Вариант книга 1

1. Система автоматического управления - это:

A) Устройство, предназначенное для выполнения задачи управления

B) Совокупность средств управления и объекта, в которой все рабочие и управляющие операции выполняют автоматические устройства

С) Замкнутая активная динамическая система направленного действия, преобразующая установку на ее входе в воздействие, непосредственно прикладываемое к регулятору

D) Совокупность средств управления и объекта, в которой часть рабочих и управляющих операций выполняет человек

Е) Совокупность взаимосвязанных элементов или частей, объединенных общей целью функционирования, для достижения которой необходимо участие человека

F) Агрегат, в котором происходит подлежащий управлению процесс

2. Определите выражение для фазовой частотной характеристики объекта, φ(ω), если его частотная передаточная функция задана в виде W( ) = Rе( ) + jІm( ), где Rе( ) - вещественная часть частотной передаточной функции, Іm( ) - мнимая часть частотной передаточной функции:

A)

B) Модуль частотной передаточной функции

C)

D) Аргумент частотной передаточной функции

E)

3. Зависимость модуля комплексной передаточной функции от частоты является:

A) АФЧХ

B) Амплитудно-частотной характеристикой

C) АЧХ

D) ЛАЧХ

E) ФЧХ

F)

4. Чтобы получить на выходе звена импульсную переходную характеристику, на вход звена необходимо подать сигнал х(t) в следующем виде:

A) Единичный импульсный сигнал

B)

C) Синусоидальный гармонический сигнал

D) x (t) = 1(t)

F) x(t) =

5. Какие критерии устойчивости для исследования линейных систем называются частотными:

A) Логарифмический критерий Найквиста

B) Гурвица

C) Критерий Рауса

D) Льенар-Шипара

E) D-разбиение

6. Характеристическое уравнение системы, D(s) = 2s + 1, в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D( ), с действительной и мнимой частью Х( ), Y( ):

A) Y( ) =

B) D( ) =

C) X( ) =

D) D( ) =

E) Y( ) =

7. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы имеет вид:

В соответствии с критерием Найквиста данная АФЧХ соответствует:

A) неустойчивой замкнутой системе

B) разомкнутой системе с четырьмя корнями характеристического уравнения

C) передаточной функции разомкнутой системы

D) устойчивой замкнутой системе

E) разомкнутой системе с тремя корнями характеристического уравнения

8. Передаточная функция линейной замкнутой системы

в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D( ), с действительной и мнимой частью Х( ), Y( ):

A)

B)

C)

D)

E)

9. Устойчивая линейная система, описываемая характеристическим полиномом, D(s) = s³ + 2s² + 4s + 1, в соответствии с критерием Гурвица имеет коэффициенты, удовлетворяющие необходимым и достаточным условиям:

A)

B)

C)

D)

E)

F)

10. Характеристическое уравнение системы, ,в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D( ), с действительной и мнимой частью Х( ), Y( ):

A)

B)

C)

D)

E)

F)

11. Передаточная функция линейной замкнутой системы,

в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному, D( ), с действительной и мнимой частью Х( ), Y( ):

A)

B)

C)

D)

E)

F)

G)

12. Характеристический полином неустойчивой линейной системы, D(s) = а₀s² + а₁s + а₂, в соответствии с критерием Гурвица имеет коэффициенты, удовлетворяющие необходимым условиям:

A)

B)

C)

D)

E)

F)

13. Определите запасы устойчивости и характер замкнутой системы регулирования по заданной амплитудно-фазовой частотной характеристике разомкнутой системы:

A) запас устойчивости по фазе

B) запас устойчивости по амплитуде

C) запас устойчивости по фазе

D) запас устойчивости по амплитуде

E) запас устойчивости по амплитуде

F) замкнутая система устойчива

14. Определите степень устойчивости, η, линейной системы, описываемой передаточной функцией W(s):

A)

B)

C)

D)

E)

F)

15. Правильное выражение для косвенной оценки качества переходного процесса по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы:

A) частота среза

B) частота среза

C) резонансная частота

D) резонансная частота

E) полоса пропускания от до

F) резонансная частота

16. Определите запасы устойчивости и характер замкнутой системы регулирования по заданной амплитудно-фазовой частотной характеристике разомкнутой системы

A) запас устойчивости по амплитуде

B) запас устойчивости по фазе

C) запас устойчивости по фазе

D) запас устойчивости по амплитуде

E) АФЧХ соответствует передаточной функции

F) запас устойчивости по фазе

G) запас устойчивости по амплитуде

17. Линейная система с запаздыванием, замкнутая отрицательной единичной обратной связью:

A)

B)

C)

D)

E)

F)

G)

18. Линейная система с запаздыванием, замкнутая отрицательной единичной обратной связью:

описывается характеристическим полиномом:

A)

B)

C)

D)

E)

F)

