- •Вопрос 1. Статические и динамические моменты. Механическая характеристика механизма. Уравнениее движения.
- •Вопрос 2. Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Общие принципы решения задач приведения
- •Вопрос 3. Каскадные схемы включения асинхронных двигателей.
- •Вопрос 4. Переходные процессы электроприводов. Причины, обуславливающие переходные процессы.
- •Вопрос 5. Торможение асинхронного двигателя.
- •Вопрос 7. Пуск, регулирование скорости и торможения синхронного двигателя.
- •Вопрос 8. Переходные процессы при нелинейных характеристиках двигателя и механизма
- •Вопрос 9. Взаимосвязанный электропривод. Электропривод с механическим соединением валов.
- •Вопрос 10. Потери мощности и энергии в установившемся режиме работы электропривода.
- •Вопрос 11. Потери мощности и энергии в переходных процессах электропривода.
- •Вопрос 12. Электрический вал. Основные схемы.
- •Вопрос 14. Способы снижения потерь электроэнергии при в переходных процессах.
- •Вопрос 15. Регулирование скорости электропривода. Общие положения и основные понятия.
- •Вопрос 16. Кпд и коэффициент мощности электропривода. Способы их повышения.
- •Вопрос 17. Режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Вопрос 18. Расчет мощности и выбор двигателей.
- •Вопрос 19. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения включением резисторов в цепь якоря. Расчет регулировочных резисторов.
- •Вопрос 20. Нагревание и охлаждение двигателей.
- •Вопрос 21. Пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Вопрос 22. Косвенные методы проверки двигателей по нагреву.
- •Вопрос 23. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока.
- •Вопрос 24. Повторно кратковременный режим. Особенности проверки по нагреву.
- •Вопрос 25. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением напряжения якоря.
- •Вопрос 26. Кратковременный режим работы. Особенности проверки по нагреву.
- •Вопрос 27. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в схеме с шунтированием якоря.
- •Вопрос 28. Электрические аппараты ручного управления.
- •Вопрос 29. Электрические аппараты дистанционного управления.
- •Вопрос 30. Схема включения и характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Вопрос 31. Датчики скорости, времени, тока и положения.
- •Вопрос 32. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения.
- •Вопрос 33. Электромагнитные муфты и тормозные устройства.
- •Вопрос 34. Регулирование координат двигателя постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов. Расчет регулировочных резисторов.
- •Вопрос 35. Типовые схемы пуска и динамического торможения дпт.
- •Вопрос 38. Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения шунтированием якоря резистором.
- •Вопрос 39. Типовые схемы управления Ад с фазным ротором.
- •Вопрос 40. Торможение эп с дпт последовательного возбуждения.
- •Вопрос 42. Электропривод с программным управлением.
- •Вопрос 43. Схема включения, статические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя.
- •Вопрос 44. Регулирование скорости ад изменением числа пар полюсов.
- •Вопрос 45. Дискретные элементы и устройства управления эп.
- •Вопрос 48. Регулирование координат ад с помощью резисторов.
- •Вопрос 49. Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнуты схемах управления.
- •Вопрос 50. Расчет регулировочных резисторов в цепи статора ад.
- •Вопрос 51. Следящий электропривод.
- •Вопрос 52. Расчет регулировочных резисторов в цепи ротора асинхронного двигателя.
- •Вопрос 53. Регулирование скорости ад изменением напряжения.
- •Вопрос 54. Замкнутые электроприводы с подчиненным регулированием координат.
- •Вопрос 55. Замкнутые схемы управления эп с дпт с обратными связями по скорости и току.
- •Вопрос 57. Регулирование скорости электропривода. Общие положения и основные понятия.
Вопрос 45. Дискретные элементы и устройства управления эп.
Дискретный элемент – это какой-то отдельный элемент, выполняющий элементарное преобразование сигнала. Все дискретные элементы можно подразделить на три вида: элементы релейного действия,
логические элементы и дискретные автоматы.
