Вопрос 53. Регулирование скорости ад изменением напряжения.

Р егулирование частоты вращения асинхронного двигателя изменением напряжения на статоре

Изменение напряжения, подводимого к обмотке статора асинхронного двигателя, позволяет регулировать скорость с помощью относительно простых технических средств и схем управления. Для этого между сетью переменного тока со стандартным напряжением U1ном и статором электродвигателя включается регулятор напряжения.

При регулировании частоты вращения асинхронного двигателя изменением напряжения, подводимого к обмотке статора, критический момент Мкр асинхронного двигателя изменяется пропорционально квадрату подводимого к двигателю напряжения Uрег, а скольжение от Uрег не зависит.

Механические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором при различных сопротивлениях резисторов, включенных в цепь ротора

Механические характеристики асинхронного двигателя при изменении напряжения подводимого к обмоткам статора

Если момент сопротивления рабочей машины больше пускового момента электродвигателя (Мс > Мпуск), то двигатель не будет вращаться, поэтому необходимо запустить его при номинальном напряжении или на холостом ходу. Регулировать частоту вращения короткозамкнутых асинхронных двигателей таким способом можно только при вентиляторном характере нагрузки. Кроме того, должны использоваться специальные электродвигатели с повышенным скольжением. Диапазон регулирования небольшой, до nкр.

Для изменения напряжения применяют трехфазные автотрансформаторы и тиристорные регуляторы напряжения.

Вопрос 54. Замкнутые электроприводы с подчиненным регулированием координат.

_{Замкнутые электроприводы с принципом подчиненного регулирования коор­динат обеспечивают эффективное и качественное регулирование координат в сис­теме П – Д. Этот принцип предусматривает регулирование каждой ко­ординаты с помощью своего отдельного регулятора и соответству­ющей обратной связи, т. е. регулирование каждой координаты про­исходит в собственном замкнутом контуре и требуемые характерис­тики ЭП в статике и динамике можно получить за счет выбора схемы и параметров регулятора этой координаты и цепи ее обратной связи.}

_{Управление внутренним контуром с помощью выходного сиг­нала внешнего контура определяет еще одно ценное свойство та­ких систем. Оно заключается в возможности простыми средствами ограничивать любую регулируемую координату, например ток и момент, на заданном уровне. Для этого требуется всего лишь огра­ничить сигнал, поступающий с внешнего контура.}

Вопрос 55. Замкнутые схемы управления эп с дпт с обратными связями по скорости и току.

_{Приведенная схема соответствует схеме с общим усилителем и линейными обратными связями, которые определяют разделение области механических характеристик на три зоны I, II и III.}

_{В зоне I в диапазоне токов от 0 до Iотс действует только обратная связь по скорости, обеспечивая жесткие характеристики ЭП. В зоне II при I > Iотс вступает в действие обратная связь по току и харак­теристики становятся мягче. При дальнейшем увеличении тока и падении скорости ниже скорости отсечки wотс перестает действовать обратная связь по скорости, а за счет действия связи по току харак­теристики становятся еще мягче (зона III), т.е. обеспечивается тре­буемое ограничение тока и момента.}