5. Какие критерии устойчивости для исследования линейных систем называются частотными:

А) Логарифмический критерий Найквиста

В) Льенар-Шипара

С) Критерий Найквиста

D) Гурвица

Е) Критерии Рауса

6) Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того чтобы переходный процесс носил расходящийся процесс:

А) Комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью

В) Положительные- вещественные числа

С) Комплексно- сопряженное число с отрицательной вещественной частью

D) p₁= +jω p₂= +jω,

E) p₁= -a +jω p₂ = -a +jω,

F) Отрицательные вещественные числа

7) Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того чтобы переходной процесс носил экспоненциально расходящийся процесс:

А) p₁= a₁, p₂ = a ₂

В) p₁= -a +jω p₂ = -a +jω,

С)

D) Чисто мнимые корни

E) Положителные вещественные числа

8) Желаемая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) последовательного корректирующего устройства включает следующие асимптоты:

A) Фазовую

В) желаемую

С) низкочастотную

D) исходную

Е) логарифмическую

F) высокочастотную

9 ) Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы имеет вид:

В соответствии с критерием Найквиста данная АФЧХ соответствует:

А) неустойчивой замкнутой системе

В) передаточной функции разомкнутой системы W(s) =

C) разомкнутой системе с четырьмя корнями характеристического уравнения

D) замкнутой системе на границе устойчивости

Е) разомкнутой системе с тремя корнями характеристического уравнения

F) разомкнутой системе с двумя корнями характеристического уравнения

G) устойчивой замкнутой системе

1 0) Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы имеет вид:

В соответствии с критерием Найквиста данная АФЧХ соответствует:

А) передаточной функции разомкнутой системы W(s) =

В) разомкнутой системе с двумя корнями характеристического уравнения

С) разомкнутой системе с тремя корнями характеристического уравнения

D) передаточной функции разомкнутой системы W(s) =

E) неустойчивой замкнутой системе

1 1) Линейная система, замкнутая отрицательной единичной обратной связью, представлена структурной схемой:

Определить ее характеристическим полном:

A) D(s) = 8s² + 6s + 11

B) D(s) = (1 +2s)(1+4s) – 10

C) D(s) = -8s² – 2s +4s +1

D) D(s) = 8s² +2s +4s+11

E) D(s) = 8s² + 6s + 1

F) D(s) = (1 +2s)(1+4s) + 10

G) D(s) = 8s² + 2s +4s -10

12) Корни характеристического уравнения линейной системы представлены на комплексной плоскости. Укажите корни неустойчивой системы:

A) a₁ + jB₂

B) jB₂

C) 0

D) -jB₂

E) a₄

13) Правильное выражение для косвенной оценки качества преходного процесса по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы.

А) Резонансная частота W_p = 20

В) Резонансная частота W_p = 60

C) Частотная среза w_c = 40

D) Полоса пропускания от w = 0 до w = 60

E) Частотная среза w_c = 60

F) Полоса пропускания от w = 0 до w = 40

14. Определите запасы устойчивости и характер замкнутой системы регулирования по заданной амплитудно-фазовой частотной характеристике разомкнутой системы:

А) Запас устойчивости по амплитуде ∆А=К-1

В) Замкнутая система на границе устойчивости

С) Запас устойчивости по фазе ∆φ=π

D) Запас устойчивости по амплитуде ∆А=1

Е) Замкнутая система устойчива

15. Правильное выражение для прямой оценки качества переходного процесса:

А) время регулирования t_p= t₁

B) время регулирования t_p= t₃

C) декремент затухания x=h_max1/[h_max2-h_уст]×100%

D) число колебаний в течении времени регулирования n=2

Е) число колебаний в течении времени регулирования n=1

F) время регулирования t_p= t₂

16.Правильное выражение для косвенной оценки качества переходного

процесса по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы:

A) Показатель колебательности М=1.2

B) Резонансная частота ω_р=60

C) Резонансная частота ω_р=40

D) Показатель колебательности М=0.833

E) Резонансная частота ω_р=20

F) Полоса пропускания от ω=0 до ω=40

G) Полоса пропускания от ω=0 до ω=60

17. Линейная система с запаздыванием, замкнутая отрицательной единичной обратной связью

описывается характеристическим полиномом:

A) D(s)= T₁T₂s²+T₁s+T₂s-K

B) D(s) = T₁T₂s² + (T₁ + T₂) s +Ke^-τs

C) D(s) = T₁T₂s²+T₁s+T₂s+Ke^-τs

D) D(s) = s(Ts+1) +Ke^-τs

E) D(s) = Ts²+s+ Ke^-τs

F) D(s) = T₁T₂s³ + (T₁ + T₂) s² +1

G) D(s) = s(Ts+1) +Ke^-τs

18. Изображенная структурная схема

представляет собой:

A)

