (t) – выходной сигнал нелинейного звена):
А) идеальное реле с зоной нечувствительности
В) трехпозиционное реле с зоной нечувствительности и гистерезисом
С) двухпозиционные реле с гистерезисом
D) идеальное реле
Е) звено со статической нелинейностью
К динамическим типовым нелинейным характеристикам относятся:
А) реле с зоной нечувствительности
В) усилитель с зоной насыщения
С) реле с петлей гистерезиса
D) усилитель с зоной насыщения и нечувствительности
Е) усилитель с зоной нечувствительности
F) реле с зоной нечувствительности и петлей гистерезиса
G) двухпозиционные реле
Определите корни характеристического управления системы, соответствующие особой точке фазовой плоскости типа неустойчивый узел:
А)
В)
С) Комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью
D)
Е) Положительные вещественные числа
F) Отрицательные вещественные числа
6. Фазовая траектория системы, изображенная на фазовой плоскости, соответствует:
А) экспоненциально сходящемуся колебательному процессу
В) особой точке типа центр
С) экспоненциально сходящемуся процессу
D) особой точке типа неустойчивый фокус
Е) особой точке типа устойчивый фокус
F) 0
G) экспоненциально расходящемуся колебательному процессу
7. Фазовая траектория системы, изображенная на фазовой плоскости, соответствует:
А) 0
В) особой точке типа неустойчивый узел
С) особой точке типа устойчивый узел
D) экспоненциально сходящемуся процессу
Е) особой точке типа седло
F) расходящемуся временному процессу
G) колебательному процессу с постоянной амплитудой и частотой
8. Фазовый портрет системы, изображенный на фазовой плоскости, соотвествует:
А) экспоненциально сходящемуся процессу
В) особой точке типа устойчивый узел
С) 0
D) дифференциальному уравнению второго порядка
Е) особой точке типа неустойчивый узел
9. Определите корни характеристического уравнения системы, соответствующие следующей фазовой траектории:
А)
В) Корни, лежащие в левой полуплоскости комплексной плоскости
С) Комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью
D) Положительный вещественные числа
Е)
F) Отрицательные вещественные числа
10.
Задана нелинейная система с нелинейным
элементом
:
и
линейным звеном с передаточной функцией
тогда на основе критерия Гольдфарба:
А) Годограф гармонически линеаризованного нелинейного звена:
В) Годограф гармонически линеаризованного нелинейного звена:
С) Частотная передаточная функция линейной части:
D) Годограф гармонически линеаризованного нелинейного звена:
Е) Частотная передаточная функция нелинейной части:
11.
Определите положительную знакоопределенную
функцию
C,D,E
12.
Определите знакопеременную функцию
A,D,G
13. Задана нелинейная система элементов (где х = asinωt):
и
линейным звеном с передаточной функцией,
,
тогда на основе критерия Гольдфарба:
А) Годограф гармонически линеаризованного нелинейного звена:
В) Частотная передаточная функция нелинейного звена:
С)Годограф гармонически линеаризованного нелинейного звена:
D) Частотная передаточная функция нелинейного звена:
Е) Частотная передаточная функция линейной части:
14. Фазовый портрет системы соответствует следующим состояниям устойчивости нелинейной системы:
А) устойчивый предельный цикл
В) неустойчивость «в малом» и неустойчивость «в большом»
С) 0
D) устойчивость «в малом» и неустойчивость «в большом»
Е)устойчивость «в малом» и устойчивость «в большом»
F) неустойчивый предельный цикл
15. Для исследования устойчивости системы выбрана функция Ляпунова:
В
соответствии с системой производная
от функции Ляпунова:
тогда:
А) Производная от функции Ляпунова – отрицательная знакоопределенная
В) Система неустойчива в соответствии со вторым методом Ляпунова
С) Функция Ляпунова положительная знакоопределенная
D) Функция Ляпунова положительная знакопостоянная
Е) Функция Ляпунова отрицательнознакопостоянная
F) Функция Ляпунова отрицательнознакоопределенная
16.