19. Передаточная функция корректирующего устройства соответствует фазочастотной характеристике:

A)

B)

C)

D)

E)

20. Линейная стационарная система управления с сосредоточенными параметрами описывается:

A) линейными дифференциальными уравнениями с запаздывающим аргументом

B) линейными дифференциальными уравнениями в частных производных с постоянными во времени коэффициентами

C) обыкновенными линейными дифференциальными уравнениями с параметрами, независящими от времени

D) линейными дифференциальными уравнениями в частных производных с переменными во времени коэффициентами

E) обыкновенными линейными дифференциальными уравнениями с постоянными во времени коэффициентами

F) обыкновенными линейными дифференциальными уравнениями с переменными во времени коэффициентами

21. Частотная характеристика системы с запаздыванием представляет собой (х - вход, у - выход, т - время чистого запаздывания):

A)

B)

C)

D)

E)

F)

G)

22. Определите передаточные функции системы комбинированного регулирования, заданную структурной схемой (х - входной сигнал, у - выходной сигнал, z - возмущение):

A) относительно входного сигнала x, и выхода y:

B) относительно возмущения z, и выхода y:

C) относительно входного сигнала x, и выхода y:

D) относительно ошибки e(t), и входа x:

E) относительно входного сигнала x, и выхода y:

23. Определите систему управления, заданную структурной схемой (х - входной сигнал, у - выходной сигнал, z - возмущение):

A) замкнутая система управления неустойчива

B) передаточная функция относительно сигналов x и y:

C) передаточная функция относительно сигналов x и y:

D) передаточная функция относительно сигналов x и y:

E) разомкнутая система управления на границе устойчивости

F) передаточная функция относительно сигналов x и y:

G) замкнутая система управления устойчива

24. Определите систему комбинированного регулирования, заданную структурной схемой (х - входной сигнал, у - выходной сигнал, z - возмущение):

где W₁ - передаточная функция регулируемого объекта;

W₃ - передаточная функция компенсирующей цепи

A) дополнительная цепь, W₃ не осуществляет компенсацию влияния возмущения z(t) на регулируемую величину у(t)

B) замкнутый контур, образованный элементами W₁, W₂, осуществляет компенсацию влияния возмущения z(t) на регулируемую величину у(t)

C) замкнутый контур, образованный элементами W₁, W₂, осуществляет регулирование по отклонению

D) замкнутый контур, образованный элементами W₁,W₂, осуществляет воспроизведение задающего воздействия

Е) дополнительная цепь,W₃ осуществляет регулирование по отклонению

F) дополнительная цепь, W₃ осуществляет компенсацию влияния возмущения z(t) на регулируемую величину у(t)

G) замкнутая система управления

25. Определите систему управления, заданную структурной схемой (х - входной сигнал, у - выходной сигнал, z - возмущение):

A) передаточная функция относительно ошибки e(t):

B) передаточная функция относительно ошибки e(t):

C) передаточная функция относительно ошибки e(t):

D) разомкнутая система управления устойчива

E) передаточная функция относительно ошибки e(t):

F) разомкнутая система управления на границе устойчивости

G) замкнутая система управления устойчива

Вариант книга 2

1Преобразование по Лапласу единичного ступенчатого сигнала 1(t):

А)

В)

C) s

D)

E)

2 Зависимость аргумента комплексной частотной передаточной функции от частоты является:

А) Фазочастотной характеристикой

В) ЛАЧХ

C) АЧХ

D) АЧХ

E) Амплитудно-частотной характеристикой

F)

3 Если Xsизображение по Лапласу функции x(t), то изображение производной этой функции:

А)

В) равно изображению x(t) на комплексную переменную s

C)

D) равноизображениюx(t) поделенному на комплексную переменную s

E)

F) –x(0) при нулевых н. у.

G)

4 Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того чтобы переходный процесс носил колебательно-сходящийся процесс:

А)

В) ,

C) Комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью

D) Положительные вещественные числа

E) Отрицательные вещественные числа

F) Чисто мнимые корни

5 Амплитудно-фазово-частотная характеристика разомкнутой системы имеет вид:

Согласно критериям Найквиста данная АФЧХ соответствует:

А) Замкнутой системе на границе устойчивости

В)Устойчивой замкнутой системе

C) Разомкнутой системе с двумя корнями характеристического уравнения

D) Передаточной функции разомкнутой системы

E) Передаточной функции разомкнутой системы

F) Неустойчивой замкнутой системе

G) Разомкнутой системе с четырьмя корнями характеристического уравнения

6 Передаточная функция линейной разомкнутой системы в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному замкнутой системы , с действительной и мнимой частью .

A)

B)

C)

D)

E)

7 Характеристическое уравнение системы D(s)=3s+2s+4, в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексномуполеному, , с действительной и мнимой частью .