Элементы релейного действия. Важным частным случаем релейного элемента является элемент с памятью. Этот элемент при снятии входного сигнала сохраняет своё предыдущее состояние, или выходной сигнал с фиксацией предшествующего воздействия сигнала на вход элемента. Для перевода такого релейного элемента в противоположное состояние необходимо новое воздействие входного сигнала.
Логические элементы осуществляют информационное преобразование сигналов. Входные и выходные сигналы логического элемента представляют собой величины, интерпретируемые как логический «0» или логическая «1». Сигнал на выходе логического элемента в любой момент времени полностью определяется комбинацией сигналов на его входах. Логический элемент не обладает памятью, поэтому его выходной сигнал не зависит от ранее предшествующей комбинации входных сигналов.
Под дискретным автоматом понимается модель дискретного устройства, характеризующаяся некоторым множеством состояний входов, множеством состояний выходов и множеством внутренних состояний. Все дискретные автоматы подразделяются на автоматы с памятью и комбинационные автоматы или схемы. В дискретном автомате с памятью сигнал на выходе автомата в любой момент времени определяется не только комбинацией сигналов на входах автомата, но и внутренним состоянием автомата, зависящим от состояния входящих в него элементов памяти. В комбинационном автомате значение функции выхода полностью определяется значением комбинации состояний его входов в рассматриваемый момент времени. Следовательно, любой логический элемент может рассматриваться как некоторый простейший комбинационный автомат или схема.
Элементы управления, защиты и автоматики. Элементы управления, защиты и автоматики являются составной частью электропривода, при помощи которой осуществляют пуск, остановку, торможение, реверсирование, регулирование частоты вращения, блокировку отдельных механизмов и защиту от внезапных коротких замыканий, перегрузок и т. д.
Для управления электроприводами применяют ручные и автоматические аппараты. К ручным аппаратам относятся рубильники, выключатели, переключатели, контроллеры и масляные пускатели; к автоматическим — контакторы, магнитные пускатели, кнопки и кнопочные станции, командоконтроллеры, путевые и конечные выключатели и переключатели, различного рода реле, электромагниты и муфты, электронно-ионная и полупроводниковая аппаратура.
Защиту электродвигателей, их сетей и других элементов электроустановок выполняют аппаратурой защиты: плавкими предохранителями, автоматическими выключателями, тепловыми реле, реле максимального тока или минимального напряжения.Аппаратуру управления и защиты выбирают по роду тока, значению напряжения и мощности электроустановок, а также условию работы и воздействию окружающей среды и степени пожарной опасности производства. Для световой и звуковой сигнализации используют сигнальные лампы и сирены.
В
опрос
46. Регулирование
скорости асинхронного двигателя
изменением частоты питающего напряжения.
Так как частота вращения магнитного поля статора n = 60f/р, то регулирование частоты вращения асинхронного двигателя можно производить изменением частоты питающего напряжения.
П
ринцип
частотного метода регулирования скорости
асинхронного двигателя заключается в
том, что, изменяя частоту питающего
напряжения, можно в соответствии с
выражением при неизменном числе пар
полюсов р изменять угловую скорость
магнитного поля статора.
Этот способ обеспечивает плавное регулирование скорости в широком диапазоне, а механические характеристики обладают высокой жесткостью.
Для получения высоких энергетических показателей асинхронных двигателей (коэффициентов мощности, полезного действия, перегрузочной способности) необходимо одновременно с частотой изменять и подводимое напряжение. Закон изменения напряжения зависит от характера момента нагрузки Мс. При постоянном моменте нагрузки напряжение на статоре должно регулироваться пропорционально частоте.
В
опрос
47. Аналоговые
элементы и устройства управления ЭП.
Аналоговые элементы и устройства оперируют с непрерывными (аналоговыми) электрическими сигналами. Основным элементом аналоговых устройств управления является операционный усилитель, на базе которого создаются различные регуляторы и функциональные преобразователи электрических сигналов.
