Вопрос 34. Регулирование координат двигателя постоянного тока последовательного возбуждения с помощью резисторов. Расчет регулировочных резисторов.

Оно отличается простотой своей реализации. Из формул

 = (U – IR) / kФI

 = U/kФI – MR/(kФI)²

С ледует, что при фиксированных значениях тока и магнитного потока включение добавочного резистора приводит к снижению скорости. Поэтому характеристики, показанные на рисунке, искусственные реостатные электромеханические и механические характеристики 2 располагаются ниже естественной 1. Причем чем больше Rд, тем больше снижении скорости.

Регулирование скорости двигателя данным способом характе­ризуется следующими показателями: диапазон 2...3; направление регулирования скорости - вниз; плавность регулирования, опреде­ляемая плавностью изменения Rд; стабильность скорости, снижаю­щаяся по мере увеличения Rд; допустимая нагрузка - постоянный момент, равный номинальному; экономическая целесообразность при небольших диапазонах регулирования скорости или кратко­временной работе на пониженных скоростях.

Регулирование тока и момента с помощью резисторов характе­ризуется невысокой точностью при простой схемной реализации.

Регулирование тока и момента с помощью резисторов характе­ризуется невысокой точностью при простой схемной реализации.

Рассмотрим способы расчета регулировочных резисторов, вклю­чение которых в цепь якоря двигателя позволяет получить требуе­мую искусственную (одну или несколько) электромеханическую или механическую характеристику. Задача в этом случае формулирует­ся так: при известных паспортных данных двигателя и его естествен­ной характеристике определить значение сопротивления резистора Rд, которое обеспечит прохождение электромеханической или ме­ханической характеристики через точку с координатами (_и, I_и) или (_и, М_и).

Rд + Rов = 0,75Uном(1-ном)/Iном

Вопрос 35. Типовые схемы пуска и динамического торможения дпт.

Режим автономного генератора или динамическое торможение возникает при включении двигателя по схеме стр.74. В этом слу­чае ток в якоре протекает под действием ЭДС и совпадает с ней по направлению. Электроэнергия вырабатывается за счет поступаю­щей с вала механической энергии рабочей машины и рассеивается в виде тепла в резисторах якорной цепи.

В опрос 36. Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения изменением магнитного потока и напряжения.

Р егулирование скорости изменением магнитного потока про­изводится по схеме, в которой для этого изменяется сопротивление резистора 2, включенного параллельно обмотке воз­буждения 3 двигателя. Отметим, что регулирование магнитного по­тока для этого типа двигателей постоянного тока не является пол­ностью независимым, так как ток возбуждения при этом по-пре­жнему пропорционален току якоря, определяемому нагрузкой ЭП. Плавность регулирования опре­деляется плавностью регулирования тока возбуждения, стабильность скорости дос­таточно высокая, хотя она и снижается при уменьшении магнитного потока.

При регулировании скорости изменением напряжения, двига­тель 2 подключается к управляемому выпрямителю 1. Выходное на­пряжение этого выпрямителя U регулируется в соответствии с из­менением входного управляющего сигнала U. При U – Uном и без учета внутреннего сопротивления управляемого выпрямителя дви­гатель работает по естественной характеристике 3. При снижении напряжения его скорость снижается и искусственные характеристики 4 будут располагаться ниже есте­ственной.

В опрос 37. Типовые схемы управления Ад с короткозамкнутым ротором.

Двигатель запускается нажатием кнопки SB1, после чего срабатывает линейный контактор КМ, подключающий двигатель к источнику питания. Начнется прямой пуск двигателя. Одновременно с этим замыкание контакта КМ в цепи реле времени КТ вызовет его срабатывание и замыкание его контакта в цепи контактора торможения КМ1. Однако последний не срабатывает, так как перед этим размкнулся размыкающий контакт КМ.

Для останова двигателя нажимают кнопку SB2. Контактор КМ отключается, размыкая свои контакты в цепи статора двигателя и отключая его от сети переменного тока. Одновременно с этим замыкается контакт КМ в цепи катушки аппарата КМ1 и размыкается контакт КМ в цепи реле КТ. Это приводит к включению контакта торможения КМ1, подаче в обмотки статора постоянного тока от выпрямителя V через резистор Rт и переводу двигателя в режим динамического торможения. Реле времени КТ, потеряв питание, начинает отсчет выдержки времени. Через интервал времени, соответствующий времени останова двигателя, реле КТ размыкает свои контакты в цепи контактора КМ!, который отключается, прекращая подачу постоянного тока в цепь статора. Схема возвращается в исходное положение.