- •1. Кинематический анализ и синтез рычажного механизма
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Построение планов положения механизмов
- •1.4 Построение планов ускорений механизма
- •1.5 Определение угловых скоростей и ускорений для первого положения механизма
- •2.8 Расчет приведенного момента инерции
- •3. Расчёт и проектирование зубчатого механизма
- •3.1 Расчет геометрических параметров и построение картины эвольвентного зацепления
- •3.2 Синтез и анализ комбинированного зубчатого механизма
- •3.3 Построение плана скоростей
- •3.4 Построение плана частот вращения
- •4 Синтез и анализ кулачкового механизма
- •4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов
- •4.2 Определение минимального радиуса кулачка
- •4.3 Построение профиля кулачка
- •4.4 Определение максимальной линейной скорости и ускорения конца толкателя
- •Заключение
- •Список литературы
Заключение
На первом листе произвели синтез и кинематический анализ механизма. Для этого вычертили механизм в 12 положениях, определили скорости всех точек механизма во всех положениях и ускорение точек механизма в нечетных положениях и в 12 положении. Построили графики перемещения, скорости и ускорения выходного звена.
На втором произвели силовой анализ механизма. Для этого вычертили механизм в первом положении и нанесли все действующие силы. Вычертили рычаг Жуковского (план скоростей перевернули на 90 градусов), нанесли все силы, действующие на рычаг. Сравнив полученные уравновешивающую силу из плана Рур=19800 H. и уравновешивающую силу из рычага Жуковского Рур=19990.3 H., получили процент погрешности построения 0,96%.
На третьем листе произвели проектирование и кинематическое исследование зубчатого механизма. Вычертили зубчатое зацепление пятого и шестого колеса, определили погрешность коэффициента зацепления. Вычертили планетарный редуктор, для этого определили числа зубьев всех колес Z1=120, Z2=60, Z3=15, Z4=165 и нашли диаметры. Нашли значения частот, полученные графическим и аналитическим методами, сравнили их определив погрешность. Во всех случаях процент погрешности не превысил 0%.
На четвертом листе произвели синтез и анализ кулачкового механизма. Рассчитали коэффициенты построения графиков. Вычертили графики скорости, ускорения и перемещения. Вычертили кулачок и определили максимальные линейные скорости и ускорения конца толкателя равные
vmax= 0,294 м/с, аmax=142,2 м/с2.
Список литературы
1 А. А. Машков, Теория механизмов и машин. – Машиностроение, Вышейшая школа, г. Минск, 1971г. – 467с.
2 С. Н. Кожевников, Теория механизмов и машин. – Машиностроение,
г. Москва, 1969г. – 583с.
3 А. С. Кореняко, Курсовое проектирование по теории механизмов и
машин. – Высшая школа, Киев, 1970г. – 330с.
4 И. П. Филонов, Теория механизмов и машин и манипуляторов. –
Дизайн ПРО, г. Минск, 1998г. – 496с.
5 И. И. Артоболевский, Теория механизмов и машин. – Наука, г. Москва,
1988г. – 496с.
6 К. В. Фролов, Теория механизмов и машин. – Высшая школа, г. Москва,
1998г. – 496с.