
Шпоры по отуис, 1ый семестр (Иванов НН) [6584 вопросов] / Otvety_k_ekz_OTUiS_Dnevnoe_12-13_1
.pdf
Тогда подынтегральная функция выражения
M h( )R( 1 / , ,t )d |
(1) |
0 |
|
отлична от нуля только для значений аргумента -ε/2 < τ – t < ε/2 , то есть при t - ε/2 < τ < t + ε/2 .
На этом интервале импульс равен 1/ε, интеграл (1) принимает вид:
t
1 2 h( )d
t
2
По определению интеграла последнее выражение равно разности первообразных от функции h(t):
(H(t + ε/2) - H(t - ε/2))/ε .
Последнее отношение в пределе – это производная от H(t) в точке t, то есть значение h(t).
Таким образом, мы показали, что для любой точки t0 из отрезка [0, M] (вне этого отрезка h(t)=0 ) выполняется равенство
|
1 |
|
t0 |
|
1 |
|
t0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
h( t0 ) lim |
|
|
2 h( )d |
|
|
2 h( )d |
|||||||||
|
t0 |
|
t0 |
||||||||||||
0 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
Приближенное равенство верно для малых ε. Этот метод называется импульсным методом, он дает идентификацию объекта с моделью в виде уравнения свертки.
25.Функция Дирака. Примеры.
|
|
0, x 0 |
|
||||
|
|
(x)dx 1. |
|||||
δ – функция Дирака: |
(x) |
|
|
||||
|
|
, x 0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
Свойства δ-функции : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Фильтрация f ( ) (t )d f (t). |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Связь с функцией Хевисайда |
( x) |
d1( x) |
. |
|||
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
dx |
|
3. |
Масштабирование |
(ax) |
( x). |
|
|
||
|
|
|
|||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
4. |
Четность ( x) ( x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
4. Дифференцирование f (t ) |
(t |
|||||||||||||||
dt |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Примеры δ-функции: |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
e |
t 2 |
|
|
|
|
||
g(t ) |
|
|
|
|
|
|
2 2 |
, |
g( x)dx 1. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
g(t ) |
e a |
|
t |
|
, g(t )dt 1, |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
, |
если t=0, |
|
|
|||||||||
lim g(t ) |
0, |
|
|
иначе. |
|
|
||||||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)dt dtd f (t ) t 0
lim g( x) ( x)
0

26. Функция Хевисайда, ее производная.
d1( x)
dx
( x)
27. Свойства функции Дирака, их доказательства.
Свойства δ-функции :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Фильтрация f ( ) (t )d f (t). |
- доказано ранее(импульсный метод идентиф.) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d1( x) |
|
|
|
|
|
|
|||
2. |
Связь с функцией Хевисайда ( x) |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Масштабирование |
(ax) |
1 |
( x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть а > 0, докажем свойство для предела прямоугольной функции R( 1 / , ,at ) |
||||||||||||||||||||
|
По определению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 / , |
|
|
|
/ 2, |
|
|
1 / , |
|
/ 2a, |
||||||||||
|
|
åñëè |
at |
|
|
t |
|||||||||||||||
|
R( 1 / , ,at ) |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|||
|
|
|
|
è í à÷å |
|
|
|
è í à÷å |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
/ 2a |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
R( 1 / , ,at )dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||||||
|
|
|
2a |
|
a |
|
|
||||||||||||||
|
/ 2a |
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
То есть, чтобы получить значение интеграла, равное 1, нужно исходную функцию умножить на a. Вторая часть определения δ-функции - предел
|
, |
åñëè t 0, |
|
lim R( 1 / , ,at ) |
0, |
è í à÷å |
|
0 |
|
очевидно выполняется. Если а < 0, то доказательство аналогично
4. Четность ( x) ( x). |
- Следует из свойства 3 при а = -1. |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t ) |
(t )dt |
f (t ) |
|
|
|
|
|||
4. Дифференцирование |
dt |
dt |
t 0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Продиффиренцируем обе части свойства 1 и применим свойство 4 (четность): |
|||||||||||||||||
|
d |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
f (t ) |
|
|
f ( ) (t )d |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dt |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|||
f ( ) |
(t )d (t ) ÷åò í î ñò ü f ( ) |
( t )d , |
|||||||||||||||
dt |
dt |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Положим t=0 и получим требуемое свойство.

