Вопросы

1. Уравнение тягового баланса автомобиля.

Для вывода уравнения тягового баланса сначала выведем уравнение движения автомобиля. Для этого рассмотрим разгон автомобиля на подъеме.

Спроецируем все силы, действующие на автомобиль, на поверхность дороги:

R_X2 - R_X1 – P_П - P_B – P_и=0

Подставим в формулу касательные реакции дороги R_XI и R_X2,, объединим члены с коэффициентом сопротивления качению и члены с ускорением j и, принимая во внимание соотношения f(R_Zl +R_Z2) = Pk, а также коэффициент учета вращающихся масс, получим уравнение движения автомобиля в общем виде:

P_T – P_k – P_П - P_B – P_и=0 или P_T – P_Д – P_B – P_и=0

Где P_T -тяговая сила, P_k – сила сопротивления качению, P_П – сила сопротивления подъему,P_B –сила сопротивления воздуху,P_и –сила инерции.

Запишем это уравнение в следующем виде:

P_T =P_k – P_П - P_B – P_и

Максимальное значение тяговой силы P_T ограничено сцеплением колес с дорогой P_kφ=Ga’*φ (где Ga’-сцепной вес авто, или вес приходящийся на ведущие колеса; φ-коэффициент сцепления колеса с дорогой),т.е.

P_kφ=Ga’*φ >P_T =P_k – P_П - P_B – P_и – уравнение тягового баланса.

2. Уравнение тягового баланса трактора.

Тяговый баланс трактора определяет собой равенство между движущей силой Рд и суммой сил сопротивления, действующих на трактор. В соответствии с уравнением движения МТА:

MdV/dt=Pк-(Pкр+Рf±P) различают тяговые балансы трактора для установившегося(dV/dt=0) и для неустановившегося(dV/dt0) движений.

Установившееся движение имеет место при постоянной рабочей скорости(V=Vp=const) и при достаточном сцеплении движитилей с почвой. Тяговый баланс при этом:

Рд=Рк=Ркр+Рf±Р

Ркр-тяговое усилие трактора, кН

Рк-касательная сила тяги, Н

Рf-сила сопротивления движению трактора, кН

Р-сила сопротивления подъему трактора

При разгоне или торможении (dV/dt0) на трактор дополнительно действуют сила энергии агрегата:

Pи=m(dV/dt)

m-масса агрегата, кг

При неустановившемся движении тяговый баланс:

Рд=Рк=Ркр+Pf±P±Ри

Знак «+» перед Ри принимают при разгоне и наоборот.

Сила инерции Ри в процессе работы МТА способствует плавному преодолению кратковременных перегрузок без резких колебаний скорости.

3. Основные способы поворота колесных машин.

Управляемость машины это способность ее двигаться точно по задаваемой траектории при условии минимальных физических и психологических нагрузок на водителя. Понятие управляемости включает в себя свойства курсовой устойчивости (способность изменять направление движения по заданной траектории при соответствующем воздействии на орган управления).

Существуют следующие способы поворота колесных тракторов и автомобилей:

• поворот всех колес или только передних управляемых

• излом шарнирно-сочлененной рамы машины

• создание разности вращающих моментов на ведущих колесах

• бортовой способ поворота по принципу гусеничных машин

• комбинированный способ, сочетающий первый и третий способы поворота

Автомобили и большинство тракторов поворачивают, изменяя направление движения передних колес, а тракторы Т-150К, К-701 — в результате поворота одной части рамы относительно другой вокруг соединяющего их вертикального шарнира.