B) систему регулирования с параллельным корректирующим устройством

C) разомкнутую систему управления

D) замкнутую систему управления

E) систему регулирования с последовательным корректирующим устройством

19. Структурная схема системы регулирования с последовательным корректирующим устройством имеет вид:

Передаточная функция замкнутой системы:

A)

B) Wз(s)=

C) Wз(s)=

D) Wз(s)=

E)

F) Wз(s)=

20. Оптимальная система автоматического управления-это:

A) Система, которой тем или иным способом приданы наилучшие качества в каком либо определенном смысле

B) Система, которая переводит объект из заданного начального состояния в конечное время при неизменном возмущающем воздействии

C) Система, обеспечивающая максимально возможную точность управления объектом

D) Система программного управления

E) Следящая система

F) Система, которая переводит объект из заданного начального состояния в конечное за минимально возможное время

21. Переходная функция,h(t),системы с запаздыванием представляет собой (τ-время чистого запаздывания):

A)

B)

C)

D)

E)

22.Укажите частотную характеристику апериодического звена 2-го порядка:

A) h(t)=k×1(t)

B) A(ω)=

C) L(ω)=

D) φ(ω)=-arctg(ωT₁)-arctg(ωT₂)

E) ω(t)=k×δ(t)

F) h(t)=kt×1(t)

23.Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы,W(jω)×e^-jωτ,с запаздыванием τ=3с,имеет вид:

В соответствии с критерием Найквиста данная АФЧХ соответствует:

A) τ>τ_кр- условию неустойчивости замкнутой системы с запаздыванием

B) устойчивой замкнутой системе с запаздыванием

C) замкнутой системе с запаздыванием устойчивой при любом времени τ

D) τ=τ_кр-условию границы устойчивости замкнутой системы с запаздыванием

E) τ<τ_кр-условию устойчивости замкнутной системы с запаздыванием

24.Определите передаточную функцию системы регулирования, заданную структурной схемой(x-входной сигнал, y-выходной сигнал, z-возмущение):

A) относительно входного сигнала x и выхода y:

B) относительно входного сигнала x и выхода y:

C) относительно входного сигнала x и выхода y:

D) относительно возмущения z:

E) относительно входного сигнала x и выхода y:

F) относительно возмущения z:W_zy=W₁

G) относительно ошибки e:

25. Определите систему управления, заданную структурной схемой (х - входной сигнал, у - выходной сигнал, z - возмущение):

A) передаточная функция относительно сигналов z и y:

B) передаточная функция относительно сигналов x и y:

C) разомкнутая система управления на границе устойчивости

D) передаточная функция относительно сигналов z и y:

E) замкнутая система управления неустойчива

F) разомкнутая система управления устойчива

G) передаточная функция относительно сигналов x и y:

Вариант 12

1 Зависимость аргумента комплексной частотной передаточной функции от частоты является:

1. ЛАЧХ

2. АЧХ

3. Амплитудно-частотной характеристикой

4. АФЧХ

5. ФЧХ

2 Данная передаточная функция W(s) = описывает математическую модель звена:

1. Консервативного

2. Интегрирующего

3. Дифференцирующего

4. Колебательного

5. Нейтрального

6. Пропорционального

7. Апериодического

3 Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того чтобы переходный процесс носил колебательно сходящийся процесс:

1. Чисто мнимые корни

2. Комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью

3. = , =

4. = , =

5. Положительные вещественные числа

6. Отрицательные вещественные числа

7. Комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью

4 Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того чтобы переходный процесс носил сходящийся процесс:

1. Отрицательные вещественные числа

2. Положительные вещественные числа

3. Комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью

4. = , =

5. Комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью

6. Чисто мнимые корни

7. = , =

5 Какие критерии устойчивости для исследования линейных систем называются алгебраическими:

1. Льенар-Шипара

2. Критерий В М Попов

3. Первый метод Ляпунова

4. Логарифмический критерий Найквиста

5. Критерий Михайлова

6. Критерий Найквиста

6 Характеристическое уравнение системы D(s) = 2s+1 в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D( ), с действительной и мнимой частью X( :

А =

В =

С =

D = 1

Е =

7 Максимальный наклон в 40дБ/дек имеет логарифмическая амплитудно-частотная характеристика звена:

1. Изодромного

2. Дифференцирующего с замедлением

3. Консервативное звено

4. Интегрирующего с замедлением

5. Апериодического 2-го порядка

6. Колебательного

8. Система называется астатической:

=

В Если статическая ошибка равна единице

С Если статическая ошибка отлична от единицы

=

Е Если статическая ошибка отлична от нуля

9 Системы в которых задающее воздействие изменяется по заранее заданному закону - это:

1. Система с задающим воздействием в виде заранее неизвестной функции времени

2. Система с задающим воздействием в виде заданной функции времени

3. Адаптивные системы

4. Системы поддержания постоянства управляемой величины

5. Следящие системы

10 Замкнутая линейная система:

в соответствии с критерием Михайлова приводится к комплексному полиному, D( ), с действительной и мнимой частью X( :

А X( ) =

В Y( ) =

С Y( ) = ; x(w) =

D Y( ) =

Е D( ) =

F D( ) =

11 Передаточная функция линейной замкнутой системы = в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D( ), с действительной и мнимой частью X( :

1. 