28. Преобразование Фурье функции Дирака. Обратное преобразование
Фурье от постоянной. |
|
|
Преобразование Фурье δ–функции равно постоянной F( (t)) 1. |
|
Ясно, что обратное преобразование Фурье от постоянной функции F(z) = c равно δ– |
|
функции с некоторым коэффициентом. |
F 1 (c) cF 1 1 c (t).
29. Преобразование Фурье от мнимой экспоненты.
свойство 3 преобразования Фурье
F 1 ( X (z z0 )) x(t)eiz0t ,
Применяя это свойство к δ–функции, получаем :
F 1 ( (z z0 )) 21 eiz0t .
Если взять преобразование Фурье от обеих частей, то будем иметь :
(z z0 ) 21 F (eiz0t ), F(eiz0t ) 2 (z z0 ).
То есть, преобразование Фурье от мнимой экспоненты равно функции Дирака со сдвигом, умноженной на коэффициент.
30.Преобразование Фурье от функции Дирака со сдвигом.

31.Коммутативность оператора свертки. Преобразование Фурье свертки.
Если выполнить замену переменных γ = t – τ, то dγ = – dτ и получим
Преобразование Фурье от свертки:
32.Обратное преобразование Фурье свертки сигналов.
Для обратного преобразования Фурье от свертки функций
F 1 X1( z )* X2( z ) 2 x1( t )x2( t )
Доказательство проводится заменой переменной в интеграле :
33.Преобразование Фурье функции единичного скачка.
Применим свойство 5 преобразования Фурье F( x ( t )) izF( x( t ))
Пусть x( t ) 1( t ),
Как доказано 1 ( t ) ( t ),
Тогда F( ( t )) izF( 1( t )),
F( 1( t )) iz1 F( ( t )) iz1 .
34.Преобразование Фурье тригонометрических функций.
преобразование Фурье функции cos(t).
по формуле Эйлера |
1 |
|
it |
|
it |
|
|
|
|
|
|
|
|||
cos(t ) 2 |
(e |
|
e |
). |
|||
|
|
|
Преобразование Фурье от экспоненты F(eiz0t ) 2 (z z0 ).

Тогда :
преобразование Фурье функции sin(t).
по формуле Эйлера |
sin(t) |
i |
(e it eit ). |
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
Преобразование Фурье от экспоненты |
F(eiz0t ) 2 (z z ). |
|||
0 |
Тогда :
35. Преобразование Фурье от функции cos(ωt).
По свойству 4 преобразования Фурье |
|
F ( x( t)) |
1 |
|
|
z |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
X |
|
|
, |
|||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
То есть |
F (cos( t)) |
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Но по свойству 3 δ-функции |
|
|
(at) |
|
|
1 |
|
|
t , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
z |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
z , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и окончательно F(cos( t)) z z .
36.Преобразование Фурье от функции sin(ωt).

37. Преобразование Фурье от произведения косинуса на прямоугольную |
|||||||||||||
функцию. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2t, |
если t |
6, |
Пример. Найти преобразование Фурье сигнала |
x(t) |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
иначе. |
|
|
График функции : |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0 |
|
|
|
|
|
|
|
Функцию можно представить как произведение |
x(t) cos 2t R(1,12,t). |
|
|||||||||||
|
Тогда F( x1( t )x2( t )) |
1 |
X1( z )* X2( z ) |
, тогда получим |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
F(cos( 2t ) |
R( 1,12,t )) |
1 |
F(cos( 2t )* F( R( 1,12,t )) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 12 sin c |
( z 2 ) ( z 2 ) d |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
sin c( 6 ) ( z 2 )d sin c( 6 ) ( z 2 )d |
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Применим к этим двум сверткам свойство фильтрации
F(cos( 2t ) R( 1,12,t )) 6( sinc( 6( z 2 )) sinc( 6( z 2 )))
6( sinc( 6z 12 ) sinc( 6z 12 ))
Исходный сигнал является четной функцией, поэтому для построения Фурье-образа достаточно применить косинус-преобразование. Прямое и обратное косинус-преобразование полностью совпадают по своим формулам с точностью до замены переменных:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
Xcos ( z ) |
|
|
x( t )cos zt |
dt , |
|||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
x( t ) |
|
Xcos ( z )cos zt |
dz, |
||||||||
|
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||
Поэтому если исходный сигнал равен |
x( t ) 6( sinc( 6t 12 ) sinc( 6t 12 )) |
||||||||||
то его Фурье образ будет равен |
X (z) cos 2z R(1,12, z) |

38. Равенство Парсеваля.
Позволяет оценить энергию сигнала по его временному или частотному представлению.
W x(t ) |
|
x(t ) |
|
2 dt x(t )x(t )dt |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство равенства: Будем рассматривать общий случай, предполагая что x(t) - комплексная функция от вещественной переменной t, а ее Фурье–образ X(z) – комплексная функция от вещественной переменной z.
Запишем энергию сигнала в виде
W x(t )x(t )dt.
Преобразование Фурье для комплексносопряженного сигнала равно Подставим это выражение в формулу энергии. Получится
|
1 |
|
|
|
|
|
||
W |
|
x(t ) |
|
X |
(z)e itzdz dt |
|||
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
и изменим порядок интегрирования. Вот и всё
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
W |
|
X |
(z) |
|
x(t )e itzdt dz |
|
X (z)X (z)dz |
||||||
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x( t ) 1 X( z )e izt dz
2
39. Оценка энергии, потребляемой сигналом. Интервалы частот потребления энергии.

40. Приемы вычисления преобразования Фурье.
|
|
|
|
Преобразование Фурье представляет собой интегральное преобразование |
F ( x(t )) x(t )e izt dt, |
|
Поэтому способы его вычисления вполне логичны: |
|
1)по частям
2)применение свойств преобразования Фурье
3)использование дифференциальных уравнений (пример как раз будет в след. пункте).
41.Преобразование Фурье сигнала Exp[-t2/2].
|
Функция e |
x2 |
|
|
|
|
|
2 |
не квадрируется, то есть у этой функции нет первообразной в «элементарных» |
||||
|
функциях. |
|
|
e |
t 2 |
|
|
|
|
X (z) |
2 |
e izt dt |
|
|
Подынтегральная функция этого выражения тоже не квадрируется. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Для вычисления преобразования используем свойство 5 (дифференциальное) свойство преобр
Фурье и выведем еще одно свойство. |
|
Найдем зависимость производной Фурье-образа от самого Фурье-образа. X (z) x(t ) e izt dt
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Возьмем производную по параметру z от обеих частей. (1) |
X (z) i t x(t )e |
izt |
dt i X (tx(t )). |
|||
|
|
t |
2 |
|
|
||
|
Применим свойство 5 к сигналу e |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
F ( x (t )) izX (z),
d |
e |
t 2 |
|
2t |
e |
t 2 |
te |
t 2 |
|
|
2 |
|
2 |
2 , |
|||||||
dt |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2
F (te 2 ) izX (z).
|
|
|
|
t 2 |
|
|
По равенству (1) |
X (z) i X (tx(t )) iF te |
2 , |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая это выражение со свойством 5, получаем.
F (te |
t 2 |
|
|
|
|
1 |
|
||
2 |
|
) izX (z) |
X (z), |
||||||
|
i |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
zX (z) |
1 |
X (z), |
|
|
|
||||
|
i |
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zX (z) X (z).
Получено дифференциальное уравнение для частотной функции X(z)
X (z) z.
X (z)
X(z)
Возьмем интеграл по z от обеих частей уравнения, получаем: X (z) dz z,
|
|
z2 |
|
|
Потенцируем обе части уравнения X (z) e |
|
C |
|
2 |
ln X (z) z2 C .
2
z2
eC e 2 .
Осталось вычислить постоянную С, для этого вернемся к определению преобр Фурье.
X (z) eC e |
z2 |
|
e |
t 2 |
|
2 |
|
2 e izt dt, |