A)

B)

C)

D)

E)

F)

8 Характеристическое уравнение системы D(s)=s+1,в соответствии с критерием Михайлова преобразуется в комплексный полином.

A)

B)

C)

D)

E)

F)

9 Линейная неустойчивая система описываемая передаточной функцией , замкнутая отрицательной единичной обратной связью, в соответствии с критерием Гурвица имеет параметры, удовлетворяющие необходимым условиям.

A)

B)

C)

D)

E)

F)

G)

10 Корни характеристического уравнения линейной системы представлены на комплексной плоскости, укажите корни системы находящиеся на границе устойчивости.

A)

B)

C)

D) 0

E)

F)

11 Характеристический полином линейной системы на границе устойчивости, , в соответствии с критерием Гурвица имеет параметры, удовлетворяющие необходимым условиям.

A)

B)

C)

D)

E)

12 Кривая Михайлова устойчивой линейной системы имеет вид

Необходимое условие устойчивости линейной системы в соответствии с критерием Михайлова.

A) кривая Михайлова обходит один квадрант координатной плоскости

B) кривая Михайлова обходит два квадрант координатной плоскости

C)

D) кривая Михайлова проходит через начало координат

E)

13 Правильное выражение для прямой оценки качества переходного процесса

A) время регулирования

B) декремент затухания

C) время регулирования

D) время регулирования

E) число колебаний в течении времени регулирования n=3

F) число колебаний в течении времени регулирования n=1

G) число колебаний в течении времени регулирования n=2

14 Укажите формулу интегральной оценки качества переходного процесса системы регулирования относительно отклонения:

A)

B)

C)

D)

E)

F)

G)

15 Правильное выражение для косвенной оценки качества переходного процесса по амплитудно-частотной характеристике замкнутой системы:

A) Полоса пропускания от до

B) Полоса пропускания от до

C) Резонансная частота

D) Показатель колебательности М=0,707

E) Резонансная частота

F) Показатель колебательности М=1,2

16 Определите качество и характер переходного процесса линейной системы, если заданы корни характеристического уравнения на комплексной плоскости

A) расходящийся переходный процесс

B) степень устойчивости

C) степень устойчивости

D) степеньколебательности

E) степеньколебательности

F) степень устойчивости

17 Линейная система с запаздыванием, замкнутая отрицательной единичной обратной связью

описывается характеристическим полиномом.

A)

B)

C)

D)

E)

18 Линейная система с запаздыванием, замкнутая отрицательной единичной обратной связью

описывается характеристическим полиномом.

A)

B)

C)

D)

E)

F)

G)

19 Структурная схема системы регулирования с параллельно-встречным параллельным корректирующим устройством имеет вид:

Передаточная функция всей заданной системы соответствует выражению:

A)

B)

C)

D)

E)

В этом вопросе в вариантах ответов ошибки в методичке

20 К одномерным относятся системы управления:

A) с наличием одномерного регулятора

B) с наличием одномерного объекта управления

C) имеющие несколько управляемых величин

D) два объекта регулирования и один регулятор

E) имеющие одну управляемую величину

F) имеющие объект управления с несколькими входами и несколькими выходами

G) имеющие объект управления с одним входом и одним выходом

21 Передаточная функция линейной замкнуто системы с запаздыванием

преобразуется к комплексномуполеному, , с действительной и мнимой частью .

A)

B)

C)

D)

E)

22 Передаточная функция линейной замкнуто системы с запаздыванием

преобразуется к комплексномуполеному, D(jω), с действительной и мнимой частью X(ω),Y(ω).

A)

B)

C)

D)

E)

23 Определите передаточные функции системы регулирования, заданную структурной схемой (x- входной сигнал, y – выходной сигнал, z- возмущение)

A) относительно ошибки

B) относительно входного сигнала x и выходного y:

C) относительно ошибки

D) относительно входного сигнала x и выходного y:

E) относительно возмущения z:

F) относительно входного сигнала x и выходного y:

24 Определите систему управления заданную структурной схемой (x- входной сигнал, y – выходной сигнал, z- возмущение)

A) передаточная функция относительно сигналов z и y

B) разомкнутая система управления на грани устойчивости

C) передаточная функция относительно сигналов z и y

D) передаточная функция относительно сигналов z и y

E) разомкнутая система управления устойчива

F) передаточная функция относительно сигналов z и y

G) замкнутая система управления устойчива

25 Определите комбинированную следящую систему заданную структурной схемой (x- входной сигнал, y – выходной сигнал)

Где передаточная функция регулируемого объекта, передаточная функция форсирующей цепи

A) e(t) – сигнал ошибок

B) e(t) – ошибка слежения

C) замкнутый контур образованный элементами , ? Осуществляет регулирование по отклонению

D) e(t) – коэффициент ошибок

E) дополнительная цепь осуществляет воспроизведение задающего воздействия