2. X( ) =

3. D( ) =

4. D( ) =

5. 

6. D( ) = =

7. Y( ) =

12 Характеристическое уравнение системы D(s) = в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D( ), с действительной и мнимой частью X( :

1. X( ) =

2. Y( ) =

3. D( ) =

4. X( ) =

5. Y( ) =

6. D( ) =

13 Определите качество и характер переходного процесса линейной системы если заданы корни характеристического уравнения на комплексной плоскости:

A) Степень устойчивости η=

B) Переходной процесс с экспоненциально-сходящимися колебаниями

C) Степень колебательности µ= 0

D) Степень колебательности µ=

E) Экспоненциально расходящийся переходной процесс

F) Степень устойчивости η=

G) Расходящийся переходной процесс

14 Правильное выражение для прямой оценки качества переходного процесса

1. Время достижения первого максимума

2. Перерегулирование

3. Время достижения первого максимума

4. Время достижения первого максимума

5. Частота колебаний

6. Перерегулирование

15 Определите качество и характер переходного процесса линейной системы если заданы корни характеристического уравнения на комплексной плоскости:

1. Степень колебательности µ=

2. Расходящийся переходной процесс

3. С тепень устойчивости η=

4. Сходящийся переходной процесс

5. С тепень устойчивости η=

6. Степень колебательности µ=

7. С тепень устойчивости η=

16 Косвенная оценка качества переходного процесса системы регулирования на основе корневого метода производится на основе:

1. Логарифмической фазочастотной характеристики

2. Амплитудно-фазовой частотной характеристики

3. Переходного процесса

4. Коэффициента демпфирования

5. Степени устойчивости

6. Корней характеристического уравнения

17 Линейная система с запаздыванием замкнутая отрицательной единичной обратной связью:

описывается характеристическим полиномом

А D(s) = + +

В D(s) = + +

С D(s) = + +

D D(s) = s(1+2s)(1+4s) + 10

E D(s) = + +

6. D(s) = + +

7. D(s) = (1+2s)(1+4s) 10

18 Передаточная функция корректирующего устройства = , соответствует амплитудно-частотной характеристике:

1. A( =

2. A( =

3. A( =

4. A( =

5. A( =

19 Структурная схема системы регулирования с прямым параллельным корректирующим устройством имеет вид:

Передаточная функции замкнутой системы соответствует выражению:

2. 

3. 

4. 

5. 

20 Укажите частотную характеристику колебательного звена:

1. A( ) = k

2. 

3. L( ) = 20lg k

4. =

5. h(t) = k(1 ) 1(t)

6. h(t) = k 1(t)

7. h(t) = kt 1(t)

21 Статическая характеристика звена чистого запаздывания представляет собой ( - время чистого запаздывания):

A)

B)

C) круг

D) y(t) = x(t )

E) прямую линию

22 Выражение для функции веса типовых звеньев:

1. A( ) =

3. A( ) = k

4. = 20lg k

5. (t) = k 1(t)

6. (t) = = 1(t)

23 АФЧХ звена чистого запаздывания представляет собой ( - время чистого запаздывания):

1. y(t) = x(t )

3. точку

4. круг

5. прямую линию

24 Определите комбинированную следящую систему заданную структурной схемой (х- входной сигнал, у-выходной сигнал)

где - передаточная функция регулируемого объекта

- передаточная функция форсирующей цепи

1. дополнительная цепь осуществляет компенсацию влияния возмущения z(t) на регулируемую величину y(t)

2. e(t) – ошибка слежения

3. e(t) – коэффициент ошибок

4. замкнутый контур, образованный элементами осуществляет регулирование по отклонению

5. e(t) – случайный сигнал

25 Определите систему управления заданную структурной схемой (x- входной сигнал, y-выходной сигнал, z-возмущение):

1. передаточная функция относительно сигналов х и у, =

2. разомкнутая система управления на границе устойчивости

3. разомкнутая система управления устойчива

4. передаточная функция относительно сигналов х и у, =

5. передаточная функция относительно сигналов х и у, =

Вариант 13

1 Определите выражение для амплитудной частотной характеристики объекта, ср(со), если его частотная передаточная функция задана в виде W( ) = Rе( ) + jІm( ), где Rе( ) - вещественная часть частотной передаточной функции, Іm( ) - мнимая часть частотной передаточной функции:

А)

В) Модуль частотной передаточной функции

С)

D)

Е)

F) Аргумент частотной передаточной функции

G) Сдвиг фазы выходного у(t) и входного х (t) сигналов объекта