- •Вопрос 1. Статические и динамические моменты. Механическая характеристика механизма. Уравнениее движения.
- •Вопрос 2. Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Общие принципы решения задач приведения
- •Вопрос 3. Каскадные схемы включения асинхронных двигателей.
- •Вопрос 4. Переходные процессы электроприводов. Причины, обуславливающие переходные процессы.
- •Вопрос 5. Торможение асинхронного двигателя.
- •Вопрос 7. Пуск, регулирование скорости и торможения синхронного двигателя.
- •Вопрос 8. Переходные процессы при нелинейных характеристиках двигателя и механизма
- •Вопрос 9. Взаимосвязанный электропривод. Электропривод с механическим соединением валов.
- •Вопрос 10. Потери мощности и энергии в установившемся режиме работы электропривода.
- •Вопрос 11. Потери мощности и энергии в переходных процессах электропривода.
- •Вопрос 12. Электрический вал. Основные схемы.
- •Вопрос 14. Способы снижения потерь электроэнергии при в переходных процессах.
- •Вопрос 15. Регулирование скорости электропривода. Общие положения и основные понятия.
- •Вопрос 16. Кпд и коэффициент мощности электропривода. Способы их повышения.
- •Вопрос 17. Режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Вопрос 18. Расчет мощности и выбор двигателей.
- •Вопрос 19. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения включением резисторов в цепь якоря. Расчет регулировочных резисторов.
- •Вопрос 20. Нагревание и охлаждение двигателей.
- •Вопрос 21. Пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Вопрос 22. Косвенные методы проверки двигателей по нагреву.
- •Вопрос 23. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока.
- •Вопрос 24. Повторно кратковременный режим. Особенности проверки по нагреву.
- •Вопрос 25. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением напряжения якоря.
- •Вопрос 26. Кратковременный режим работы. Особенности проверки по нагреву.
- •Вопрос 27. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в схеме с шунтированием якоря.
- •Вопрос 28. Электрические аппараты ручного управления.
- •Вопрос 29. Электрические аппараты дистанционного управления.
- •Вопрос 30. Схема включения и характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Вопрос 31. Датчики скорости, времени, тока и положения.
- •Вопрос 32. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения.
- •Вопрос 33. Электромагнитные муфты и тормозные устройства.
- •Вопрос 34. Регулирование координат двигателя постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов. Расчет регулировочных резисторов.
- •Вопрос 35. Типовые схемы пуска и динамического торможения дпт.
- •Вопрос 38. Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения шунтированием якоря резистором.
- •Вопрос 39. Типовые схемы управления Ад с фазным ротором.
- •Вопрос 40. Торможение эп с дпт последовательного возбуждения.
- •Вопрос 42. Электропривод с программным управлением.
- •Вопрос 43. Схема включения, статические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя.
- •Вопрос 44. Регулирование скорости ад изменением числа пар полюсов.
- •Вопрос 45. Дискретные элементы и устройства управления эп.
- •Вопрос 48. Регулирование координат ад с помощью резисторов.
- •Вопрос 49. Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнуты схемах управления.
- •Вопрос 50. Расчет регулировочных резисторов в цепи статора ад.
- •Вопрос 51. Следящий электропривод.
- •Вопрос 52. Расчет регулировочных резисторов в цепи ротора асинхронного двигателя.
- •Вопрос 53. Регулирование скорости ад изменением напряжения.
- •Вопрос 54. Замкнутые электроприводы с подчиненным регулированием координат.
- •Вопрос 55. Замкнутые схемы управления эп с дпт с обратными связями по скорости и току.
- •Вопрос 57. Регулирование скорости электропривода. Общие положения и основные понятия.
Вопрос 20. Нагревание и охлаждение двигателей.
При включении двигателя в сеть и наличии на его валу нагрузки происходит его нагрев, зависящий от тепловых потерь ΔР, времени нагрева t, теплоемкости С и теплоотдачи двигателя А. Эти величины связаны между собой уравнением теплового баланса электродвигателя:
ΔР·dt = C·dτ + A·τ·dt, Вт·с,
где τ - превышение температуры двигателя над температурой охлаждающей среды, которую принимают, как правило, равной +40°С. Решение этого уравнения дает зависимость изменения превышения температуры двигателя во времени. Зависимость имеет экспоненциальный характер (см. рис).
Нагрев двигателя осуществляется до τуст, после отключения происходит постепенное охлаждение двигателя.
Охлаждаться двигатель может различными путями:
1. Охлаждение за счет излучения.
2. Охлаждение за счет конвекции воздуха. Для улучшения охлаждения корпус двигателя делают с теплоотводящими ребрами, а на конец вала устанавливают вентилятор.
3. В особых теплонагруженных случаях возможно применение жидкостного охлаждения или иных теплоотводов.
Вопрос 21. Пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
Пуск двигателя сначала происходит по искусственной характеристике 1 с резистором в цепи якоря, называемым пусковым. В момент включения двигателя его ток и момент ограничиваются до заданного (допустимого) уровня. По мере увеличения скорости и соответственно ЭДС двигателя ток в якоре снижается, и при скорости 1, резистор может быть закорочен (выведен из цепи якоря). Двигатель переходит на работу по естественной характеристике 2, при этом броски тока и момента также не превышают заданного уровня. Завершается пуск двигателя после достижения им скорости уст, определяемой точкой пересечения характеристик двигателя 2 и исполнительного органа 3.
Совокупность двух или более искусственных характеристик, используемых при пуске двигателя, называется пусковой диаграммой. При ее расчете и построении заданными параметрами являются: допустимые ток или момент, момент нагрузки, пределы изменения тока (момента) или число искусственных характеристик m, соответствующее числу ступеней пускового резистора.
Пуск двигателя начинается по характеристике 3. При скорости 1, когда ток снизится до значения I2 ключом К1 закорачивается ступень Rд1 и двигатель уже по характеристике 2 продолжает свой разбег. При скорости 2 ключом закорачивается Rд2 и двигатель начинает работать на естественной характеристике 1.
Вопрос 22. Косвенные методы проверки двигателей по нагреву.
Метод средних потерь. Сущность этого метода заключается в определении средних потерь мощности за цикл работы двигателя и сопоставлении их с номинальными потерями мощности двигателя, после чего делается заключение о нагреве двигателя.
Pср ≥ Рном
Рном
=
Pср
=
Метод эквивалентного тока. Используют в том случае, когда известен график изменения тока двигателя во времени.
Итак, в соответствии с формулой средний нагрев двигателя не будет превосходить допустимого (нормативного) уровня, если эквивалентный ток за цикл его работы не будет превосходить номинального (паспортного) тока.
Метод эквивалентного момента. Используют в том случае, когда известен график изменения момента двигателя во времени. В дополнение к указанным условиям применения метода эквивалентного тока при использовании метода эквивалентного момента должно соблюдаться еще одно условие - постоянство магнитного потока двигателя на протяжении всего цикла работы.
Метод эквивалентной мощности используется, если известен график изменения мощности во времени, и при условии постоянства постоянных потерь, магнитного потока и скорости двигателя на всех участках рабочего цикла.
√
(
)/
=
<
