Вопрос 48. Регулирование координат ад с помощью резисторов.

Данный способ регулирования координат, осуществлятся введением добавочных активных резис­торов в статорные или роторные цепи АД. Он привле­кателен простотой своей реализации, но имеет в то же время невы­сокие показатели качества регулирования и экономичности.

В ключение добавочных резисторов в цепь статора применяет­ся главным образом для регулирования (ограничения) в переход­ных процессах тока и момента АД с короткозамкнутым ротором. Все искусственные электромехани­ческие характеристики располагаются в первом квадранте ниже и левее естественной. С учетом того, что скорость идеального холос­того хода при включении Rд не изменяется, получаемые искус­ственные электромеханические характеристики можно представить семейством кривых 2... 4, которые расположены ниже естественной характеристики 1, причем большему зна­чению Rд соответствует больший наклон искусственных характе­ристик. Практическая ценность этих характеристик со­стоит в обеспечении возможности ограничения токов АД при пуске.

Включение добавочных резисторов R_2д в цепь ротора применяется как с целью регулирования тока и момента АД с фазным ротором, так и для регулирования его скорости. Скорости идеального холостого хода двигателя и максимальный момент двигателя остаются неизменными при регулировании R₂д, а критическое скольжение изменяется пропорционально сопротивлению этого резистора.

Вопрос 49. Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнуты схемах управления.

Для получения информации о скорости и положении вала дви­гателя в замкнутых ЭП применяются аналоговые и дискретные дат­чики скорости и положения.

Датчики скорости (тахогенераторы) предназначены для измерения скорости вращения вала двигателя или исполнительного органа ра­бочей машины. Они представляют собой специализированные элек­трические машины небольшой мощности, выходное напряжение которых пропорционально скорости вращения их якоря (ротора). По принципу своего действия и уст­ройству тахогенераторы бывают постянного и переменного тока.

Синхронные тахогенераторы представляют собой однофазный синхронный генератор малой мощности с ротором в виде много­полюсного постоянного магнита. При вращении ротора создавае­мое им магнитное поле пересекает витки обмотки статора и наво­дит в ней ЭДС, пропорциональную скорости вращения, поэтому выходное напряжение на зажимах обмотки статора оказывается про­порциональным скорости ротора.

Датчики положения применяются в замкнутых схемах управле­ния ЭП и выполняются аналоговыми или цифровыми.

Вращающиеся (поворотные) трансформаторы, являющиеся ана­логовыми датчиками положения (угла поворота) вала двигателя или рабочей машины, представляют собой индукционную электричес­кую машину малой мощности.

Вопрос 50. Расчет регулировочных резисторов в цепи статора ад.

Задача по расчету резисторов в цепях двигателя формулируется следующим образом: известны паспортные данные двигателя, требуется рассчитать величину сопротивления добавочных резисторов в цепях двигателя, при включении которых искусственные характеристики пройдут соответственно через точки с уоординатами (wи, Iи) или (wи, Ми). Вид характеристик задается по соображениям регулирования скорости или получения требуемых значений пусковых тока или момента двигателя.

Для расчета введем понятия полного комплексного сопротивления короткого замыкания z_к а также активного и реактивного сопротивлений короткого замыкания соответствующего моменту пуска АД:

Тогда для получения заданных кратностей пусковых тока или момента требуемое сопротивление добавочного резистора опре­делим по формулам: