ЗМІСТ

Загальні методичні вказівки …...……………………....… 4

Лабораторна робота №1 AS-інтерфейс ……………..…….5

Лабораторна робота №2 Спеціалізована

комп’ютерна мережа DeviceNet …………………………………..28

Лабораторна робота №3 Спеціалізована

комп’ютерна мережа EtherNet/IP ……………………....….…..... 59

Лабораторна робота №4 Налаштування зв’язку між мережами EtherNet/IP і DeviceNet ………………………………. 78

Перелік рекомендованих джерел …………….…………...102

Загальні методичні вказівки

До кожної аудиторної лабораторної роботи студенти здійснюють самостійну підготовку, яка полягає в опрацюванні основних теоретичних положень, які містить лабораторна робота. З метою встановлення якості самостійної підготовки студентів до лабораторної роботи, на початку аудиторного заняття проводиться вхідний контроль (письмове опитування). Результат письмового опитування є складовою частиною кількості балів, які можна отримати за виконання лабораторної роботи.

Під час виконання лабораторної роботи студент формує отримані результати у формі письмового звіту згідно з пунктами порядку виконання роботи. Звіт повинен містити аналіз результатів роботи та висновки.

Захист роботи відбувається після завершення виконання лабораторної роботи та оформлення на належному рівні письмового (машинописного) звіту про виконану роботу.

Під час захисту роботи оцінюють:

- знання студентом теоретичних засад;

- набуті практичні навички;

- якість звіту про виконану роботу;

- рівень аналізу результатів роботи;

- грунтовність висновків.

Лабораторна робота № 1

AS-інтерфейс

Мета роботи: Ознайомитись з мережевими можливостями AS-інтерфейсу, його структурою та отримати практичні навики створення мереж AS-інтерфейсу, формування повідомлень, які передаються між пристроями з AS-інтерфейсом.

Завдання:

1 Побудувати трубопровід згідно варіанту.

2 Розробити систему AS-інтерфейсу для контролю за технологічними параметрами об’єкта та для керування виконавчими пристроями.

3 За допомогою направлення повідомлень від ведучого пристрою до ведених пристроїв призначити адреси ведених пристроїв.

4 Підготувати та направити запити до ведених пристроїв AS-інтерфейсу.

5 Досягнути значень вказаних технологічних параметрів за допомогою направлення повідомлень від ведучого пристрою до веденого пристрою.

6 Всі запити оформити у вигляді таблиці “Операція - повідомлення”.

Таблиця 1.1 - Вихідні дані для виконання лабораторної роботи

Ва- ріант	Адреси Slave-пристроїв	Завдання, які необхідно виконати	Досягнути значення технологічного параметра за допомогою направлення повідомлень від ведучого пристрою до веденого пристрою
1	0.0.0.0.1, 1.0.0.0.0	3, 2, 4, 6, 8	Перекрити вентиль С
2	0.0.0.1.1, 1.0.0.0.1	3, 2, 5, 8	В точці C - P=20
3	0.0.1.1.1, 1.0.0.1.0	3, 4, 2, 1	В точці C - P=0
4	0.1.1.1.1, 1.0.1.0.0	3, 2, 5, 6, 8	В точці В - P=0
5	1.1.1.1.0, 1.1.0.0.0	3, 2, 4, 6, 8	В точці В - максимальне обертання компрессора
6	1.1.1.0.0, 1.0.1.0.1	3, 2, 5, 8	Перекрити вентиль С
7	1.1.0.0.0, 1.1.0.1.0	3, 4, 2, 1	В точці C - P=10

Продовження таблиці 1.1

Ва- ріант	Адреси Slave-пристроїв	Завдання, які необхідно виконати	Досягнути значення технологічного параметра за допомогою направлення повідомлень від ведучого пристрою до веденого пристрою
8	1.0.0.0.0, 0.1.0.0.1	3, 2, 5, 6, 8	В точці А - максимальне обертання компресора
9	0.0.1.0.1, 1.0.1.1.1	3, 2, 4, 6, 8	В точці В - P=60
10	1.0.1.0.1, 1.1.1.0.0	3, 2, 5, 8	В точці В - P=40
11	1.0.1.1.1, 1.0.0.0.0	3, 4, 2, 1	В точці В - P=0, В точці С - P=10
12	0.1.0.0.0, 0.0.1.1.0	3, 2, 5, 6, 8	Перекрити вентиль А
13	0.1.0.1.0, 1.0.0.0.0	3, 2, 4, 6, 8	Перекрити вентилі B,C
14	0.0.1.1.1, 1.1.1.1.1	3, 2, 5, 8	В точці А - P=30
15	1.1.0.0.1, 1.0.1.1.0	3, 4, 2, 1	В точці В - P=60

Якщо необхідно задати більшу кількість адрес Slave-пристроїв, то наступні адреси вибираються довільно.

Завдання, які необхідно виконати:

1 Запит даних.

2 Запис параметрів.

3 Присвоєння адреси.

4 Скидання пристрою.

5 Видалення адреси.

6 Зчитування конфігурації.

7 Зчитування ідентифікаційного коду.

8 Зчитування статусу.

Умовні позначення елементів трубопроводу, який згідно завдання необхідно побудувати показані на рис.1.1.

а) - вхід; б) - відгалуження; в) - компресор

г) - труба; д) - газовий вентиль; е) - лічильник

Рисунок 1.1 - Умовні позначення елементів трубопроводу, який згідно завдання необхідно побудувати

Таблиця 1.2 - Схеми трубопроводів, які необхідно побудувати

Номер варіанту	Схема трубопроводу, який необхідно побудувати
1
2

Продовження таблиці 1.2

Номер варіанту	Схема трубопроводу, який необхідно побудувати
3
4
5

Продовження таблиці 1.2

Номер варіанту	Схема трубопроводу, який необхідно побудувати
6
7
8

Продовження таблиці 1.2

Номер варіанту	Схема трубопроводу, який необхідно побудувати
9
10
11
12

Продовження таблиці 1.2

Номер варіанту	Схема трубопроводу, який необхідно побудувати
13
14
15