t 2
В последнем выражении положим z=0, получаем : eC e0 e 2 e0dt,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
C |
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
Получен результат: |
F (e |
2 |
) |
|
|
e |
2 |
e e |
|
dt |
2 . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42. Приложение преобразования Фурье (приливы, акустика).
Приливы:
Так, в конце XIX века лорд Кельвин на основе разложения в ряд Фурье построил аналоговое вычислительное устройство, которое позволяло оценивать высоту приливов. Вначале в конкретной гавани на протяжении года измеряли уровень моря и записывали соответствующие положения Солнца и Луны. По этим записям определяли параметры аналогового механического вычислителя, который выдавал приливные высоты в гавани как функцию от времени.
Выбор метода оказался удачным, таблицы высоты приливов были составлены для всех портов мира.
Акустика:
График, на котором изображены гармоники разложения звука в ряд Фурье, называют
спектральным представлением звука или сонограммой.
Другими словами, сонограмма представляет собой диаграмму разложения звукового сигнала по гармоникам. При этом время, как обычно, изменяется по горизонтали, частота определяется периодом гармоники. Амплитуда гармоники указывает на вклад частоты в данный сигнал в текущий момент времени.
На диаграмме сигнал разложен на два слагаемых, а в третьем показан остаток - разность между входным сигналом и этими двумя слагаемыми.
Можно синтезировать сигнал, взять некоторое количество базисных функций ряда Фурье, сложить их в некоторыми весами и прослушать полученный звуковой сигнал. Именно таким способом создается компьютерная музыка.
Кроме того, можно исследовать спектральную плотность сигнала, полученной преобразованием Фурье и спектр сигнала, полученного разложением в ряд Фурье.
Применение: различные эквалайзеры, очистка сигнала от постоянных шумов и т.д.

43.Интерполяция рядами Фурье.
Интерполирование – это приближенное или точное нахождение какой-либо величины по известным отдельным значениям этой же или связанной с ней другой величиной. Ряд Фурье можно применять для интерполяции, но интерполяция рядом Фурье строит приближенную функцию, которая не обязательно проходит по заданным точкам.
Пример: Интерполирование в декартовой системе координат.
Пусть задано 10 точек на плоскости, никакие две из которых не лежат на одной вертикальной прямой. Требуется построить гладкую кривую, проходящую «близко» от этих точек.
Множество точек P:
{0.00, 2.18}, |
{1.22, 2.48}, |
{1.89, 2.52}, |
{2.55, 2.32}, |
{3.19, 2.34}, |
{3.71, 1.79}, |
{5.42, 1.78}, |
{5.06, 1.45}, |
{5.65, 2.20}, |
{6.28, 2.18} |
– это координаты {xi,yi } , i=1,…,10. |
Построим на этих точках кусочно-линейную функцию и разложим ее в ряд Фурье, полагая, что период Т функции равен длине всего отрезка определения, то есть приблизительно 2π, Т= 2π. График функции :
Разложим эту функцию в частичный ряд Фурье, с 7 слагаемыми, получим приближение с графиком
44.Фурье-анализ в задачах вибрации.
Исследование спектра вибрации показало, что компоненты спектра этого сигнала (для ряда Фурье) или его спектральная плотность (для преобразования Фурье) содержит такие частоты:
1)Оборотная частота - частота вращения основного вала механизма;
2)Гармоники – частоты, кратные оборотной частоте, они превышают оборотную частоту в целое число раз (2, 3, 4, …).
3)Субгармоники - часть первой гармоники (1/2, 1/3, 1/4, … оборотной частоты вращения).