- •Вопрос 1. Статические и динамические моменты. Механическая характеристика механизма. Уравнениее движения.
- •Вопрос 2. Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Общие принципы решения задач приведения
- •Вопрос 3. Каскадные схемы включения асинхронных двигателей.
- •Вопрос 4. Переходные процессы электроприводов. Причины, обуславливающие переходные процессы.
- •Вопрос 5. Торможение асинхронного двигателя.
- •Вопрос 7. Пуск, регулирование скорости и торможения синхронного двигателя.
- •Вопрос 8. Переходные процессы при нелинейных характеристиках двигателя и механизма
- •Вопрос 9. Взаимосвязанный электропривод. Электропривод с механическим соединением валов.
- •Вопрос 10. Потери мощности и энергии в установившемся режиме работы электропривода.
- •Вопрос 11. Потери мощности и энергии в переходных процессах электропривода.
- •Вопрос 12. Электрический вал. Основные схемы.
- •Вопрос 14. Способы снижения потерь электроэнергии при в переходных процессах.
- •Вопрос 15. Регулирование скорости электропривода. Общие положения и основные понятия.
- •Вопрос 16. Кпд и коэффициент мощности электропривода. Способы их повышения.
- •Вопрос 17. Режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Вопрос 18. Расчет мощности и выбор двигателей.
- •Вопрос 19. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения включением резисторов в цепь якоря. Расчет регулировочных резисторов.
- •Вопрос 20. Нагревание и охлаждение двигателей.
- •Вопрос 21. Пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Вопрос 22. Косвенные методы проверки двигателей по нагреву.
- •Вопрос 23. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока.
- •Вопрос 24. Повторно кратковременный режим. Особенности проверки по нагреву.
- •Вопрос 25. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением напряжения якоря.
- •Вопрос 26. Кратковременный режим работы. Особенности проверки по нагреву.
- •Вопрос 27. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в схеме с шунтированием якоря.
- •Вопрос 28. Электрические аппараты ручного управления.
- •Вопрос 29. Электрические аппараты дистанционного управления.
- •Вопрос 30. Схема включения и характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Вопрос 31. Датчики скорости, времени, тока и положения.
- •Вопрос 32. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения.
- •Вопрос 33. Электромагнитные муфты и тормозные устройства.
- •Вопрос 34. Регулирование координат двигателя постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов. Расчет регулировочных резисторов.
- •Вопрос 35. Типовые схемы пуска и динамического торможения дпт.
- •Вопрос 38. Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения шунтированием якоря резистором.
- •Вопрос 39. Типовые схемы управления Ад с фазным ротором.
- •Вопрос 40. Торможение эп с дпт последовательного возбуждения.
- •Вопрос 42. Электропривод с программным управлением.
- •Вопрос 43. Схема включения, статические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя.
- •Вопрос 44. Регулирование скорости ад изменением числа пар полюсов.
- •Вопрос 45. Дискретные элементы и устройства управления эп.
- •Вопрос 48. Регулирование координат ад с помощью резисторов.
- •Вопрос 49. Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнуты схемах управления.
- •Вопрос 50. Расчет регулировочных резисторов в цепи статора ад.
- •Вопрос 51. Следящий электропривод.
- •Вопрос 52. Расчет регулировочных резисторов в цепи ротора асинхронного двигателя.
- •Вопрос 53. Регулирование скорости ад изменением напряжения.
- •Вопрос 54. Замкнутые электроприводы с подчиненным регулированием координат.
- •Вопрос 55. Замкнутые схемы управления эп с дпт с обратными связями по скорости и току.
- •Вопрос 57. Регулирование скорости электропривода. Общие положения и основные понятия.
Вопрос 23. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока.
Этот способ находит широкое применение в ЭП вследствие простоты его реализации и экономичности, так как регулирование осуществляется в относительно маломощной цепи возбуждения двигателя и не сопровождается большими потерями мощности.
М
агнитный
поток при регулировании скорости обычно
уменьшают по сравнению с номинальным
(точка
А
на кривой намагничивания)
за счет снижения тока возбуждения, так
как его увеличение выше номинального
вызывает дополнительный нагрев
обмотки возбуждения. Кроме того,
двигатель рассчитывается и конструируется
таким образом, что бы его магнитная
система была близка к насыщению,
поэтому увеличение тока возбуждения
не приводит к заметному увеличению
магнитного потока. Уменьшение
магнитного потока приводит к увеличению
скорости идеального холостого хода 0.
Ток короткого замыкания
=
U/
,
т.е. от магнитного потока не зависит и
при его варьировании будет оставаться
неизменным. Плавность
регулирования определяется плавностью
регулирования тока возбуждения,
стабильность скорости достаточно
высокая, хотя она и снижается при
уменьшении магнитного потока.
Вопрос 24. Повторно кратковременный режим. Особенности проверки по нагреву.
Повторно-кратковременный номинальный режим работы (S3) характеризуется чередованием периодов нагрузки с периодами отключения двигателя (паузами), причем как рабочие периоды, так и паузы не настолько длительны, чтобы превышения температуры могли достигнуть установившихся значений.
Для повторно-кратковременного режима работы выпускаются специальные серии двигателей. В каталогах на них указывается номинальная мощность Р при нормативной продолжительности включения ПВном = 15, 25, 40, 60 и 100%. Длительность рабочего цикла tц для них не должна превышать 10 мин, в противном случае двигатель считается работающим в продолжительном режиме.
Если при повторно-кратковременном режиме ПВ и мощность нагрузки равны (или близки) номинальным данным двигателя, то проверка его по нагреву не требуется, поскольку работа при таких параметрах нагрузочной диаграммы гарантируется заводом-изготовителем.
Вопрос 25. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением напряжения якоря.
Данный способ широко используется для регулирования любых координат ЭП при высоких требованиях к показателям его качества. По этой причине до недавнего времени он являлся основным при создании регулируемых ЭП постоянного тока. Реализация этого способа предусматривает питание якоря ДПТНВ от управляемого выпрямителя, выходное напряжение которого регулируется по значению и может изменяться при необходимости по полярности. Напряжение на выходе УВ вследствие наличия внутреннего сопротивления определяется по формуле:
U = Eп – IRп
Обмотка возбуждения ДПТНВ питается от отдельного источника постоянного тока, например от неуправляемого или тоже управляемого выпрямителя.
П
ри
изменении
Еп
пропорционально изменяется скорость
идеального холостого хода
на
характеристиках изменяется, а наклон
нет. Получаемые искусственные
характеристики
2...
8
(см. рис.), оставаясь линейными и
параллельными друг другу, имеют по
сравнению с естественной характеристикой
1 ДПТНВ больший наклон из-за наличия
сопротивления Rп
в выражении для определения перепада
скорости (отметим, что естественная
характеристика 1 соответствует питанию
двигателя от источника с нулевым
внутренним сопротивлением). Характеристики
располагаются во всех четырех квадрантах
параллельно друг другу; при Е=0 ДПТ
работает в режиме динамического
торможения.
