7.Методы регулирования координат ад, их регулировочные, энергетические и экономические показатели

Механические способы регулирования заключаются в изменении угловой или линейной скорости исполнительных органов изменением передаточного числа устройства механической передачи (редуктора), путём применения различных коробок перемены передач, механических вариаторов.

Электрические способы регулирования заключаются в изменении угловой скорости ЭП с помощью устройства управления посредством преобразовательного и передаточного устройств. Энергетические способы прогрессивней, т.к. снижают металлоёмкость технологических установок, компактность, надёжность с повышением уровня автоматизации и качества управления техническими процессами.

Показатели. Основные показатели, характеризующие процесс регулирования угловой скорости ЭП:

· диапазон регулирования,

· плавность регулирования,

· стабильность заданной угловой скорости,

· направления регулирования,

· допустимая нагрузка на разных угловых скоростях и экономичность регулирования.

Диапазон регулирования угловой скорости определяется отношением максимально возможной угловой скорости ЭП   к минимальной   при допустимых пределах её колебания с изменением нагрузки: D =   Обычно выражается как 2/1, 10/1, 100/1

Плавность регулирования угловой скорости характеризуется отношением двух ближайших соседних угловых скоростей   и   при переменной нагрузке ЭП и численно оценивается коэффициентом плавности регулирования   =   . При плавном регулировании частоты вращения ЭП этот коэффициент изменяется к единице.

Стабильность угловой скорости ЭП определяется жёсткостью механической характеристики электродвигателя и диапазоном изменения нагрузки на его валу. Чем больше жёсткая механическая характеристика двигателя и меньший диапазон колебания нагрузки на его валу, тем стабильнее угловая скорость ЭП, которая численно оценивается её отклонением   от заданного значения, При абсолютно жёсткой характеристике механической – синхронного двигателя и допустимых нагрузках ЭП значение 

Направление регулирования угловой скорости ЭП, т.е. увеличение или уменьшение её по отношению к номинальной   , зависит от принятого способа регулирования. Направленный ввод добавочных сопротивлений в силовой цепи электродвигателя, понижает жесткость их механических характеристик, и их угловая скорость при наличии нагрузки на валу понижается. С другой стороны уменьшение тока возбуждения и соответственно уменьшения магнитного потока ДПТ приводящий к увеличению угловой скорости.

Допустимая нагрузка на валу ЭД при разных угловых скоростях его вращения определяется принятым способом регулирования скорости ЭП. Выделяют регулирование при постоянном моменте М=const и при постоянной мощности Р= const. Регулирование скорости ЭП при постоянном моменте М= const целесообразно для производственных механизмов, создающих на валу ЭД постоянный момент нагрузки, независящий от угловой скорости механизма. Это все грузоподъемные и большинство транспортирующих механизмов,

Регулирование угловой скорости ЭП при постоянной мощности Р. = const наиболее оправданно для ЭП главного привода металлорежущих станков. В этих случаях изменением угловой скорости ЭП сила тока ЭД при всех угловых скоростях остается практически неизменной.