Для исследования устойчивости системы
выбрана функция Ляпунова:
В
соответствии с системой производная
от функции Ляпунова
тогда:
А) Производная от функции Ляпунова – отрицательная знакоопостоянная
В) Функция Ляпунова отрицательно знакоопределенная
С) Система неустойчива в соответствии со вторым методом Ляпунова
D) Функция Ляпунова положительная знакоопределенная
Е) Функция Ляпунова отрицательно знакопостоянная
F) Система устойчива в соответствии со вторым методом Ляпунова
G) Функция Ляпунова положительная знакопостоянная
17. Для исследования устойчивости системы выбрана функция Ляпунова:
В соответствии с системой производная от функции Ляпунова тогда:
А) Функция Ляпунова положительная знакоопределенная
В) Производная от функции Ляпунова – положительнаязнакоопределенная
С) Производная от функции Ляпунова – положительная знакопостоянная
D) Функция Ляпунова положительная знакопостоянная
Е) Система устойчива в соответствии со вторым методом Ляпунова
F) Система неустойчива в соответствии со вторым методом Ляпунова
18. Для исследования устойчивости системы выбрана функция Ляпунова:
В соответствии с системой производная от функции Ляпунова тогда:
А) Функция Ляпунова положительная знакоопределенная
В) Функция Ляпунова положительная знакопостоянная
С) Производная от функции Ляпунова – отрицательная знакоопределенная
D) Система устойчива в соответствии со вторым методом Ляпунова
Е) Функция Ляпунова отрицательно знакопостоянная
F) Функция Ляпунова отрицательно знакоопределенная
G) Система неустойчива в соответствии со вторым методом Ляпунова
19. . Для исследования устойчивости системы выбрана функция Ляпунова:
В
соответствии с системой производная
от функции Ляпунова
тогда:
А) Функция Ляпунова отрицательнаязнакоопределенная
В) Производная от функции Ляпунова – положительная знакоопределенная
С) Функция Ляпунова положительная знакоопределенная
D) Функция Ляпунова отрицательнаязнакопостоянная
Е) Производная от функции Ляпунова – положительная знакопостоянная
F) Система неустойчива в соответствии со вторым методом Ляпунова
20.
В соответствии с теоремой Ляпунова о
неустойчивости, производная от функции
Ляпунова
нелинейной
системы
соответствует
выражению:
А)
В)
С) Отрицательная знакопостоянная функция
D) Положительная знакопостоянная функция
Е) Положительная знакоопределенная функция
F)
G) Отрицательная знакоопределенная функция
21. Математическая модель системы 2-го порядка описывается дифференциальными уравнениями в пространстве состояний:
тогда:
А)
корни характеристического уравнения
В) характеристическое уравнение
С) характеристическое уравнение
D) особая точа типа устойчивый фокус
Е) особая точка типа неустойчивый фокус
F)
корни характеристического уравнения
22.
Задана нелинейная система с нелинейным
элементом (где
х = 4sinωt)
и линейным звеном с передаточной функцией
тогда на основе критерия Гольдфарба:
А)
Частотная передаточная функция
нелинейного звена:
В) Частотная передаточная функция линейной части:
С) Годограф гармонически линеаризованного нелинейного звена:
D) Годограф гармонически линеаризованного нелинейного звена:
Е) Годограф гармонически линеаризованного нелинейного звена:
F) Частотная передаточная функция нелинейного звена:
23. Фазовый портрет линейной системы имеет вид:
тогда
А) система с типовой нелинейной характеристикой
В) переходной процесс системы имеет колебания
С) переходной процесс системы имеет автоколебания
D) переходной процесс ситемы не имеет колебания
Е) система с типовой нелиненой характеристикой
F) система с типовой нелинейной характеристикой
24. Типовая нелинейная характеристика соответствует следующим выражениям формулы гармонической линеаризации данной нелинейности с выходным сигналом х = 4sinωt:
B,D,E
25. Характеристический полином нелинейной замкнутой системы после применения гармонической линеаризации имеет вид:
тогда:
А) Действительная часть кривой Михайлова:
В) Мнимая часть кривой Михайлова:
С) Мнимая часть кривой Михайлова:
D) Кривая Михайлова соответствует выражению:
Е) Действительная часть кривой Михайлова:
F) Кривая Михайлова соответствует выражению:
G) Кривая Михайлова соответствует выражению:
1 Приведите основные понятия, характеризующие звено с типовой характеристикой х(t)- входной сигнал, у(t)- выходной сигнал нелинейного звена):
A) линейное звено
B) трехпозиционное реле с зоной нечувствительности
C) звено со статической нелинейностью
D)линейное звено
E)трехпозиционное реле с зоной нечувствительности и гистерезисом
F)звено с зоной насыщения