- •Вопрос 1. Статические и динамические моменты. Механическая характеристика механизма. Уравнениее движения.
- •Вопрос 2. Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Общие принципы решения задач приведения
- •Вопрос 3. Каскадные схемы включения асинхронных двигателей.
- •Вопрос 4. Переходные процессы электроприводов. Причины, обуславливающие переходные процессы.
- •Вопрос 5. Торможение асинхронного двигателя.
- •Вопрос 7. Пуск, регулирование скорости и торможения синхронного двигателя.
- •Вопрос 8. Переходные процессы при нелинейных характеристиках двигателя и механизма
- •Вопрос 9. Взаимосвязанный электропривод. Электропривод с механическим соединением валов.
- •Вопрос 10. Потери мощности и энергии в установившемся режиме работы электропривода.
- •Вопрос 11. Потери мощности и энергии в переходных процессах электропривода.
- •Вопрос 12. Электрический вал. Основные схемы.
- •Вопрос 14. Способы снижения потерь электроэнергии при в переходных процессах.
- •Вопрос 15. Регулирование скорости электропривода. Общие положения и основные понятия.
- •Вопрос 16. Кпд и коэффициент мощности электропривода. Способы их повышения.
- •Вопрос 17. Режимы работы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Вопрос 18. Расчет мощности и выбор двигателей.
- •Вопрос 19. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения включением резисторов в цепь якоря. Расчет регулировочных резисторов.
- •Вопрос 20. Нагревание и охлаждение двигателей.
- •Вопрос 21. Пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Вопрос 22. Косвенные методы проверки двигателей по нагреву.
- •Вопрос 23. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением магнитного потока.
- •Вопрос 24. Повторно кратковременный режим. Особенности проверки по нагреву.
- •Вопрос 25. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения изменением напряжения якоря.
- •Вопрос 26. Кратковременный режим работы. Особенности проверки по нагреву.
- •Вопрос 27. Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения в схеме с шунтированием якоря.
- •Вопрос 28. Электрические аппараты ручного управления.
- •Вопрос 29. Электрические аппараты дистанционного управления.
- •Вопрос 30. Схема включения и характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Вопрос 31. Датчики скорости, времени, тока и положения.
- •Вопрос 32. Характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения.
- •Вопрос 33. Электромагнитные муфты и тормозные устройства.
- •Вопрос 34. Регулирование координат двигателя постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов. Расчет регулировочных резисторов.
- •Вопрос 35. Типовые схемы пуска и динамического торможения дпт.
- •Вопрос 38. Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения шунтированием якоря резистором.
- •Вопрос 39. Типовые схемы управления Ад с фазным ротором.
- •Вопрос 40. Торможение эп с дпт последовательного возбуждения.
- •Вопрос 42. Электропривод с программным управлением.
- •Вопрос 43. Схема включения, статические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя.
- •Вопрос 44. Регулирование скорости ад изменением числа пар полюсов.
- •Вопрос 45. Дискретные элементы и устройства управления эп.
- •Вопрос 48. Регулирование координат ад с помощью резисторов.
- •Вопрос 49. Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнуты схемах управления.
- •Вопрос 50. Расчет регулировочных резисторов в цепи статора ад.
- •Вопрос 51. Следящий электропривод.
- •Вопрос 52. Расчет регулировочных резисторов в цепи ротора асинхронного двигателя.
- •Вопрос 53. Регулирование скорости ад изменением напряжения.
- •Вопрос 54. Замкнутые электроприводы с подчиненным регулированием координат.
- •Вопрос 55. Замкнутые схемы управления эп с дпт с обратными связями по скорости и току.
- •Вопрос 57. Регулирование скорости электропривода. Общие положения и основные понятия.
Вопрос 43. Схема включения, статические характеристики и режимы работы асинхронного двигателя.
Схемы включение АД. С фазным и короткозамкнутым ротором.
Э
лектромеханическая
характеристика – это зависимость
приведенной силы тока от скольжения.
I2
= Uф/
R1 – сопротивление статора.
R2 – приведенное сопротивление ротора.
Характерные точки:
Точка идеального холостого хода: S = 0, = 0, I2 = 0
Точка короткого замыкания: S = 1, = 0, I2 = Iк.з
Точка максимального значения тока ротора, лежащего в области отрицательных скольжений:
S1 = -R2/R1, 1 = 0 (1+S1), I2 = Imax.
Механическая характеристика – это зависимость момента на валу двигателя от скольжения.
Характерные
точки.
S = 0, = 0, M = 0 – точка идеального холостого хода
S = 1, = 0, М = Мк.з – точка короткого замыкания
S = Sкд, М = Мкд, S = -Sкг, М = -Мкг – координаты точки экстремума.
А
синхронный
электропривод как и электропривод
постоянного тока, может работать в
двигательном и трех тормозных режимах
с таким же, как в электроприводе
постоянного тока распределением потоков
энергии.
Рекуперативное торможение (р.т.) осуществляется при вращении двигателя активным моментом со скоростью w>w0. Этот же режим будет иметь место, если при вращении ротора со скоростью w уменьшить скорость вращения поля w0. Роль активного момента здесь будет выполнять момент инерционных масс вращающегося ротора.Для осуществления торможения противовключением (т. п-в) необходимо поменять местами две любые фазы статора. При этом меняется направление вращения поля, машина тормозится в режиме противовключения, а затем реверсируется.
Специфическим является режим динамического торможения, которое представляет собою генераторный режим отключенного от сети переменного тока асинхронного двигателя, к статору которого подведен постоянный ток Iп. Этот режим применяется в ряде случаев, когда после отключения двигателя от сети требуется его быстрая остановка без реверса. Постоянный ток, подводимый к обмотке статора, образует неподвижное в пространстве поле. При вращении ротора в его обмотке наводится переменная ЭДС, под действием которой протекает переменный ток. Этот ток создает также неподвижное поле. Складываясь, поля статора и ротора образуют результирующее поле, в результате взаимодействия с которым тока ротора возникает тормозной момент. Энергия, поступающая с вала двигателя, рассеивается при этом в сопротивлениях роторной цепи.
Вопрос 44. Регулирование скорости ад изменением числа пар полюсов.
С
тупенчатое
регулирование скорости можно осуществить,
используя специальные многоскоростные
асинхронные двигатели с короткозамкнутым
ротором.
Из выражения n = 60f/р следует, что при изменении числа пар полюсов р получаются механические характеристики с разной частотой вращения n магнитного поля статора. Так как значение р определяется целыми числами, то переход от одной характеристики к другой в процессе регулирования носит ступенчатый характер.
Существует два способа изменения числа пар полюсов: с одинарной звезды на двойную и с треугольника на двойную звезду. В первом случае в пазы статора укладывают две обмотки с разным числом полюсов. При изменении скорости к сети подключается одна из обмоток. Во втором случае обмотку каждой фазы составляют из двух частей, которые соединяют параллельно или последовательно. При этом число пар полюсов изменяется в два раза. Регулирование скорости путем изменения числа пар полюсов экономично, а механические характеристики сохраняют жесткость. Недостатком этого способа является ступенчатый характер изменения частоты вращения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
